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买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文 题 目: 行车无级变速器设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 1101 班 学生姓名: 郭成健 指导教师: 侯志敏 论文提交日期: 2015 年 6 月 1 日 论文答辩日期: 2015 年 6 月 5 日 机械设计制造及其自动化专业 1101 班 学生:郭成健 买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 毕业设计(论文)任务书 毕业设计(论文)题目: 行车无级变速器设 毕业设计(论文)内容: 1、设计论文一套 2、 纸(包括装备图、零件图) 毕业设计(论文)专题部分: 起止时间: 2015 年 3 月 6 日 2015 年 6 月 5 日 指导教师: 签字 年 月 日 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 摘要 在本文中,考虑到钢球圆锥式无级变速器以外的局部修改和改造,不仅是无级变速器或无级变速自行车的分析。这种钢球式的变速器,是一种进一步的研究和分析。对于这种改造后的无级变速器应用于自行车的无级变速装置中,一个大大提高其性能和功能。这个装置是通过八钢球进出相互摩擦河的输出功率,使用一对斜齿轮索引速度调节,然后进行自行车 间无级调速。这种改造是对自行车无级变速的另一种应用,使 用八个钢球利用摩擦的输出方式,是一种新的尝试,是一种新的应用,这种研究在原有无级变速器的基础上的应用,这些研究表明:无级变速器在自行车方面的应用非常广泛,而且性价比极高,使用价值和性能也得到了相当大的改善和改良。 在人们的生活中,可以得以更大的利用,无级变速装置,可以缓解人们对自行车的使用的局限性,会给人们带来更大的方便。它采用一个带和工作主体,驱动直径车轮传递动力,可实现连续变化,传动比和最佳匹配变速器和发动机的工作条件。 而现在,这种新类型的传输更适合于现在的生活。自行车自动无级变速器,自行车自动无级变 速其使用。它由两个仅单向旋转方向由链轮和两个滚子的调控,以形成一个链。链轮可以像普通自行车链轮轮辋牵引链传动自行车后轴。齿轮系安装在传递臂,齿轮系,弹簧组,支架和轴向移动和机构,在链条张力的变化,链轮尺寸将是宽还是窄。从而实现无自行车驱动自动无级变速中断。使用自行车行驶阻力小时的传输可 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 以生长普通自行车相比,并在丘陵或满足大风循环阻力是很大的,可以省时省力。 随着各种自行车无级变速器的出现,例如,其中包括大直径改变滑轮,小直径改变皮带轮,传动带和滑轮控制可变直径变速机构,大直径的变化,每个滑轮和小直径变化安装 在中心轮自行车和后轴轴,连接驱动皮带传动,换挡齿轮固定在两个皮带轮齿轮箱之间。本实用新型具有结构简单,操作方便,性能可靠,调速范围大,非常适合安装和使用中的各种变速自行车。 而本文研究的钢球外锥式无级变速器也是诸多新型无级变速器中的一个。 关键字 : 无级变速自行车 ; 无级变速装置 ; 方便 ; 应用广泛 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 n in of is VT of of is a of in is in of of a of of is of of is a of is a on of a of in In of be to be to a s to of to a in to 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 of is A in It of by of to a be A is in in be or So as to of on be in or is of on of is is in a of 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 in we is of 目 录 第一章 绪论 . 1 机械无 级变 速器的 发 展 概况 . 