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买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文 题 目: 全自动盘料弯管机弯曲装置设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 机制 1101 学生姓名: 韩晓峰 指导教师: 侯志敏 论文提交日期: 2015 年 06 月 1 日 论文答辩 日 期 : 2015 年 06 月 5 日买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 毕业设计(论文)任务书 机械设计制造及其自动化 机制 1101 学生:韩晓峰 毕业设计(论文)题目:全自动盘料弯管机弯曲装置设计 毕业设计(论文)内容:设计计算说明书一份:翻转托架一张:弯曲齿轮轴一张:弯曲装置一张 毕业设计(论文)专题部分: 1)全自动盘料弯管机盘管弯曲装置弯曲模和夹紧模的设计。 2)全自动盘料弯管机盘管弯曲装置动力系统的设计 起止时间: 2015 年 3 月 6 号 2015 年 6 月 5 号 指导教师签字: 2015 年 3 月 2 日 买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 摘要 伴随着我国加快经济体制改革步伐并顺利加入 央空调行业及其他各行各业都面临史无前例的挑战和机遇。家用中央空调应用范围为 80宅,但是随着我国房地产行业的突飞猛进, 100上的住宅在如今楼盘建设中比例越来越大。这就直接为中央空调提供了晋级空间。 空调核心的制冷部件是冷凝管。制冷装置的重要原材料就是冷凝管,是制冷剂的运输通道。就现在看来冷凝管主要由弯管机生产, 全自动盘料弯管机弯曲装置 是弯管机不可缺少的一部分, 由弯曲模、夹紧模、托架、夹紧油缸、弯曲油缸、托架油缸、弯曲齿条、轴承座、弯曲齿轮等构成。铜管经过导向套筒从弯曲模和夹紧模之间穿入全自动弯管机主机的芯轴杆上,然后夹紧模将铜管夹紧在两模之间 ,同时托架上升托住铜管 ,弯曲装置向前翻转作 180 弯曲,将铜管弯制成 U 型管。 本设计对弯管机盘管弯曲装置进行了总体结构、弯曲模、夹紧模的设计、对齿轮齿条进行了计算与校核。对轴承进行了选择与校核。对轴进行了设计与校核。并选取了动力系统 ,论述了弯管机弯曲装置的调整、故障及其处理方法。 关于自动弯管弯管机底部凹模,模角一般为 86 86 。在行程的底部 ,集约应具有比之间的间隙的材料厚度略大。为了提高成形角度,因为一个底模弯曲大(约 4 倍),降低的弯曲半径范围通常导致回弹应力。冲压具有底部弯曲模具弯曲是相同的,只是把打孔处理的前端成为需要的买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 弯曲半径,而密集的间隙小于该材料在冲程的底部的厚度。由于施加足够的压力弯曲(约 10 倍),力冲前接触材料,基本上避免了回弹。为了选择最小吨位规格,最好是大于所述弯曲半径的材料厚度来规划,并尽可能通过自由弯曲的方法。当弯曲半径是较大,往往不影响片的质量和它在将来使用。精密的弯曲精度要求需要慎重考虑,正是这个因素,决定了你需要考 虑数控弯管机或手动弯管机。如果弯曲精度不能改变,必须注重数控机床上。数控弯管机滑块重复精度为 寸,形成一个精确的角应该在精确度良好的模具中使用。手动弯管机滑块重复精度 - 寸,并使用适当的模具的情况下通常产生的加或偏差 2 3。 此外,数控弯管机,以装载准备得快,当你需要弯曲,许多小批量零件,这是一个毫无疑问的考虑的原因。即使你有一个完整的模具模架,不要以为这些模具适合于新机。必须检查每模具的磨损和方法是在冲头前端到肩和凹模之间肩长度的长度的量度。对于常规的模具中,偏差应每英尺左 右 + / - 寸,并且偏差不超过 寸正负的总长度。