小型产品(举升机)的三维设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 摘 要 小汽车举升机的三维设计是在认真思考了现有的各种起重设备和实际工作条件的情况下，从而进行的举升机的剪式结构的设计。在设计中完全考虑到安全和使用要求，结合计算机技术来优化举升机设计，以实现不同客户需求，不同小汽车型号的需求。 经过初期的结构设计，参数设置以及力学分析给出整体的合理型式，再通过 结合虚拟装配，最后举升机工作过程的仿真是通过 检验整套装置的合理性和灵活性。 关键词： 三维设计 ; 剪式 ; 汽车 举升机 ; 文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 of is of in of to to of By a of to of 目 录 第一章绪论 . 1 . 1 升机的发展 . 1 算机辅助设计的发展 . 2 . 3 第二章举升机的结构设计 . 错误 !未定义书签。 . 5 . 5 构尺寸的确定 . 7 台结构 . 7 撑臂长度的确定 . 7 . 8 接方式的选择 . 8 料选择 . 9 量计算 . 9 第三章举升机的力学性能分析 . 11 撑臂的力学分析 . 12 部件的强度校核 . 17 滑轮轴的校核 . 17 撑臂的强度校核 . 18 第四章举升机的运动分析 . 26 第五章模型的建立 . 28 架部分建模 . 28 压系统 . 30 总 结 . 33 参考文献 . 34 致谢 . 35 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章绪论 1 第一章绪论 升机的发展状况 汽车举升机被用于设备，车辆维修作业，它的主要作用是提供发动机的保养和维修，以及底盘，传输等维修方便。汽车举升机用于改善员工的工作条件，提高工作效率。 最初的汽车底盘维修需要维修工人员钻进汽车下面进行作业，这种方法导致操作空间小，光线照不进来，不利于维修人 员很长时间的工作，从而导致工作效率低下。汽车举升机的发明改变了现状和提升机出现在上世纪二十年代，发展到今天的近 100的时间，随着科学技术的进步，提升机的设计一直在进步，有越来越多的。从柱结构分主要在单柱式举升机，双柱举升机，四柱举升机，剪式举升机，地沟式举升机 等 。 单柱式举升机 单柱式升降机单柱式举升机是一个早期的起重设备，该设备是停在汽车和其他车辆地面上升到一定高度，维护专用设备，汽车及工程车辆的部分解除方面是典型的，它是更换各种修理作业的车轮轮胎或车辆底盘的工具。具有节省人力物力资源的效果，不用时完全放 在地面上，方便汽车倒车和放置物品，是汽车修理不可或缺的工具，但因为缸体较大，而且不易进行密封 ,如此严重和不稳定的，因为弹跳压缩空气驱动。 双柱式举升机 双柱式汽车举升机 在汽车维修工作过程中是 可以节省大量的地面空间 的 ， 那样也很 方便地面工人人员工作， 主要是 因为它将汽车举升到空中。双柱式汽车举升机一般 情况下 都去掉了底板，所以最大的 为他 节省了材料。正因为这种没有底板 的结构 ，所以立柱的扭力需要靠地面来抵消，这样 一来 对地基要求很高，所以 在投资 行 业 是 相对较高 的 。 四柱式举升机 四柱式举升机专用机械起重设备，最好的，四柱举 升机大吨位的卡车或货车修理和保养单位四轮定位已经做得也很不错，因为一般 呀 四柱式汽车举升机都有一 个 四轮定位档位， 他是 可以调整，水平 也 可以保证， 但是这种 设备 呢 占地面积大，所以并不 合适 用于私家车的 修理 保养。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章绪论 2 剪式举升机 剪式举升机分为单剪式，子母式和超薄型。由于 安全性高 , 操作方便，单剪式举升机主要用于小型汽车维修保养 , 挖槽后与地面相平。大剪举升机广泛应用于行业 , 是四轮定位仪的黄金搭档 , 不仅可以用于汽车维修 , 还可以用于轮胎更换与底盘检修。沟槽形式都可以使用，它可以直接在地面安装。 没有挖沟，适用于任何维修店，即使由于缺乏空间的厂房也可以使用这种类型的举升机。这种类型的举升机和地板广泛接触面，可以安装在任何汽车底板上面，为客户解决问题的场地空间。该机型是未来的主流产品 , 国外已大量使用该类产品。 地沟式举升机 对空间较低的厂房较为实用，而且物美价廉。地沟式汽车举升机，安装于地沟上面两沿边轨道上，一般采用电动驱动方式，蜗杆、蜗轮减速，从而带动丝杆、举升大梁升降。