项目二：刀具半径补偿

项目一：外形轮廓铣削加工1、基本指令格式。2、加工实例。3、作业。一、 辅助功能（ M功能）辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。代 码 说 明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束 (复位 )M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M19 主轴定向停止M30 程序结束 (复位 ) 并回到开头M98 子程序调用M99 子程序结束1、 M03主轴正转；格式： M03 S_；S：转数；单位： r/min；例： M03 S600：2、 M05主轴停止；3、 M04主轴反转；格式： M04 S _ ；4、 M30；程序结束 (复位 ) 并回到开头。二、 G代码组及其含义 G代码 组别 解释 G代码 组别 解释*G00 01 定位（快速移动） G73 09 高速深孔钻循环G01 直线进给 G74 左螺旋切削循环G02 顺时针切圆弧 G76 精镗孔循环G03 逆时针切圆弧 *G80 取消固定循环G04 00 暂停 G81 中心钻循环*G17 02 XY面选择 G82 反镗孔循环G18 XZ面选择 G83 深孔钻削循环G19 YZ面选择 G84 右螺旋切削循环G28 00 机床返回原点 G85 镗孔循环G30 机床返回第 2原点 G86 镗孔循环*G40 07 取消刀具直径偏移 G87 反向镗孔循环G41 刀具半径左偏移 G88 镗孔循环G42 刀具半径右偏移 G89 镗孔循环*G43 08 刀具长度 +方向偏移 *G90 03 使用绝对值命令*G44 刀具长度 方向偏移 G91 使用相对值命令*G49 取消刀具长度偏移 G92 00 设置工件坐标系*G94 05 每分进给 G98 10 固定循环返回起始点G95 每转进给 *G99 返回固定循环 R点1、绝对坐标指令（ G90）格式： G90G90编入程序时，以后所有的坐标值均是以坐标系的原点为基准点来计算的坐标值，在数控铣床加工中，绝对坐标系用得较多。2、相对坐标指令（ G91）格式： G91G91编入程序时，以后所有的坐标值均是以前一坐标位置为基准点来计算的相对坐标值。3、工件坐 标 系 选择 (G54 G59)格式： G54 ；通 过 使用 G54 G59 命令，最多可 设 置六个工件坐 标系（ 1 6）。在接通 电 源和完成了原点返回后，系 统 自 动选择 工件坐 标 系 1 (G54) 。它 们 均 为 模 态 指令， 执 行某个坐 标系命令后将保持其有效性，直到其它坐 标 系指令 发 出。4、坐标平面指令（ G17、 G18、 G19）G17、 G18、 G19为坐标平面指令。它们分别表示在 XY、 ZX、 YZ坐标平面内进行加工，程序段中的坐标地址符应按坐标平面指令命令来书写。通常情况下，程序应在 XY坐标平面内进行加工，即使用 G17指令 5、快速定位 (G00)格式： G00 X_ Y_ Z_使刀具从所在位置快速定位到目 标 位置，其速度一般由机床制造厂家 设 定，程序中不必 给 出 进给 速度指令，一般不能用于切削加工。例： P1 P3绝对 坐 标编 程： G90 G00 X130 Y50 ；相 对 坐 标编 程： G91 G00 X100 Y30 ；6、直 线 插 补 指令（ G01）格式： G01 X_ Y_ F_ ；执 行 该 指令后，刀具从所在位置按程序段中 给 定的 进给 速度 F（ 单 位 预 算 mm/min）直 线 移 动 到目 标 位置，若第一个程序段中进给 速度 F不指定， 则 系 统产 生 报 警，一般用于切削加工。例： P1 P3；绝对 坐 标编 程： G90 G01 X130 Y50 F200；相 对 坐 标编 程： G91 G01 X100 Y30 F200；实 例 编 程： P1 P2 P3 三角形加工；当中 应 用 “模 态 指令 ”（ 续 效指令）；G91 G01 X70 Y80 F500；X30 Y-50；G90 G00 X30 Y20； 7、圆弧插补指令 1、 G02顺圆 弧插 补 ；格式：2、 G03逆 圆 弧插 补 ；格式： G03 X_ Y_ R_（ I_ J_） F_ ；G02 X_ Y_ R_（ I_ J_） F_ ； G90指定绝对坐标编程时， X 、 Y是圆弧终点相对于坐标系原点（编程零点）的绝对坐标值； G91指定相对坐标编程时， X、 Y是圆弧终点相对于圆弧起点的相对坐标值； I， J 为圆弧起点到圆弧圆心在各坐标轴上的增量值，与G90， G91无关；绝对 坐 标编 程：G90 G03 X70 Y30 R30 F500；半径 编 程G90 G03 X70 Y30 I30 J0 F500； 圆 心 编 程相 对 坐 标编 程：G91 G03 X30 Y-30 R30 F500；半径 编 程G91 G03 X30 Y-30 I30 J0 F500； 圆 心 编 程例 1： P1 P2例 18、刀具半径补偿指令 X _ Y_F_； 格式：X _ Y_D_F_； G40G40是取消刀具半径补偿的指令。G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。8、刀具半径补偿指令编程轨迹实际刀具运动轨迹补偿量在进行零件轮廓加工时，刀具中心轨迹相对于零件轮廓应让一个刀具半径的距离， 即刀具半径偏置或刀具半径补偿。G41 刀具半径左补偿， G42 刀具半径右补偿 G40 取消刀具半径补偿 判别方法如 图 1所示格式： G01（ G00） G41（ G42） X_Y_ D_；G41、 G42皆为模态指令， D为刀具半径补偿地址号。刀具半径补偿方向的判定刀具前进方向 刀具前进方向G41 G42 图 1补偿量补偿量沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的 左 边为左补偿 沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的 右边为 右补偿刀补地址刀具半径补偿的建立与取消 的实例：半径补偿图补偿模式G41 D01G40建立刀具半径左补偿取消刀具半径补偿O0001N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03；N20 G00 Z50；N30 Z3；N40 G01 Z-10 F30；N50 G01 X20 Y10 F100； N60 Y50；N70 X50；N80 Y20；N90 X10；N100 G00 X0 Y0 ； N110 Z100 M05; N120 M30；使用时注意事项1、刀具半径补偿只能在二维平面内 不为零的直线内进行 。2、建立补偿的程序段，应在 切入工件之前 完成，而撤销补偿的程序段，应在 切出工件之后 完成。3、 G41(或 G42)必须与