1 机械无 级变 速器的特征和 应 用 . 2 无 级变 速自行 车研 究 现状 . 3 毕业论 文 设计内 容和要求 . 6 第二章 自行 车 无 级变 速器 总 体方案的 选择 . 7 钢 球 长锥 式 ( )无 级变 速器 . 7 钢 球外 锥 式无 级变 速器 . 8 两 方案的比 较与选择 . 9 第三章 钢 球外 锥 式无 级变 速器部分零件的 设计与计 算 . 10 钢 球 与 主 从动锥齿轮 的 设计与计 算 . 10 加 压盘 的 设计与计 算 . 11 调 速 齿轮 上 变 速曲 线 槽的 设计与计 算 . 12 输 入 轴 的 设计与计 算 . 14 输 出 轴 的 设计与计 算 . 17 输 入 输 出 轴 上 轴 承的 选择与计 算 . 20 输 入 输 出 轴 上端盖的 设计与计 算 . 21 调 速机 构 的 设计与计 算 . 22 自行 车 无 级变 速器的安装 . 24 参 考文 献 . 26 致 谢 . 27 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 1 第一章 绪论 机械无级变速器的发展概况 无级变速器包括机械无级变速器,液压传动无级变速器,电力传动无级变速器这三种变速器,然而我们的这个设计任务要求我们把无级变速器安装到自行车上,所以一般我们只能用第一种,也就是机械无级变速器,那么,下面我们重点的来介绍一下机械无级变速器。 机械无级变速器第一次出现大概是在 19 世纪 90 年代,在 20 世纪 30 年代以后才得以开始发展起来,在那个年代会受到材质与工艺方 面等条件约束和限制,才使得这项研究的进展变得缓慢。后来到了 20 世纪 50 年代,特别是 70 年代以后,随着先进的冶炼和热处理技术的提高和发展,精密加工及数控机床和牵引传动理论和油的产生和发展,并解决开发项目的制约因素和生产的限制 ;此外,作为生产过程实现机械化,自动化和机械改善以后的工作,以提高其性能,无级变速器需要大量的应用这一技术的。因此,在这种情况下,机械无级变速器得到了迅速和广泛的发展。在机械传动研发和生产的国家有:美国,日本,德国,意大利和俄罗斯等。本产品可分为摩擦式,链条和皮带式和脉冲四种类型, 30 余种 结构形式。 而我国对无级变速器的研究是在 20 世纪 60 年代前后开始的,在那个时候,国内研制的机械无级变速器大多是作为专业机械配套零部件来使用的,那时的专业机械厂多以进行仿制和生产,例如用于纺织机械的齿链式,化工机械的多盘式以及切削机床的外锥型无级变速器等,但这种品种的规格并不是很多,产量相对也不是很大,每年的生产数量也只有数千台。到了 80 年代中期的时候,伴随着从国外大量的引进先进设备,工业生产现代化以及自动流水线的快速发展,各种类别的机械无级变速器的要求和供给量也大幅度提高,专业机械厂便开始成立并开始规模化的 生产,与此同时,这个领域的研究工作也受到了一些高等院校的重视和研究,经过十余年的发展,无级变速器海外现有的几种主要结构类型,都具有相应的专业制造商在中国及其系列产品,年产量可达 10万左右,逐步达到生产发展的基本需求。然后无级变速器,如专业协会,行业协会和情报网络组织已经成立和建设,并定期公布的网讯和学术会议的信息沟通。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 2 自从 90年代,中国已颁布了机械行业标准,一共有 14个。 1. 5984宽 V 带无级变速装置基本参数 2. 6950行星锥盘无级变速器 3. 6951三相并联连杆脉动无级变速器 4. 6952齿链式无级变速器 5. 7010环锥行星无级变速器 6. 7254无级变速摆线针轮减速机 7. 7346机械无级变速器试验方法 8. 7515四相并列连杆脉动无级变速器 9. 7668多盘式无级变速器 10. 7683机械无级变速器,分类及型号编制方法 11. 7686锥盘环盘式无级变速器 12. 50150行星锥盘无级变速器,质量分等 13. 53083三相并联连杆脉动无级变速器 质量分等 14. 50020- 无级变速摆线针轮减速机产品质量分等(报批稿) 现如今,随着机械无级变速器被研制、生产、组织管理到情报网信息各领域已形成一个相对完善的系统体系,正在努力成为机械领域中的一个新式行业。 