这种举升机适用于对大巴士、大卡车进行维修的维修企业。 1 中国举升机械行业发展较晚，直到上世纪 80年代末，我国才渐渐 有举升机制造企业，基本上引用国外技术，我国的举升机制造业在很长时间内发展状态混乱，没有标准可用，盲目追求经济利益高，且大部分是山寨国外的技术进行生产制造。随着我国的经济实力的增强，科技水平的提高，于是有了一些比较正规的制造企业。 今天，我国计算机技术的普及、应用与提高，制造业的计算机技术也在不断提高，计算机在模具创新设计，模型的建立和图纸的绘制方面提供了巨大方便，创造了巨大的经济效益。 算机辅助设计的发展 计算机辅助设计， 就是 计算机刚开始出现的 时候 ，人们 说他是 计算机辅助设计，即利用计算机 来进行大量繁琐的计算。当 遍使用 以后，人们对 开始走上了正确的道路。 随着科学技术 不断发展进步 ，特别是交互式图形处理技术的出现推动了 计算机辅助设计 的进步，现在 图 和三维绘图，并且能够进行工程分析、几何造型、模拟仿真、设计文档等工作。其发展主要有以下几个阶段： 1960年前后， 70年 代 前后， 世纪 80年代， 世纪 90年代， 术 每天 都变化 ，新的理论、技术和方法不断 地出现在人们的视野 。近年来，先进制造技术的快速发展带动了先进技术的发展。现在，计算机辅助设计朝着一体化、智能化的方向发展、标准化和网络化 2。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章绪论 3 一身，得到 三维设计软件行业 的认可和推广， 其以 功能强大、易学易用和技术创新 著称，在目前的三维造型软 件领域中占有着重要地位，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。 配设计零件、钣金的设计、制造，加工处理等，确保用户可以按照自己的需求 随心所欲地 选择使用。 现今世界，汽车制造行业不断向前发展，各国汽车的数量不断上升，中国作为一个汽车大国，其汽车的产量及消费数量也在大幅上升。据机械工业联合会统计，中国自 2001 年加入 ，汽车工业发展迅速，汽车产量从 2000 年的 2200000 万辆增加至 2010 年的 20000000 万辆， 进入了汽车制造工业大国行列。同时，伴随着生活水平的提高，社会基础设施的完善，我国的汽车保有量也大幅上升，据国家统计局的国民经济和社会发展统计公报，我国汽车 2007 年， 2008 年， 2009 年的保有量分别是 5698 万辆， 6466 万辆和 7623 万辆，到了 2010 年，我国的汽车保有量已经突破 7200万辆。 汽车制造业的发展以及汽车保有量的上升，推动了作为为汽车提供各种服务的维修行业的发展， 现代汽车维修项目也越来越繁多，越来越复杂，汽车举升机为这巨大的工作量提供了方便，其适用无论对于维修企业还是轿车拥有者来说 都是一种便利。因此，在举升机汽车维修行业有着广泛的应用。正因为如此，在举升机结构的合理设计是非常重要的。正如曾表示，目前大多数的设计趋向于剪式举升机机设计。我们的任务是通过全面的结构分析和设计计算，设计出适用广泛，高效率的剪式举升机。现在的结构分析和设计计算为以后举升机的改进提供理论基础。对整套装置完整的设计可以加深对所学知识的理解，并且可以学到新的知识，提高自己三维软件的应用能力。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章绪论 4 本课题采用计算机软件进行三维建模与理论计算相结合的方法，通过理论计算和力学分析，得出合理的结构尺寸 ，通过三维软件 已有的尺寸转化为实际模型。实际模型建立对整体装置有直观的认识，以便于分析其结构是否合理，运动是否能实现。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章举升机的结构设计 5 第二章举升机的结构设计 计任务 某汽车维修 4s 店进行汽车维修养护时，需要将小型汽车举升起来，维护汽车底盘及轮胎等部分。本设计就是要设计一台汽车举升机，举升重量大约为 30004000求运用 件进行三维建模和模拟仿真。 有关本课题的工艺参数： 设计一台小剪式汽车举升机，参数如下： 最大举升高度： 1800 额定举升重量： 4000 底盘距离地面距离： 110 整个过程上升时间： 50S； 整个过程下降时间： 40S； 要求具有可靠的锁止装置； 构的选择 由前言部分可知道，现在的举升机主要有如下几种：单柱和双柱式，四柱型，剪式和地沟式，而剪式举升机是现在的应用主流，故本设计采用剪式举升机的结构。