AVRGCC延时库函数的理解WORD版

.AVRGCC 延时库函数的理解WinAVR20081205 延时函数 ：void _delay_loop_1(uint8_t _count) _asm_ volatile ( 1: dec %0 nt brne 1b : =r (_count) : 0 (_count) ); 准确延时是 3*_count 个时钟周期 (0_count256) void _delay_loop_2(uint16_t _count) _asm_ volatile ( 1: sbiw %0,1 nt brne 1b : =w (_count) : 0 (_count) ); 准确延时是 4*_count+1 个时钟周期 (0_count256*256-1) _delay_loop_1() 最小延时是 3 个时钟周期，最大延时是 256*3 个时钟周期 _delay_loop_2() 最小延时是 4+1 个时钟周期，最大延时是 256*256*4+1 个时钟周期 void _delay_us(double _us) uint8_t _ticks; .double _tmp = (F_CPU) / 3e6) * _us; if (_tmp 1.0) _ticks = 1; else if (_tmp 255) _delay_ms(_us / 1000.0); return; else _ticks = (uint8_t)_tmp; _delay_loop_1(_ticks); void _delay_ms(double _ms) uint16_t _ticks; double _tmp = (F_CPU) / 4e3) * _ms; if (_tmp 1.0) _ticks = 1; else if (_tmp 65535) / _ticks = requested delay in 1/10 ms _ticks = (uint16_t) (_ms * 10.0); while(_ticks) / wait 1/10 ms _delay_loop_2(F_CPU) / 4e3) / 10); _ticks -; return; else _ticks = (uint16_t)_tmp; _delay_loop_2(_ticks); _dealy_us()最小延时 与 _delay_loop_1()相同，是 3 个时钟周期， _delay_us(0)就是最小延时，相当于_delay_loop_1(1)， 在 8M 时钟下， _delay_us(0.375)也是最小延时（0.375us 是 3 个时钟周期） _delay_us(0.7499999)仍然是最小延时，相当于_delay_loop_1(1)， 而_delay_us(0.74999999)则相当于_delay_loop_1(2)了。 ._dealy_ms() 最小延时与 _delay_loop_2()相同，是 4+1 个时钟周期。 _delay_ms(0)就是最小延时，相当于_delay_loop_2(1)， 在 8M 时钟下， _delay_ms(0.0005)也是最小延时（0.0005ms 相当于是 4 个时钟周期） _delay_ms(0.0009999999)仍然是最小延时，相当于_delay_loop_2(1)， 而_delay_ms(0.00099999999)则相当于_delay_loop_2(2) 了。 _dealy_us(_us)延时精度范围： (0 , 3 个时钟周期),误差(0,3)个时钟周期 (3 个时钟周期 , 768us/(F_CPU/1000000)，误差(-2,0)个时钟周期 (768us/(F_CPU/1000000) , 262.14ms/(F_CPU/1000000)，误差(-2,+1)个时钟周期， (262.14ms/(F_CPU/1000000) , 6553.5ms)，误差 8M 时钟下（约+0.18ms ，约+57ms） _dealy_ms(_ms)延时精度范围： (0 , 4 个时钟周期),误差(1,5)个时钟周期 (4 个时钟周期 , 262.14ms/(F_CPU/1000000)，误差(-2,+1)个时钟周期， (262.14ms/(F_CPU/1000000) , 6553.5ms)，误差 8M 时钟下（约+0.18ms ，约+57ms） _dealy_us(_us)最大延时 6553.5ms，即_delay_us(6553500); _delay_ms(_ms)最大延时 6553.5ms，即_delay_ms(6553.5); 本人水平有限，如果错漏之处，多谢指正。 补充：1.WinAVR 延时库函数看起来，又是 double，又是 if、else，难道不耗时间？ 不耗时间。WinAVR 延时库函数，double 都可以优化成常量，而整型常量，浮点常量运算，结果仍然仍然是常量。 编译器只要开优化，不会编译出额外的代码出来。if,else 也一样。if 判断条件是一个常量，也就是说某个分支一定为真， 另外的分支一定为假，编译器优化时，不会编译出额外代码。需要注意，如果要调用 WinAVR 延时库函数，则必须要开优化。 2.怎么没有计算函数调用，返回时间？ WinAVR 延时库函数全部都是内联函数，没有函数调用和返回开销。当然，这也.有一个副作用，每处延时函数都会编译出一段代码， 占据更多的代码空间。 3.旧版 WinAVR _delay_us()最大延时 768us/(F_CPU/1000000)，delay_ms()最大延时是 262.14ms/(F_CPU/1000000)。新版 WinAVR_delay_us()和_delay_ms() 最大延时都是 6553.5ms，不过误差也相对较大，每 0.1ms 多 7 个时钟周期，8M 时钟下，误差约为+0.88%。-附 IARAVR 延时函数： #ifndef _IAR_DELAY_H_ #define _IAR_DELAY_H_ #include intrinsics.h #include hal_type.h #define _delay_loop_1(A) _delay_cycles(3*(A) #define _delay_loop_2(A) _delay_cycles(4*(A)+1) #define _delay_us(A) _delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU) *(A)/1000000.0) + 0.5) #define _delay_ms(A)