机械无级变速器的特征和应用 作为一种传动装置,机械无级变速器它的功能特征主要是:在不变的输入转速下,它可实现输出轴的转速在其一定的范围内进行不断变化,进而满足机器 或生产系统在运转过程中的一些列不同情况;它的结构特点主要是:需由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构,这三部分组成。 机械无级变速器的应用广泛,在一定情况下,比如驱动功率不变,由于工作的阻力变化,而使得转速得到调节,进而产生出对应的驱动力矩者(比如,其他行业中的机械搅拌机,即要求随着搅拌物料的粘度、阻力增加而能相对的减缓其搅拌的速度);同时,也有根据工况的需求来调动速度者(比如,起重运输机械的要求是随物料及运行区段的变化从而能相对晚上提升或运转的速度,食品机械中的烤干机或制药机械要沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 3 求的是随着其温度的改 变进而调动运转的速度);在获得不变的工作速度或张力而进行调节速度者(比如,断面切削机床加工时要求持续不变的切削线速度,电工机械中的绕线机需持续不变的卷绕速度,纺织机械中的浆纱机和轻工机械中的薄膜机都要求调节转速进而确保稳定不变的张力等);同时也有适应整体系统中各样工况、工位、工序或者单元的各类要求,进而需要协调运转速度,也要求完善自动控制者(比如,各式各类的半式或全式自动的生产、操作或装配流水线);也有为了探寻最优效果而进行变换速度者(比如,试验机械或离心机需要进行调速进而得到最优的分离效果);也有为了节省 资源而需进行调速者(比如,风机、水泵等);此外,还有遵循各式的规律或者不规律的变化,而进行调动以及完成全面自动或程序操控等。 通过上文,可以得出:运用机械无级变速器,特别是与减速传动相配合运转时,更进一步的加大其调动速度的范围与相应的输出转矩,进而更加有力的适用于各式的工况要求,使其效果达到最优,在提升物品的生产总量和质量来讲,适用于产品的更换需求,节省资源,从而体现了整体程序的机械化、自动化等各个领域都具备优质的效果。所以,无级变速器在我国的现在,已经变成了一项最基础的特用传动方式,其在纺织、轻工、食品、 包装、化工、机床、电工、起重运输矿山冶金、工程、农业、国防及试验各类机械等方面得到了显著的应用。 无级变速自行车研究现况 从传统的老式自行车到如今的无级变速自行车,自行车的发展也发生了很大的变化,而如今的生活中,各式各样的无级变速自行车出现在人们眼帘,各型各样,下面的内容是我们生活中所呈现的各类的无级变速自行车的款式。 (1)低座型无级变速自行车 低座型是根据低成形框架使一个前轮和驱动器,用于自行车的凝聚力的后轮的试验阶段,车身架的中间位置有一个带靠背的桌椅,使骑车的人可以倾斜躺坐在座椅上,双腿可 为在前车轮二边,曲柄呈杠杆式,而前轮的正上方装备有无级传动装置,使用两侧曲柄杆上的滑动方块铰接链条循环带动前轮。前轮的前上方有使用的操控把手,使用钢丝绳带动后轮进行操控方向,目的是为了使车子的方向不被受到干扰。因为下调了正常的座位高度,大大降低了空气带来产生的阻力,相对正常的应用得以便利。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 4 运用杠杆式曲柄无级传动装置,充分的适应了人体机能的要求和条件。 (2)人力脚踏式无级变速自行车 此种脚踏式的无级变速,一个人的脚的踏板的应用,自行车的踏板的自行车,位于围绕轴线的框架,用浓对应变速驱动轮在车轮的组合物,在对 应与驱动轮的两侧随着三角皮带传动,两个踏板,二轮盘在盘的两侧,并安装一压缩弹簧 ;位于斜梁在框架中的位置的前面,它可前后挺杆是由变速杆操作和安装在该位置,邻近挺杆变速轮装有可以使两个可变移动速度轮盘或接近对方的插件 ;位于在自行车上的后轮的辐条的轴线的围绕两个端背面轴承与轮,附轮的外侧部轮面装有三角皮带槽,附轮的内侧部分装有传动后轮单方向转动的棘齿;位于车架后面的斜梁上,张紧轮的三角皮带的上方设有可以压紧三角皮带张紧。自行车的运动和变速不被应用于,成组链轮和链条传动,相对价格低、质量轻,可以进行无级变速,速度的 转换效率高,速比大。 (3)带传动无级变速自行车 带传动的无级变速,对现有的自行车传动机构的动力方面进行了改造和改进应用。这种自行车的传动机构包括下面的一些部件:大动轮、 型传动带、 型带张紧装置、调速器、闸线、飞轮,飞轮由飞轮轴套、飞轮底座、滚柱、滚珠,小动轮、大动轮、大定轮、大动轮拨叉,小动轮、小定轮、小动轮拨叉构成。