根据设计方案，举升机是专为满足汽车修理厂维修车辆底盘和轮胎，以满足要求，结构设计举升机必须是合理的。所述剪式举升机属于该类举升机，一些 支撑臂结构的基本支持平台，以确保整套装置的运动，各处的连接采用铰接。 如图 示结构，上面为平台，用于放置汽车，举升平台一端采用固定铰支，一端采用活动铰支，活动铰支为滚动轴承。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章举升机的结构设计 6 表 2 1 主要技术参数 额定举升重量 最大举升高度 底盘距离地面距 离 整个过程上升时 间 整个过程下降时 间 4000800100s 40s 图 结构草图 固定铰支与活动铰支之间在最高时应有合适的距离，这样才能保证装置中的稳定性，采用图 结构， 可以估计，要达到 1800举升高度，需要很长的支撑臂，这样装置收缩后，长度较长，占地面积大，因此，改进方法就是将上述结构的支撑臂拆解，变为图 结构。 关于图 构的说明 ,上端为平台，需维修汽车直接放于平台上，下部为底座，用于安放支撑臂，液压装置等；每台举升机共有 8 根支撑臂，铰与铰为活动铰支，用轴承代替；铰与铰为固定铰支；其他各处采用螺栓连接；为液压支撑系统，整套装置由于液压系统提供动力，通过活塞杆行程的改变实现装置的上升，与下降。为了保证整套装置的安全稳定工作，各连接处采用橡胶垫， 并定期加润滑脂。举升机安装于事先设置好的地基上，为方便维修人员工作，两平台之间距离为 900 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章举升机的结构设计 7 图 确定的结构图 构尺寸的确定 台结构 查找资料，综合各类家用轿车的结构参数，特别是汽车的轴距、轮胎规格为，取平台长度为 1450 毫米 ,宽度为 550 毫米。平台下部支撑结构采用一端采用固定铰支，固定铰支距离平台端 50 毫米，另一端采用滑动铰支（用轴承代替），为了方便滑轮滑动，在平台下设置滑轮槽，长度为 600度为 19度为 10板厚度取 20 座与平台结构大致相同。 撑臂长度的确定 设举升机收缩后的总高为1 300,则两滑轮之间的距离 3 0 0 ( 2 5 2 0 ) 2 2 1 0 m （ 2 1） 由材料力学的知识可知，举升机上升到最大高度的过程中，固定铰支与滑动铰支之间应有合适距离，取上升到最高时 =900铰 a 距平台端为 400当举升机上升到 1800，两滚动轴承中心之间的距离 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章举升机的结构设计 8 1 8 0 0 3 0 0 9 0 2 0 1 0 m （ 2 2） 则举升臂长度（ , 2222=2249 0 0 2 0 1 02241 3 5 0 m ma b a （ 2 3） 举升臂的宽度取 100b 。 接方式的选择 举升机的举升需要各部件的相互作用，在举升机的工作过程中，有一个上升过程和下降过过程，通过液压系统提供动力，推动举升臂，支撑臂相对轴转动，从而实现平台的上升和下降，要保证各处的相对转动，支撑臂之间，支撑臂与其他结构之间必须有合理的连接方式。 图 示： b， n 处采用的是固定铰支，采用双头螺柱联接，综合考虑，查机械设计手册取等长双头螺柱，螺柱 G B / T 9 5 3 M 2 4 6 0 0,螺纹长度为 54之配套的螺母取 C 型六角头螺母，螺母 G B / T 9 1 8 2 0 . 6 M 2 4。 ,用横轴连接，轴长 530置轴肩，以便定位轴承，轴上两支撑臂之间用轴套定位，并紧定螺钉锁紧。 c、 d、 e、 f 采用滑动轴承连接，此处轴为螺栓，螺栓规格为螺栓 纹长度为 38 g 处为油缸推力作用点采用滑动轴承连接，轴两端用弹性挡圈定位。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章举升机的结构设计 9 料选择 螺栓、平台下螺柱、平台和底板选 45 号钢， 支撑臂选 40压系统上支点横轴以及下安装点螺柱取 40种材料的力学性能，物理性能查文献 15 得，如表2 2 表 2 2 各种材料力学性能，物理性能 名称 强度极限（ / ） 屈服极限 ( / ) 密度（ 3g/ 40000 900 5 600 355 量计算 按每台计算 （ 1）举升臂的重量，由于举 升臂还要加工孔等，先按实体计算，暂取厚度为20 横截面积： 21 0 . 