运动控制评定ppt课件

运动控制运动控制 1 n 是用于描述管理姿势与运动功能的术语是用于描述管理姿势与运动功能的术语 n 运动控制障碍是神经系统损伤或肌肉骨骼运动控制障碍是神经系统损伤或肌肉骨骼 系统损伤引起的姿势控制与运动功能障碍。系统损伤引起的姿势控制与运动功能障碍。 2 一、运动控制的模型与理论一、运动控制的模型与理论 传统的运动控制模型：反射模型、传统的运动控制模型：反射模型、 等级模型、等级模型、 闭环与开环系统模型闭环与开环系统模型 现代的运动控制模型：系统模型现代的运动控制模型：系统模型 3 （一）运动控制的反射模型：（一）运动控制的反射模型： n 反射：是指在中枢神经系统的参与下，机体对外界刺反射：是指在中枢神经系统的参与下，机体对外界刺 激即感觉输入所作出的规律性的或较为固定的反应。激即感觉输入所作出的规律性的或较为固定的反应。 n 反射模型（反射模型（ reflex model）：经典运动控制模型）：经典运动控制模型 n 核心思想：反射是运动的基本单位，人体运动是各种核心思想：反射是运动的基本单位，人体运动是各种 反射的总和或结合的结果。反射的总和或结合的结果。 n 例如：通过活动或移动位于平衡板上或治疗球上患者例如：通过活动或移动位于平衡板上或治疗球上患者 来诱发平衡反应就是运用感觉输入诱发运动输来诱发平衡反应就是运用感觉输入诱发运动输 出。出。 4 （ 二）运动控制的等级模型二）运动控制的等级模型 n 神经学家神经学家 Sir Hughlings Jackson最早提出；最早提出； n 观点：通过自上而下的中枢性控制运动，即大观点：通过自上而下的中枢性控制运动，即大 脑皮质、脑干和脊髓按照高、中、低水平由上脑皮质、脑干和脊髓按照高、中、低水平由上 一级水平对下一级水平依次进行控制。一级水平对下一级水平依次进行控制。 n 强调中枢性运动控制的观点即中枢神经 强调中枢性运动控制的观点即中枢神经 系统通过运动程序管理正常运动。系统通过运动程序管理正常运动。 n 运动程序：指在运动开始之前即以编好的、不运动程序：指在运动开始之前即以编好的、不 受外周反馈的影响的一整套关于肌肉运动的命受外周反馈的影响的一整套关于肌肉运动的命 令。令。 n 例如：非对称性紧张性颈反射随着颈部调整反例如：非对称性紧张性颈反射随着颈部调整反 应的成熟而被抑制。应的成熟而被抑制。 5 （三）闭环与开环控制模型：（三）闭环与开环控制模型： n 1、闭环控制模型（、闭环控制模型（ closed-loop control model) n 原理：系统被控对象的输出量直接或间接地反馈到原理：系统被控对象的输出量直接或间接地反馈到 输入端控制器，影响控制器的输出，形成一个或多个输入端控制器，影响控制器的输出，形成一个或多个 闭和回路闭和回路 n 人体是一个具有负反馈的闭环控制系统，将感觉信 人体是一个具有负反馈的闭环控制系统，将感觉信 息作为反馈用以提高运动的效率和准确性息作为反馈用以提高运动的效率和准确性 n 闭环控制系统强调外周感觉反馈闭环控制系统强调外周感觉反馈 n 例如：当你伸手去拿东西的时候，眼睛便是感受传感例如：当你伸手去拿东西的时候，眼睛便是感受传感 器，视觉信息被不断地反馈到大脑皮质（控制器），器，视觉信息被不断地反馈到大脑皮质（控制器）， 人体系统通过不断的修正最后拿到所要取的物品人体系统通过不断的修正最后拿到所要取的物品 6 n 闭环控制模型的观点：闭环控制模型的观点： n 主张运动的学习者在控制、调节和产生行 主张运动的学习者在控制、调节和产生行 为的过程中扮演主动和主要的角色，而环境或为的过程中扮演主动和主要的角色，而环境或 治疗师并不是促使产生运动的关键因素。治疗师并不是促使产生运动的关键因素。 n 例如：患者在治疗过程中应积极主动的参与治例如：患者在治疗过程中应积极主动的参与治 疗活动并鼓励患者在不同的环境下体验和训练疗活动并鼓励患者在不同的环境下体验和训练 随意运动（利用外周感觉反馈）。随意运动（利用外周感觉反馈）。 7 、开环控制模型（、开环控制模型（ open-loop control model） n 是指被控对象的输出（被控制量）对控制器的是指被控对象的输出（被控制量）对控制器的 输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将 被控制量送回控制器，因而不形成任何闭环回被控制量送回控制器，因而不形成任何闭环回 路。路。 n 例：盲人取物，看不见所要拿的物品，视觉不例：盲人取物，看不见所要拿的物品，视觉不 能提供反馈信息，没有了反馈回路，就成为一能提供反馈信息，没有了反馈回路，就成为一 个开环控制系统。个开环控制系统。 n 开环控制系统不依赖感觉反馈指导运动，而是开环控制系统不依赖感觉反馈指导运动，而是 按照以预先编制的固定运动模式进行。按照以预先编制的固定运动模式进行。 n 见于已熟练掌握的技巧运动、预见性姿势调整见于已熟练掌握的技巧运动、预见性姿势调整 和快速运动中。和快速运动中。 8 关系：关系： n 大多数功能性活动任务通过开环和闭环运大多数功能性活动任务通过开环和闭环运 动模式相结合来实现。动模式相结合来实现。 n 开环运动系统用于产生运动；开环运动系统用于产生运动； n 闭环控制系统对运动进行调节。