远程遥控系统的设计与实现毕业论文

远程遥控系统的设计与实现 摘要:本设计是采用计算机技术和无线通信技术实现远程设备的控制，系统包括遥控 器端和设备控制器端两个部分。遥控器部分由单片机、按键和无线发射器组成，其 功能是通过不同的按键来接收不同的按键值，根据按键值向设备控制器端发送不同 的控制代码。设备控制器端也是一个单片机控制系统，由单片机、直流电机、步进 电机、显示灯和无线接收器组成，主要功能是根据接收的键值编码实现对不同设备 运行状况的控制。系统控制距离较远，应用方便，可应用于家用电子器件的远程控 制，还可应用于某些高危险操作下的远程控制，以及户外远距离通信。 本论文描述了远程遥控系统的基本原理、方法和设计过程，论文主要包括：系 统方案论证、系统整体结构设计、单元电路设计、系统软件设计等部分，介绍了远 程遥控系统设计的基本思路，构建系统框架的方法以及在后期对系统的测试过程。 系统方案论证是本设计的前提，系统整体结构设计规划了设计的整体方向和实现过 程，是本设计的关键，单元电路设计是系统的最基本模块用来表述系统的工作原理 以及各模块的工作原理。 关键词：单片机；无线远程控制；直流电机；步进电机；驱动 9JWKffwvG#tYM*Jg VCC 18 电源正端（+）; VSS 9 电源负端（-）; TE 14 编码启动端，用于多数据的编码发射，低电平有效; OSC1 16 振荡电阻输入端，与OSC2所接的电阻决定振荡频率; OSC2 15 振荡电阻输出端; Dout 17 编码输出端（正常时为低电平） 在具体的应用中，外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节，阻值越大振荡频 率越慢，编码的宽度越大，发码一帧的时间越长。 4.2.3 PT2262 基本参数 PT2262 芯片的基本极限参数如表 4-6 所示，基本电气参数如表 4-7 所示。 表4-6 极限参数（Ta=25 oC） 参数 符号 参数范围 单位 电源电压 VCC 215.0 V 输出电压 Vi -0.3Vcc+0.3 V 输入电压 Vo -0.3Vcc+0.3 V 最大功耗 Pa 300 Mw 工作温度 Topr -20+70 oC 储存温度 Tstg -40+125 oC 15 电气参数（除非特殊说明 Tamb=25oC VDD=12.0V） 表4-7 电气参数 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源电压 Vcc 2 12 V 电源电流 ICC Vcc=12V振荡器停振 A0-A11开路 0.02 0.3 uA Vcc=5V, VOH=3V -3 mA Vcc=8V, VOH=4V -6 mA Dout输出启 动电流 IOH Vcc=12V, VOH=6V -10 mA Vcc=5V, VOL=3V 2 mA Vcc=8V, VOL=4V 5 mA Dout输出陷 电流 IOL Vcc=12V, VOL=6V 9 mA 4.2.4 PT2272 引脚图 PT2272 的引脚图如图 4-8 所示，其管脚功能如表 4-8 所示。 图4-8 PT2272引脚图 表4-8 PT2272管脚功能 名称 管脚 说明 A0-A11 1-8、10-13 地址管脚，用于进行地址编码，可置为“0”、“1”、“f”（悬空） D0-D5 7-8、10-13 地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只有在地址码与2262 一 致,数据管脚才能输出与2262 数据端对应的高电平,否则输出为 低电平,锁存型只有在接收到下一数据才能转换 VCC 18 电源正端（） VSS 9 电源负端（） DIN 14 数据信号输入端，来自接收模块输出端 OSC1 16 振荡电阻输入端，与OSC2 所接电阻决定振荡频率； OSC2 15 振荡电阻振荡器输出端； VT 17 解码有效确认输出端（常低）解码有效变成高电平（瞬态） 16 PT2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6 之分，其中L 表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数 据发生变化时改变。M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端 是否发射相对应，可以用于类似点动的控制。后缀的6和4表示有几路并行的控制通 道，当采用4路并行数据时（PT2272-M4)，对应的地址编码应该是 8位，如果采用6 路的并行数(PT2272-M6)，对应的地址编码应该是 6位。 