作为用于精磨模具,每英尺精度应 + / - 寸,总精度可能不大于 + / - 寸。最好细磨用于数控弯管机,常规模具用于手动弯管机模具。事实上,我们也常弄得只买新的弯管机,买不到合适的模具来匹配错误。弯曲人们常常被忽略的一个因素是在管弯曲机弯曲长的前方的材料。低碳钢板弯曲 90, 压力弯管机很可能将被收取的钢顶起来,操作员必须作好准备为 280 的指标沿 510 英尺 10 镑的假设直降。可能需要几个强势的工人甚至一台起 重机。弯曲弯管机操作员往往需要很长的侧面部分,但不知道他们多么努力工作。现在有适于从事这项工作车间的保持买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 器装置,该装置可根据新的和旧的机器的需求进行修改。使用弯管机模具设备,形成长边的部分。 关键词: 弯曲齿轮 ; 弯曲齿条 ; 弯曲模 ; 轴承座 ; 油缸 买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 s is 0s 100or in is a In an is an is a on is a of up 80 of of 文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 A of is a 6 86 . In of a of To a of a of of is of at of to 0 to In to is of to as as by is do of in is a it is to a or If / - 1 be NC / - a be in 买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 / - of of or 3 . In to to is a no if a of t is be is a of of to be / - is or As / - be / - to NC we to t to is in of a 5 x 10 0 - of 0 , 7.5 of be on be up 80 - a t 文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 is a in be to of 买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 目 录 引 言 . 1 第一章 弯管机概述 . 4 管机的发展概况 . 4 管机研究的意义和价值 . 5 管机构成及工作原理 . 5 管机的构成 . 5 管机的工作原理 . 5 第二章 全自动盘料弯管机弯曲装置概述 . 6 自动盘料弯管机弯曲装置的组成及工作原理 . 6 自动盘料弯管机弯曲装置的规格 . 6 第三章 全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计 . 7 自动盘料弯管机弯曲装置总体的结构设计 . 7 曲模和夹紧模的设计 . 8 弹角的计算 . 8 响回弹的因素 . 8 曲模和夹紧模工作原理 . 9 轮齿条的设计 . 10 轮传动的优点 . 10 轮的几何尺寸计算 . 10 买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 轮的接触疲劳强度校核 . 11 轮的弯曲疲劳强度校核 . 12 承的选择与校核 . 13 . 13 选系列轴承的性能特点 . 13 承的寿命校核 . 13 承的静强度校核 . 14 承的极限转速校核 . 14 的设计 . 15 的直径计算 . 15 的校核 . 15 第四章 全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计 . 19 自动盘料弯管机弯曲装置油缸的选择 . 