1 0 . 0 2 0 . 0 2S m m m （ 2 4） 质量： 1 8M S L (2 5) =8850 =170 2）平台与底座 按相同结构计算， 横截面积： 2 0 . 0 0 6 0 . 0 7 2 0 . 5 5 0 . 0 0 6S （ 2 6） 20 0 4 1 3 m 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章举升机的结构设计 10 图 平台横截面 平台质量： 20 . 0 0 0 4 1 3 1 . 4 5 7 8 5 04 7 k L (2 7) （ 3）其他部件，如螺栓 、轴、加强筋等的总质量取3 50M 即在没有安装液压系统的条件下，单台举升机的重量为 1 2 31 7 0 4 7 2 5 03 1 4 k M M （ 2 8） 取支撑装置的重量取 350 表 2 3 数据汇总 名称 长度 /度 /径 /记 材料 平台 1450 550 45 支撑臂 1350 70 40 530 25/29 45 轴 380 30 40栓 G B / T 9 5 3 M 2 4 9 5 45 双头螺柱 G B / T 9 5 3 M 2 4 6 1 0 45 螺母 G B / T 9 1 8 2 0 . 6 M 2 4 45 角接触球轴承 7205 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 11 第三章举升机的力学性能分析 举升机的力学性能分析，就是对举升机的各部件的受力分析，包括支撑臂、横轴，螺栓等的受力分析，并进行强度校核，目的是为了保证结构有足够的强度来进行工作，每个臂的符号及受力点标记如图 由任务书显示，额定举升重量为 4000 公斤 ,一套举升装置，包含有两个举升机，分别同步升降汽车的两梁，则每台举升机承受的重量为 2000 公斤 2 0 0 0 9 . 8 / 1 9 6 0 0G m g k g N k g N (3 1) 由于平台重量小于汽车，不考虑力学分析。如图 平台的力学分析 ,设受力均匀，平台有四根支撑臂支撑，则单侧举升臂的承 重为： 图 举升臂受力分析 19600 980022 0 F （ 3 2） （ 3 3） 由公式（ 3 2），（ 3 3）得 4900 N。 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 12 图 臂的符号及受力点标记 撑臂的力学分析 （ 1）对臂 2 的受力分析臂 2 在水平方向上只有摩擦力没有其他载荷，而摩擦力的相对于系统的其他载荷较小，在本机构分析中忽略不计，因此，对于臂 2 只考虑竖直方向上的力就可以了。 如图 臂 2 受力分析图如图 = 4 9 0 0 F N则在垂直于臂的方向上有： c o s + c o s c o F 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 13 图 对臂 2的受力分析图 即 +A E F （ 3 4） 又 0； 1122 (3 5) 联立式（ 3 4），（ 3 5）得 2 9 8 0 0 N。 由受力分析可知，臂 2 的最大弯矩发生在 C 处，即 2 m a x c o s c o F （ 3 6） 由上式可知，当 最小时， M 有最大值，即当举升机开始对汽车进行举升时臂 2有最大弯矩，此时 时有 2 m a x 1 . 3 5c o s 6 . 8 3 2 8 42M F N m 轴力分析： 受拉 s i n s i E F； 图 轴力分析图 受压 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 14 s i n s i C F 即在举升的最高处有最大轴力。对于臂 3，器受力情况与臂 2 相同，无需再单独做受力分析。 （ 2）对臂 1 的受力分析，由于臂 1 要在 加装液压系统的上支点 G，所以受力比较复杂，同时还要确定上支点的位置，先假定支点 G 距 D 为 ( 0 0 . 6 7 5 m ) ，找出比较合适的安装位置。 对臂 1 的受力分析图： 图 对臂 1 的受力分析图 对 D 点取矩，即 0 s i n c o s c o s x F F （ 3 7） 得出 2 c o ss i （ 3 8） 对其进行弯矩分析 图 弯矩分析 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 15 c o s 0 . 