闭环控制系统对运动进行调节。 9 （四）模式发生器理论：（四）模式发生器理论： n 核心思想：模式发生器将多组肌群以一定的时空关系核心思想：模式发生器将多组肌群以一定的时空关系 组织在一起合作产生一种特定的运动。组织在一起合作产生一种特定的运动。 n 协同协同 (synergy)：多组肌群的模式合作。：多组肌群的模式合作。 n 协同运动：多组肌群在功能上相互配合所产生的协调协同运动：多组肌群在功能上相互配合所产生的协调 运动。运动。 n 例如：行走及其步态就是多组肌群以一定的时空关系例如：行走及其步态就是多组肌群以一定的时空关系 组织在一起所产生的运动。组织在一起所产生的运动。 n 中枢神经系统损伤时，协同的组织受到破坏，当选择中枢神经系统损伤时，协同的组织受到破坏，当选择 运动控制出现障碍或完全消失时，肢体的运动以整体运动控制出现障碍或完全消失时，肢体的运动以整体 模式出现；原始反射以异常协同模式出现。模式出现；原始反射以异常协同模式出现。 10 （五）多系统控制模式：（五）多系统控制模式： n 该模型体现出运动控制是一个动态、多系统分该模型体现出运动控制是一个动态、多系统分 配控制的模式，而不是一个单项等级控制模式配控制的模式，而不是一个单项等级控制模式 的观点，强调个体与其所在环境（背景）之间的观点，强调个体与其所在环境（背景）之间 相互作用的密切关系。相互作用的密切关系。 n 多系统控制模型的理论表明运动行为是个体多多系统控制模型的理论表明运动行为是个体多 个系统与特定任务和环境条件相互作用的结果个系统与特定任务和环境条件相互作用的结果 。 11 1、系统理论：、系统理论： n 俄罗斯科学家俄罗斯科学家 Bernstein提出：环境与个人特性在提出：环境与个人特性在 运动行为中的重要性；一特定肌肉在运动中的作运动行为中的重要性；一特定肌肉在运动中的作 用取决于运用该肌肉动作发生时的状态或环境。用取决于运用该肌肉动作发生时的状态或环境。 n 1）运动学角度分析：肌肉的作用与当时肢体的）运动学角度分析：肌肉的作用与当时肢体的 位置和肢体运动的速度密切相关。位置和肢体运动的速度密切相关。 n 2）力学角度分析：有许多肌肉以外的力量如重）力学角度分析：有许多肌肉以外的力量如重 力或惯性决定肌肉收缩的程度。力或惯性决定肌肉收缩的程度。 n 3）生理学角度分析：当较高级中枢下传某一肌）生理学角度分析：当较高级中枢下传某一肌 肉收缩的命令时，低、中级中枢通过接受外周感肉收缩的命令时，低、中级中枢通过接受外周感 觉反馈来修正该命令。觉反馈来修正该命令。 12 2、动态系统理论、动态系统理论 n 1）多个无序的部分如何形成为有组织的模式：）多个无序的部分如何形成为有组织的模式： “ 自我组织自我组织 ” n 2）系统如何随时间发生变化）系统如何随时间发生变化 13 二、中枢神经系统损伤引起的运二、中枢神经系统损伤引起的运 动控制障碍动控制障碍 n 异常肌张力异常肌张力 n 异常肢体运动模式异常肢体运动模式 n 不对称性姿势不对称性姿势 n 躯干控制障碍躯干控制障碍 n 平衡功能下降平衡功能下降 n 运动的协调下降运动的协调下降 n 功能性活动能力丧失如独立的翻身、坐起等功能性活动能力丧失如独立的翻身、坐起等 14 联带运动：联带运动： n 为异常的协同运动模式（为异常的协同运动模式（ abnormal synergitic patterns)是不同的肌群以错误的时空关系被组织是不同的肌群以错误的时空关系被组织 在一起的结果并因此导致分离运动消失即不能随在一起的结果并因此导致分离运动消失即不能随 意、独立地进行单关节运动，代之以肢体刻板的意、独立地进行单关节运动，代之以肢体刻板的 整体运动。整体运动。 15 （一）（一） Brunnstrom的观点：的观点： n 在脑卒中后恢复的初级阶段可利用各种原始在脑卒中后恢复的初级阶段可利用各种原始 反射和运动模式诱发出联带运动，进而促进随反射和运动模式诱发出联带运动，进而促进随 意运动恢复。意运动恢复。 16 （二）（二） Bobath的观点：的观点： n 1、导致异常姿势和运动模式的四种因素：、导致异常姿势和运动模式的四种因素： n 1）肌张力异常）肌张力异常 n 2）姿势控制能力丧失）姿势控制能力丧失 n 3）运动协调性异常）运动协调性异常 n 4）功能活动异常）功能活动异常 n 2、观点：偏瘫的治疗技术并非以发育顺序为基、观点：偏瘫的治疗技术并非以发育顺序为基 础，而是在分析各种运动和功能活动的重要成础，而是在分析各种运动和功能活动的重要成 分或因素的基础上进行选则设计。分或因素的基础上进行选则设计。 17 （三）（三） Carr&Shepherd的观点：的观点： n 认为痉挛、异常运动模式并不是脑损伤患者恢认为痉挛、异常运动模式并不是脑损伤患者恢 复过程中的必然阶段。相反，偏瘫患者的异常复过程中的必然阶段。相反，偏瘫患者的异常 、刻板的运动模式只是一种代偿，是偏瘫患者、刻板的运动模式只是一种代偿，是偏瘫患者 不适当的努力活动而形成的结果。不适当的努力活动而形成的结果。 18 三、作业疗法评定目的：三、作业疗法评定目的： 1、提供治疗前的基线评定结果；、提供治疗前的基线评定结果； 2、为制定治疗计划和选择治疗方法提