19 自动盘料弯管机弯曲装置液压泵的选择 . 19 压泵的选择 . 19 型柱塞泵的参数 . 21 型柱塞泵的特性 . 21 第五章 全自动盘料弯弯曲装置的调整管机 . 22 曲角度的调整 . 22 架高度的调整 . 23 力调整 . 23 度调整 . 24 买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 第六章 可能出现的故障及原因 . 25 夹紧的原因 . 25 弯管的原因 . 25 曲形状差的原因 . 26 结 论 . 27 参考文献 . 28 致 谢 . 29 买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 1 引 言 伴随 我国 加快 经济体制改革和 顺利 加入 央空调行业 毫无悬念 同其他行业都面临有史以来 的巨大挑战和机遇。一方面, 正因为成熟的技术和 各方面 都较规范的管理 ,中央空调行业很早就 打入市场与国际同行业品牌进行 竞争,也正是在 适者生存强大压力的冲击和激励下,国内中央空调生产企业 逐渐积累经验 在参加国际竞争中,为了 实现国际资源优化配置,将 打造出 更多优秀的民族品牌 ,并逐步 推向国际市场,这样才能主导激 烈的市场竞争 ;同时,中国 是一个 巨大的市场潜力 股。 国际资金、技术和人才等关键生产要素 毕竟跃跃欲试 的进入,从而加 快 整个中央空调行业的发展 步伐 。 二 方面,随着 日渐白热化的 市场竞争,随着消费者需求的 提高, 多样化、个性化和环保化 逐步成为发展主题 ,将促使生产企业及时 供应市场需求, 转变观念、调整思维 ,重新定位,主动 提出新的战略方案 。因此,在 “ 新 市场 ” 的 大好前景 下, 怎么样调整空调产业结构和企业经营 理念 , 高新技术 和 创新产品 ,最大限度地满足 多变 的 市场 需求将成为制约和推 进 整个中央空调行业 突飞猛进 发展的主导因素。我们 可以肯定的说 ,在 未来 5,我国中央空调行业无论在技术、产品、市场需求、企业经营机制以及行业产业结构等方面都将 有一个飞跃 。 家用中央空调 作为 家用空调和中央空调两种行业间的 结晶 , 有着 强大的生命力,被 行 业内人士 普遍 看好。 家用中央空调 应用 于 80m 的住宅, 而今 我国房产业的发展 方向为 100 2m 以上的住宅 , 在新 楼盘建设 中比例越来越大。中央空调 有 了巨大的发展空间。 随着 理化 等学科的技术引进和技术创新, 也促使 制冷技术也将获得发展。 压机效率将 得到改善 , 从而增加 系统的能效比。变频技术的 广泛 应用,高效的直流变频压缩机结合先进的控制技术, 空调启动时的电流冲击得到了改善 ; 软件的最新设计 ,总体内部 全自动化半自动化的精确控制 ,使系统中压缩机、换热器以及电子控制元器件等都有个一合理安全的运作空间 ,产品节能 也就显得更为重要 。模糊控制 术在中央空调中 更是 广泛的运用。控制目标方面 也变动。蜗牛式 温度控制发展到以 为 基准 控制,在控制策略方面,从简单查询表方法模糊控 制发展到与其他人工智能领域相结合的智能模糊控制。耐腐蚀、耐高买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 2 温、传热效率高、传热面积大、加工工艺性好的高效亲水铝箔与高效传热铜管及材料的研究与运用也将对中央空调产品的使用性能产生较大的推进作用。 现代的人 ,生活水平和生活质量的提高 必定 使 人们 对健康保护的意识大大增强,健康 环保务必会是中央空调技术革新的关键 ,而这 直接体现在 末端设备的更新换代中。多层过滤、负离子发生技术、 低碳技术、 触媒技术 、低温技术 以及变频技术的运用使 人们希望的 舒适性和健康性都得到增强的 新一代 产品成为可能。目前我国空调系统末端装置普遍选用的风机盘 管及其粗略的控制模式也将被 系统所代替。 