6 7 5 c o C F ( ) c o s ( ) c o c o s 3 c o x F x x F 则弯矩图如下： 图 弯矩图 同样有轴力图： 图 轴力图 由以上的弯矩图，轴力图可知，最大弯矩发生在 G 截面，最大轴力在 ，弯矩与轴力都随角度 的改变而改变，且在举升机开始举升汽车时有最大弯矩；达到最大高度时，有最大轴力。对于液压系统的上安装点，由弯矩图可知，当 x 越大时，最大弯矩越小，但 x 过大，将使得孔 G 与孔 C 的距离较近，这样会产生应力集中，削弱臂的强度，因此综合考虑，取 。 由计 算可知，当 有最大弯矩，如图 算当举升高度达到 110，与水平夹角 的大小。 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 16 3 0 0 1 1 0 9 01 6 0 m 由 1F得： 1400675 160 9 4 .8 m 由余弦定理可得： 2 2 22c o 4 . 82 9 4 . 8 4 0 00 . 1 1 8 5D G G G D G G得 ， 则 。 1 3 5 0 4 0 0 9 5 0 m 2 2 2 2 c o G N G G G N G G 9 6 5 .8 m ； 同理，可用余弦定理得 =；则 =。 由以上的推导过程可知，在弯矩最大时，液压系统在 此时同样有最大的外载荷，故用此种状态求最大推力，如图 D 点取矩： s i n ( ) 0 . 4 c o s c o F L （ 3 9） 代入数据，得 9 9 5 k ，即液压系统提供的最大推力为 2 200。 在对某机构进行受力分析时，通常选择最复杂的部件进行分析，在本结构中，臂2 的受力情况比臂 4 的受力情况复杂得多，因此，对于臂 4 不再单独做受力分析，当臂 2 的强度条件满足时，臂 4 肯定能满足强度条件。 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 17 部件的强度校核 强度校核是通过材料力学的方法，在各零部件所选材料及结构尺寸的条件，能否满足强度条件，强度校核是机构设计过程中不可缺少的环节，是保证机构能否安全，长久工作的重要过程。 滑轮轴的校核 作用于横轴上的力作如下简化，如图 12124 9 0 0 0 0 F (3 10) 图 轴的受力简图 弯矩图： 图 弯矩图 由弯矩图可知，最大弯矩发生在支撑臂作用的截面， 许用应力的确定，横轴的材料选用 45 号钢，取安全系数 n=2 ，则 3 5 5 M P 1 7 7 M a ( 0 . 5 0 . 7 ) 1 0 6 M 抗弯截面系数 33630 . 0 2 4 1 . 3 5 6 4 8 1 0 3 2Z 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 18 强度校核 弯曲正应力 m a xm a x 631 4 5 N ? m 1 0 7 M 3 5 6 4 8 1 0 剪切应力 1 3 M 有以上校核可知，滑轮横轴的强度要求满足。 撑臂的强度校核 在所有支撑臂中，臂 1 的受力情况最为复杂，故选此臂进行强度校核，惹满足，则其他臂也满足要求，就不必进行校核。由前面对支撑臂的力学分析可知，当 越小，弯矩越大，而 越大时轴力越大，故对举升机在不同状态时 支撑臂的情况进行分析。 （ 1）举升机开始对汽车进行举升时，对支撑臂的校核 由图 m a x 1 . 5 c o （ 3 11） 1 . 5 4 9 0 0 c o s 6 . 87 2 9 8 N m 最大弯矩发生在 G 截面，即液压系统的上支撑点。 此时的轴力为： s i n ( ) ( ) s i B F F （ 3 12） 9 9 . 8 6 k N s i n 1 9 . 2 3 4 9 0 0 N s i n 6 . 84 7 k N 许用应力的确定，取安全系数 n=2,则 9 0 0 M P 4 5 0 M a 则最大弯曲正应力为 m a x= （ 3 13） m a 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 19 其中 h=70 算得 。 （ 2）举升高度达到 1800，对支撑臂的校核。