它的特点体现在自行车的动力传动机构,包括以下部件:大动轮、大定轮、大动轮拨叉,大动轮、大定轮也为锥形,两轮大小形状相同,锥面相向,形成带有形沟槽的大型传动轮,稳定的在自行车中轴上 ,大动轮位于拨叉的操控下顺着轴滑行;小动轮、小定轮、小动轮拨叉,小动轮、小定轮呈锥形,两个轮大小形状相同,锥面相向,形成了带有形沟槽的小型传动轮,和自行车后轴上的飞轮轴套稳定相连,小动轮位于拨叉的操控下顺轴运行;型传动带、型带张紧装置、调速器、闸线、飞轮,型传动带镶于大小轮的沟槽中;后轴上装着型带的张紧装置,它的支承轮撑持着传动带;车把的旁边安装有调速器,和闸线相连,闸线使得调节大小动轮部位的拨叉被带动;飞轮轴套、飞轮底座、滚柱、滚珠构成了飞轮,被安装于后轴之上,小传动轮紧紧靠紧,飞轮轴套和小型传动轮紧密相连,后轴与飞轮底座紧扣相连,飞轮轴套里面同时也装备了流线型的凹槽,滚柱被安置在凹槽之中。 这样的无级变速自行车利用带的传动,进而完成自行车的无级变速,传动稳定、没有噪声、调速操控简洁、调动速度的范围较大;与此同时,这沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 5 样的无级变速自行车的设计简洁,构造简单、便于加工和制作,可以对其进行大量的生产和批量销售,为我们身边带来了更大的便利。 (4)前置往复式无级变速自行车 为自行车的行驶、减震和乘座进行了改造和效果的提高。这其中包含了:乘骑者坐靠休闲式坐椅,双脚蹬踏前方的两个悬摇杆曲柄,可实行弧形 的曲线循环式运动,使用整个脚掌面的蹬踏角度,或者通过使用手直捷的变动摇杆上面的力臂的长度来进行无级变速,高效应的使挠性件驱动的后轮得以带动;其中还包含安装拆卸方便,并且不相互的休闲式座椅,还有防落物防盗窃的可移动携带式座椅;简易的完整避震使得骑乘者乘坐起来舒服,而且还可使货架带有的东西物品得以降低了震荡。 (5)纯滚动式四个档位无级变速自行车 这是一种四个档位的无级变速自行车,以纯滚动的方式进行无级变速。在这其中,位于中轴上的中央齿轮啮合相连的安装了两级行星轮,分别为一级行星轮和二级行星轮,中心齿轮 的左右两面相应的安装了推动盘,左侧稳定在脚蹬轮轴的上面,而右侧则稳定安装在了链轮的上面;二级行星轮与中心齿轮作为棘轮总成和链轮啮合并相互相连着,在后轴与中轴,位于后轴的车架体上安装了座盘,座盘上稳定安装有控制档位升降的档位弹簧;位于座盘上稳定相连着自锁离合器总成,停转盘的上面装有自锁离合器的总成滚动套,同时停转盘也被固定在了中轴和后轴之上;位于中轴与后轴的自锁离合器总成上被固定有自行控制的变换档位的拉向杆。可以随意调控变换档位,并且对自行车身的全部零部件没有丝毫负面作用和影响,其制作简便,性能极优,操控简洁 ,应用简易,使用方便,是人们在生活中的又一精艺之选。 (6)无链无级变速自行车 无链的无级变速为一种无链条的传动,可通过任意操控车速的自行车。这样的自行车结构包括把手、车轮、三角架和踏拐等部位组成,横梁一端安装后齿轮、大齿轮和正反齿轮,横梁另一端安装有中轴齿轮,齿轮和拐轴齿轮相啮合,偏心连杆的上部分与杠杆的右部分位于同一轴中,并固定在定位槽板的滑槽中,杠杆的左部分和齿条相连,齿条和正反齿轮相啮合着,横梁上端安装有固定活动支架、拉簧和钢丝拉索。这样的自行车构造简易,调动速度方便且灵活,牢固实用,适用于各式各样 的型号,沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 6 同样带来很多的便利与方便。 (7)蓄能型 此类是一款蓄能型的全自动无级变速自行车,它从在交通工具的技术范畴之内。它被用来的有用部分的新型的目的,是介于以下的技术方案而实现的:首要是因设置每一侧脚蹬上的长型齿盘循环往复的运作,经过同一侧的链条带动同一侧的飞轮,飞轮和带动设置位于轮骨里面的发条里端和发条外端和轮骨固定下来。在这之中:和每端的飞轮固定在相同的一个轴套上还装置了防逆转设备,防逆转装置的里部构造和飞轮极为相似,外壳和车架子一同固定。在骑车出行时,在每端长型齿盘的运作下,经过链条使同一侧的发条交替循环蓄能,进而使得全自动无级变速得以实现。新型的变速器将成为当今变速自行车的换代产品。 (8)便携式高安全型无级变速自行车 新样式的自行车。