统 实现 工商业建筑所需的更宁静、更准确 以及 温度控制功能 的 更多新风; 统 还能打造出 智能建筑所必备的能源监察、管理和节能,它本身的结构 也可避免 人们所担心的 漏水和水管维护的烦恼, 实现了人们全方面、多要求的健康绿色需求。 近十年我国制冷空调行业 以迅猛的速度发展 ,制冷空调工业产值 以平均 20 的年增长率增长 , 好的 年份和 优良的 产品甚至达到 30。 作为支持 我国国民经济一个新崛起 行业,随着建筑业 发展 、工商设施 改建 及人民生活质量 的提高,中央空调产品的 市场的美好前景更是无限 , 供应 范围和 供应 层次也 向多元化、丰富化、绿色化、安全化发展。 我国中央空调行业 以惊人的速度 发展, 决定性因素是国内房地产行业的 发展。 在全年固定资产投资比 中 1999 年 1998 年 大幅度 增长 7 ,房地产投资在所有增长的同比增长 中占了大部分 ,平均 年增长高 约 18 , 比 其他固定资产投资的增长幅度 要高出很多 。 就 1998 年来说 ,我国 楼房建筑面积 达 平方米,其中,城镇住宅 、公共建筑 分别 为 平方米。房地产 事业的投资金额加大 ,办公用房和商业用房 所占面积的加大 , 必将导致中央空调产品 供不应求 。由此 可以看出 ,若年增长率保持 12 左右,在 2010 年我国中央空调市场需求 将创历史新高 总量将达 350元人民币。 中央空调行业的市场需求 是随地域变化而变化的 , 而 当地购买力 的影响 、气候条件 的影响 和人民消费观念的影响 都 较大。由于我国 地理位置特殊性 , 中间包括了 寒带、温带和热带 以及亚热带 , 所以中央空调的销售量也必定由南向北呈现 下降趋势。可以看出,华北及华东地区 中的核心 北京、上海为代表的作为政治文化中心及辐射区,主要以 写字楼 的投资为主,中央空调的市场 也就集中在人口多密集的地区 ;广州 、深圳买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 3 为代表的广东地区 主要以贸易经营为主 , 贸易经营为其主要命脉,因此商品房比较盛行 。重庆市 身为 直辖市,房地产的投资 务必 上升很快, 也别是那些 商用营业用户 增长更是明显的很 ,因而,广东、重庆等地区中央空调 主要普及在经济商业命脉区和商业网点 。目前,随着各地经济 都有提高 ,中央空调产品市场需求将稳步增长。 同时,各地区的写字楼、 饭店、酒店、工厂、公司、商场、 特殊工业厂房 都对中央空调有着巨大需求。 我国居民生活水平有所提高,这就意味着要求会越来越高,近代全世界空气污染严重。全球温度急剧上升。使人们更不能忍受着高温天气,本 来想外出的天气也会在家中。这就促使各地开发商绞尽脑汁解决问题。于此中央空调达到了合理的应用。开发商在各地商场、电影院、餐厅、游乐园、甚至有些学校的教室都得到了合理的应用。这无疑是人们的需求促使了空行业的发展。 由此可见,空调无论在 何时何地 ,我国对于空调的需求量都是 不能满足的 ,且市场前景是 无法估量的 的!在空调内部,起着重要 作 用制冷部件是冷凝管。冷凝管是制冷装置的重要原材料,它主要有两个用途: 制造换热设备最常用的蒸发器、冷凝器,俗称 “ 两器 ” ; 作为连接管道和管件。不管 哪 种用途,它都是制冷剂的通道,其作用十分重 要。这就要求铜管生产企业要提高生产效率,采用先进的生产工艺,采用先进的生产设备从而提供优质的冷凝管 5。冷凝管主要靠弯管机生产。我所设计的弯管机盘曲弯曲装置是弯管机上的一部分,它将铜管进行 180 度弯曲从而得到冷凝管。通过 这台设备可以提高加工精度和生产效率,所以说设计弯管机盘曲弯曲装置是非常有深远的意义的。 沈阳 化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 弯管机概述 4 第一章弯管机概述 管机的发展概况 早期的铜管加工主要依赖于手工完成,生产效率 低 且加工出的产品质量差,理论滞后于实践的现象比较明显。