为了求出此时的弯矩和轴力，需要知道的 ， 值，用对支撑臂 1 的受力分析中的方法可得 ， =65 此时的最大弯矩 m a x 1 . 5 c o s 4 8 0 3 N 此时液压系统提供的推力为 s i n ( ) 0 . 4 c o s c o F L 代入数据得： 最大轴力 s i n ( ) ( ) s i k B F F 与开始对汽车进行举升时的数据相比较，可以看出弯矩、轴力、推力都小，因此选用最低状态时的参数进行设计更合理。 综上所诉，取支撑臂的厚度 25 ，就可满足强度要求。 校核弯曲切应力： m a x c o s c o F 3 许用切应力 ( 0 . 5 0 . 7 ) 3 0 0 M P a 对于矩形截面 m a x 3 5 . 8 3 8 M P a 2 故通过以上以上的校核过程，可知支撑臂的结构合理，满足要求。 支撑臂的数据汇总 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 20 表 3 1 支撑臂数据汇总 长度（ L/ 宽度 (h/厚度（ b/ 孔径（ r/ 1350 70 25 25 c、 d、 e、 f 采用相同的螺栓连接，但无预紧力，故对螺栓的校核转化为对轴的校核 ,对其的受力分析如图 轴的受力分析图 剪力图 图 剪力图 弯矩图 图 弯矩图 许用应力的确定 3 5 5 M P a= 1 7 7 M P ( 0 . 5 0 . 7 ) = 1 2 0 M P a 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 21 校核正应力与切应力 m a 2 . 5 N 0 M P 0 2 4322 6 M P a 螺栓连接部分出了受剪与弯曲外，还会发生挤压，因此还要校核其挤压应力，由于螺栓材料的强度比支撑臂材料的强度低，故对螺栓进行校核。 对于塑性材料其许用挤压应力为 1 . 5 2 . 5 3 5 0 M P 最大挤压应力 29 8 0 0 N 1 6 M P a 0 . 0 2 4 0 . 0 2 5 s b sF d 则由校核过程可知，螺栓的强度满足要求。 3.4 由于 g 处横轴联接液压系统的上支点，其强度是否满足，对整个装置来说至关重要。横轴的材料为 40横轴 的受力分析如图 对横轴的受力分析图 12 1 9 2 . 5 m G Y 122 0 0 k 0 k 可得剪力图 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 22 图 剪力图 弯矩图 图 弯矩图 材料许用应力 取安全系数 ，则 9 0 0 M P 0 M P 5 0 . 5 0 . 7 3 0 0 M P a 抗弯截面系数 33 530 . 0 3 0 3 . 5 3 3 1 0 3 2 强度校核 531 9 . 2 5 k N 5 3 3 1 0 24 4 1 0 0 k 挤压强度校核，许用挤压应力 1 . 5 2 . 5 1 2 0 0 M P 最大挤压应力为 21 0 0 k N 1 6 0 M P 0 3 0 0 . 0 2 5 d 沈 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章举升机的力学性能分析 23 故杆的强度满足。 通过以上的校核过程可知 ，举升机个部件能够满足强度要，能够安全稳定的工作。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章举升机的运动分析 24 第四章举升机的运动分析 举升机在对汽车进行举升的过程中应保持比较平稳的上状态，一平台为研究对象，设计如下运动方程： 平台前 5 秒按正弦规律运动， 5 秒到 45 秒匀速上升， 45 秒到 50 秒按余弦规律运动 0 . 0 3 8 8 2 s i n , 0 5100 . 0 3 8 8 2 , 5 4 50 . 0 3 8 8 2 c o s ( ) , 4 5 5 01 0 2 速度运动曲线如图 速度运动曲线 通过求导与积分可以得到加速度与位移方程。 加速度方程 0 . 0 0 3 8 8 2 c o s , 0 5100 5 4 50 . 0 0 3 8 8 2 s i n ( ) , 4 5 5 01 0 2 位 移方程 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章举升机的运动分析 25 0 . 3 8 8 2c o s 0 . 1 2 3