行走的特点是机构,汽车座椅型立式龙头转向机构,这种传动机构是以杠杆式无级变速传动为主。适用于大流量,高楼层,房屋,车辆停车不便都市圈。这个装置是由脚杠杆式无级变速器,帧可以横向折叠,前面驱动轮,引导轮小的行走机构在后面,并带回一个汽车座椅在直立舵机自行车的龙头。该装置的车身风格,更奇特的乘坐,但舒适,更安全,并且可以折叠和携带。 毕业论文设计内容和要求 设计内容:通过这个男性的自行车来进行选取适当的比例的特性;对比和选取合适的方案;完成自行车无级变速箱的设计和计算的结构;在其重要的部件上进行寿命和强度的核实。 设计要求:在 动比范围大 ;传输大小应尽可能会小,轻重量 ; 结构设计应使制造成本尽可能低 ;易于安装和删除 ;外观要适合,美观 ;灵活速度调节速度不能出现卡死现象,在这个过程中可以实现动态无级调速 ;关键部件满足强度和寿命的要求 ;随着细节图和装配图。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 自行车无极变速器总体方案的选择 7 第二章 自行车无级变速器总体方案的选择 自行车的各种无级变速装置 的模式都在这里,我只选择了两种方案供您参考,比较,选择了理想的解决方案。两图是长传球,圆锥型( )的无级变速器和钢球锥型无级变速器,分别进行说明。 钢球长锥式 ( )无级变速器 调速锥轮钢环图 钢球长锥式 ( )无级变速器 如上图所示,对于早期生产的锥环式无级变速器,是利用全自动压力钢圈弹性楔紧效果无压力装置。长锥形平行于替代两个独立的车轮的轴线的两个,并通过移动钢圈变速,所以结构非常简单。但只要圆锥形锥度的结果小,所以在速度范 围。 速型,它的机械特征如图 2示。技术参数为:传动比 n2/2 速比 4,输入功率 输入转速 500 r/传动效率 85% 。通常会被用在纺织机械,机床等方面 . 下图是 变速器的机械特性: 0 变速器的机械特性 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 自行车无极变速器总体方案的选择 8 钢球外锥式无级变速器 1,11出轴 2, 10 3, 9动锥轮 45 6 7 8 12, 13 图 钢球外锥式无级变速器 如图所示,功率由输入轴 1,通过自动压力装置 2, 3 与速度驱动驱动轮旋转,通过一组钢球 ( 3 8) 4 采用摩擦驱动输出轴 11,最后是电机输出。滚珠轴承轴 8 的变速器的端部,嵌在两个端罩 12 和 13 的外壳的圆弧径向线缝隙,并通过电机速度涡轮 5 曲线槽的控制 ;速度控制,通过蜗杆和蜗轮 6 5 转,以曲线槽的作用的结果使钢球轴角度的变化,改变球具有两个锥形 滚轮,输出轴转速调整的工作半径。其动力范围为: , , P11 4% , 这样的变速器受到了广泛的应用。 从动速齿轮 5 的一组曲线槽的横向分布,曲线槽数是一样的钢球的数目。曲线槽可以使用阿基米德螺旋线与圆弧,同样也是可行的。当旋转驱动齿轮驱动齿轮 56 圈,从动齿轮槽驱动力钢轴的 8 球绕轴 4 摆动,主动轮与从动轮 9 球 4, 3 相 连接半径发生改变的曲线,进而完成无级调速。具体分析如下: 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 自行车无极变速器总体方案的选择 9 图 钢球外锥式无级变速器变速示意图 主要是由两个锥轮 1、 2 和一 组钢球 3(通常为 6 个)所构成。轴 、 上被安装有主、从动锥轮 1 和 2,位于两锥轮的工作锥面上压紧着钢球 3,且能够在轴 4 上自由旋转。在工作的情况下,钢球 3 在 主动锥轮 1 利用摩擦力的作用下带其绕轴 4旋转,钢球也同样利用摩擦力使得从动锥轮 2 转动。轴、传动比 ,因为 ,所以 。调整支承轴 4 的倾斜角和其倾斜的方向,就可以对改变钢球 3 的传 动半径 而可以进行无级变速。 两方案的比较与选择 钢球长锥式无级变速器( )的构造简易,并且同时也与我们所应用的参数设计的要求相符,然而因在调速的途中,出现了很多困难,如何使钢圈移动需要复杂的设备如果该设备是用于自行车,成本将大大提高,出现不合理的。 外球圆锥式无级变速器结构简单,明确的原则,所有的参数也符合设计要求,所以选择的传输。空谈选择在同一时间传送必须的设备变化的一部分。 必须改变部分是蜗轮蜗杆变速装置。