管材弯管的首要环节是弯曲部分的设计,弯曲很大程度上决定着产 品的质量水平,但早期时候对管材的加工要求较小,对工件的加工简单,所以也就能满足当时人们的需求。 20 世纪下半叶随着空调的产生(在二十世纪六 ,七十年代 ,美国地区发生罕见的干旱天气 ,为解决干旱缺水地区的空调冷热源问题 ,美国率先研制出风冷式冷水机 ,用空气散热代替冷却塔 ,其英文名称是 :称为 20 世纪 70料弯管机有了新的发展,对装配时铜管的加工要求提高。同时,冷凝管的使用促使人们不断完善盘料弯管机来满足不同厂家的需要。盘料弯管机逐渐替代了 以往以人力加工的方式,结合当时的先进方式并吸收其他机械的发展,采用人力控制的方法对铜管进行加工,相比于人力加工大大提升了生产效率和加工精度。 20 世纪末到 21 世纪初期,盘料全自动弯管机出现,实现全自动操作。各种当今最先进的技术应用其中,液压、气压技术为全自动下料机提供了动力保障,检测装置的采用确保了使用者的安全性和生产的连续性, 出现可以让使用者通过各种不同按键的使用来完成复杂的生产过程。 弯管机制造商有印度 罗斯 利,德国, 美国 本 们在自己的国家都有自己的发展特点,国内也有些生产弯管机先进的公司:沉阳汇智精密机械有限公司,沧州圣雄弯管有限公司,张家港市明华机械制造有限公司,浙江迪泰有限公司,每个企业都有自己的企业文化。都有自己的一套先进技术。先进一点的弯管机设计公司会采用全自动设计。一般会用 制,能达到安全平稳。能有个好的生产环境。而有的企业现在还采用手动控制,工人手动操作机器,实现半自动控制。但这种生产方式生产的缓慢,需要一个很长的流水线。 沈阳 化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 弯管机概述 5 管机研究的意义和价值 设计弯管机盘曲弯曲装置的目的 是满足空调冷凝管的生产需要。随着我国经济的腾飞和人民日益增长的物质需要,空调在我国正在走向普及的道路,冷凝管作为空调的重要零件,其市场的需求量也随着空调的大量生产而日益增加,但空调冷凝管的生产方式与空调的发展并不相符。我国的生产方式依旧落后。很难满足市场的需求,在这种情况下,需要一台能够适应当今发展的弯管机盘管弯曲装置来解决目前生产方式落后的现状。设计这样一台弯管机是非常有意义的。 管机构成及工作原理 该机器主要由弯曲装置、退料及滑动支撑装置和主机移动装置三大部分组成。弯曲装 置的主要功能是弯曲铜管。卸料装置的主要功能是尺寸定位和发夹管的排出。主机移动装置使主机及其上的各个装置在主机轨道上前后移动,以实现发夹管尺寸的调整。 首先弯管机接通电源,油泵启动,弯管机自动运行。接着送料前进,送料前进极限处 , 芯轴喷油(喷油的时间靠外部的定时器设定),接着弯曲模具夹紧,然后盘管被切断,夹退 ,然后切断装置后退,弯曲正转,芯轴喷油,接着收紧松开,芯轴退,在这时产品加工结束。接着卸料前进,这时产品的卸料结束。 沈阳 化工大学科亚学院学士学位论文 第二 章 全自动盘料弯管机弯曲装置概述 6 第二章全自动盘料弯管机弯曲装置概述 自动盘料弯 管机弯曲装置的组成及工作原理 弯管机盘管弯曲装置是将铜管弯曲 180的装置,可以同时对 4 根铜管进行弯曲。通过调整模具、拖架等的位置可以加工其他型号的铜管。弯管机盘管弯曲装置由弯曲模、夹紧模、托架、夹紧油缸、弯曲油缸、托架油缸、弯曲齿条、轴承座、弯曲齿轮等构成。弯曲模具、夹紧模具、托架三点一线。铜管经过导向套筒从弯曲模和夹紧模之间穿入全自动弯管机主机的芯轴杆上,然后夹紧模将铜管夹紧在两模之间 ,同时托架上升托住铜管 ,弯曲装置向前翻转作 180弯曲,将铜管弯制成 U 型管。为防止铜管弯曲部的变形,有万向活动芯轴在铜管 内,在弯曲的同时向弯曲处自动喷油润滑。 自动盘料弯管机弯曲装置的规格 材料的材质: 氧铜管;材料状态:软(按 用); 材料的尺寸: 管 (光管及内螺纹管 )下料长度 : 300 下料长度 : L=部不齐度: 循环时间: L=1000 18 秒 /每循环; 弯曲部椭圆度: 弯曲部壁厚减薄率 : 沈阳 化工大学科亚学院 学士学位论文 第三 章 全自动盘料弯管机弯曲装置 的结构设计 7 第三章 全自动盘料弯管机弯曲装置的 结构设计 自动盘料弯管机弯曲装置总体的结构设计 总体结构设计如图 3示,包括弯曲模、夹紧模、托架、夹紧油缸、弯曲油缸、托架油缸、弯曲齿条、轴承座、弯曲齿轮等。弯曲装置上面装有导向架和导向套筒以用来将铜管顺利导入并支撑铜管。铜管穿入翻转拖架中,进入到弯曲模具中。当接通动力后,芯轴穿入铜管,以免铜管在弯曲过程中产生变形或被压扁,接着夹紧模具夹紧铜管,然后齿条带动齿轮旋转,带动翻转拖架翻转 180 ,完成铜管弯曲,最后芯轴退出,完成一次弯曲过程。整个过程速度较慢,但保证了铜管的优良质量,为空调等电器提供 了良好的冷凝管。图 3弯管机盘管弯曲装置简图。 图 3管机盘管弯曲装置简图 沈阳 化工大学科亚学院 学士学位论文 第三 章 全自动盘料弯管机弯曲装置 的结构设计 8 曲模和夹紧模的设计 由于弯曲变形中,塑性变形的同时,必然伴有弹性变形,因此在制作弯曲终了并卸去载荷后,弹性变形将立即恢复,使弯曲件的角度和弯曲半径发生变化,不再和模具的形状、尺寸一致,此种现象称为回弹角 6。 ( 3 式中: a 弯曲件回弹后夹角 曲凸模夹角 a 为正,成为正回弹, a为负,成为负回弹。 由于 R/t5,查得软黄铜 b =35090a =1 由公式: 90= a / 9 0 0 ( 3 式中: 90a 弯曲件夹角为 90回弹角 弯曲件为 a 时的回弹角 得到将铜管弯曲 180回弹角 180a =2 故弯曲模设计成 182 ( 1)材料的力学性能 材料的屈服极限越高,弹性模数越小,弯曲变形回弹越大,回弹越大,加工硬化作用的材料回弹也大,在具体应用中应注意正确选择材料及选用热处理来消除材料的硬化。 ( 2)相对弯 曲半径 R/t R/t 越大,变形程度越小。弹性变形在总的变形中所占比例就越大,回弹越大,否则相反。实验证明 R/t=1,回弹角最小。 沈阳 化工大学科亚学院 学士学位论文 第三 章 全自动盘料弯管机弯曲装置 的结构设计 9 ( 3)弯曲角 a a 越小,弯曲变形区长度越长,回弹累积值越大,回弹角愈大。 ( 4)弯曲制件形状 弯曲制件形状愈复杂,一次弯曲成形角愈多,弯曲时葛布粉的互相牵制作用就愈大,弯曲中拉伸变形成分愈大,回弹值愈小。 ( 5)弯曲方式和弯曲模 自由弯曲的回弹值比校正弯曲 回弹 值大,尤其是无底凹模内自由弯曲回弹值最大,而校正弯曲时,校正力愈大,回弹值愈小。 U 型制件弯曲时,凸、凹模的间隙 对回弹有较大影响,间隙值愈大,回弹值愈大。间隙值愈小,或为负间隙,则可能出现零回弹甚至于负回弹。同时由于板料厚度偏差存在。使得间隙对回弹影响更明显。 弯曲模和夹紧模是对铜管进行 弯曲 和 定位 的。每个弯曲、夹紧模具下都有一个油缸,而托架则安装在由两个托架油缸固定的滑动板上。弯曲前如图3曲后如图 3 铜管穿入翻转拖架中,进入到弯曲模具中。当接通动力后,芯轴穿入铜管防止铜管在弯曲过程中产生变形或被压扁,夹紧模具夹紧铜管,齿条带动齿轮旋转,带动翻转拖架翻转 180 ,完成铜管 弯曲,芯轴退出,完成一次弯曲过程。 图 3弯曲前 图 3曲后 沈阳 化工大学科亚学院 学士学位论文 第三 章 全自动盘料弯管机弯曲装置 的结构设计 10 轮齿条的设计 瞬时传动比保持恒定不变,准确可靠。 传 动的功率和速度范围较宽。 传动效率高,可达 98%以上。 使用寿命长。 结构紧凑,体积小。 当中心距一定时,应选用较多齿数,这样可以提高重合度,使传动平稳,减小噪声。中速、过载大、短时间间歇运转时,取大值。根据设计要求选
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