因为我们选择了八球,曲线凹槽设计如图所示的第三章,曲线槽跨度是 900, 也就是从最大的自行车传动比要说的是设置为最小传动比,使其 900 左右,和普通的蠕虫齿轮和蜗轮的传动比是 1/8,则结构和大小将不符合我们的设计的要求。为此,我们认为两个螺旋齿轮传动装置的有关他们代替,以控制。选择螺旋齿轮由于螺旋齿轮传动的平滑。在设计的过程中,将主动螺旋齿轮被设计为四分之三从动锥齿轮的,如长的直径作为驱动车轮转向 1200,从动轮将旋转 900,符合设计要求。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 钢球外推式无极变速器部分零件的设计与计算 10 第三章 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 钢球外锥式无级变速器零件的计算和设计,其中包含有加压盘,主动锥齿轮从动锥齿轮,调速齿轮 上端的变速曲线槽,输入输出轴,输入输出轴上轴承,以及输入输出轴上端盖,和调速机构等,一些部分的计算和设计,下面每章每节分别是对以上内容的介绍和详解。 钢球与主从动锥齿轮的设计与计算 输入功率 变车人 1(3 =中: , 65人m 20车m 8.9g , 15v km/h m/s, 轮胎直径: 5601 d 过所学的力学知识得知:由轮胎产生的转矩和由钢球摩擦而产生的转矩应当平衡 q 1211 8车人 其中: 2801 R , c , Q 为钢球所受正压力 代入数据可得: 179973533 =13533 3 417997=56284/j=2200 2500 带入上式得: 取 5 球数 8z 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 钢球外推式无极变速器部分零件的设计与计算 11 输出转速 015000=142.3 r/入转速 116.6 r/动比 a x 增速方 向 /00m a ct ct I减速方向 /00m i r c t a r c t a n I 圆锥工作直径 球中心圆直径 球侧隙 1s o 18s o 25=环内经 qr 环轴向截面圆弧半径 R=(25=20 取 R=18 轮工作圆之间的轴向距离 加压盘的设计与计算 加压盘的作用直径 ( ( 54 = 27 (3取 30动摩擦角 0/ ct ct 压盘 V 形槽倾角 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 钢球外推式无极变速器部分零件的设计与计算 12 (3传动钢球的确接触应力为 =13533 =13533 325 417997 个钢球作用在 V 形槽侧面的正压力 =3 5 0 0 = 用 钢 球 加 压 装 置 时 13703 2K =13703 24 =j 其中: j为 4000 5000 钢球半径 4 o s/2 形弹簧预紧力为 200 N ,结构设计如下图所示: 图 加压装置 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 槽的张角 =800 120 ,取 =900。 变速曲线槽的槽形曲线为圆弧,中心线上三个特殊点 A, B, C 的坐标系(以 别为: , 00A i i 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 钢球外推式无极变速器部分零件的设计与计算 13 其中: = =15.5 =1 时 , B = I = = 时 , 090C, 384875s i i 调速论 用通过三点作圆弧的方法确定槽圆弧确定曲线半径 R 和中心 O” 要求传动比 齿轮转角 呈线性变化时,槽形曲线方程为: ls +0 3=)(R (3 co m i nm a xm a x m i nm a xm a x = 045c o = ) 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 钢球外推式无极变速器部分零件的设计与计算 14 输入轴的设计与计算 ( 1) 输入轴上传递的功率为 入速 116.6 r/取 35 r/矩 55000019550000 28572 N 2) 如图所示 作用于锥轮的正压力 Q 图 正压力计算示意图 由前计算可知: 17997 其中 25

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