4.2.5 PT2262/2272 芯片的地址编码设定和修改 在通常使用中，我们一般采用8 位地址码和4 位数据码，这时编码电路PT2262 和解码PT2272 的第18 脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、 接地三种状态，3 的8 次方为6561，所以地址编码不重复度为6561 组，只有发射端 PT2262 和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂 家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262 和PT2272 的八位地址编码端全部 悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将 PT2262 和PT2272 的1 8 脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262 的第1 脚接地 第5 脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272 只要也第1 脚接地第5 脚 接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。当两者地址编码完全一致时，接收机 对应的D1D4 端输出约4V 互锁高电平控制信号，同时VT 端也输出解码有效高电 平信号。用户可将这些信号加一级放大，便可驱动继电器、功率三极管等进行负载 遥控开关操纵。 PT2262/2272有一组编码，用于设置发射和接收的匹配，具体编码 如表4-9 所示。 表4-9 PT2262/2272编码 名称 发射模块 收控制器 编码 21021021 21021021 接线 4.2.6 FSK-2A 及模块基本介绍 （1） 基本参数 型号规格：FSK-2A 产品名称：1000 米发射板 工作电压(V)：DC 3-12 尺寸(mm)：36*23*8 17 工作频率(MHZ)：315(260-440 等 20 余种频率可选) 工作电流(mA)：3-45 发射距离(m)：1000 编码类型：固定/滚动码 （2） 应用范围 无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、 门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触 RF 智能卡、 小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、 机器人控制、无线 232 数据通信、无线 485/422 数据通信、数字音频、数字图像传 输等领域中。由于无线电的发射器件都工作于射频，因此对器件的要求也较高，一 般业余条件下很难完成制作与调试工作，而目前对于无线电技术的应用越来越广泛， 尤其对于一些业务无线电爱好者来说，要想拥有所有高频调试的设备几乎是不现实 的，因为这些设备价格昂贵。针对这些实际情况，许多专业生产厂家专门生产了用 于无线数据传输的无线收发模块，将对高频部分的安装与调试工作全部在专业生产 场所内完成，用户只要为其提供电源和所要发送的编码数据，就可以在接收端的数 据输出端得到发送端的原始数据，这样就可以将无线电技术的应用得到推广。从目 前对无线电收发模块的应用来看，主要可分为两大类：调频收发模块和调幅收发模 块。 （3） 调频(FM)制与调幅(AM)制的性能比较 在无线广播、电视、通信、遥控、遥测等装置或系统中,除了采用振幅调制方式 (调幅 AM)外,还广泛采用频率调制方式(调频 FM)。下面对这两种调制方式的主要性 能进行比较。调频 FM 的主要优点是它的抗干扰性能强.所谓抗干扰好,主要是指在输 入信号噪声比(简称信噪比 S/N)相同的条件下,调频接收机输出端的信噪比大于调幅 接收机输出端的信噪比。调频比调幅制的抗干扰能力强的原因可从两种制式的发射 信号功率大小进行分析。调频波的边频分量的功率是从载波功率中分出来的。调制 系数 mFM 越大,其边频不仅数目多,且幅度增大,这意味着载波功率中转化为边频功率 的比例大,而调幅波的边频功率最大仅等于载波功率的一半(当调制指数 mAM1 时)。 因此,调频波比调幅波可以具有更大的边频功率,这意味着它更有能力去克服信道或 机内的噪声和干扰。其次,可从接收信号的调解来进行对比并分析。由于调幅信号的 信息包含在已调幅信号的振幅中(振幅变化与调制信号的振幅成正比),解调用的包络 检波(也称振幅检波)器无法抑制寄生调幅干扰；而调频信号的信息则包含在高频振 荡的瞬时频率变化上,因此,干扰引起的寄生调幅可通过限幅器(或用有限幅作用的比 例鉴频器)去掉。因此,不管从发射信号的边频功率还是从接收信号的解调进行分析, 调频制的抗干扰性能均优于调幅制。 18 调频制发射机发射的调频载波的瞬时频率是随调制信号变化的调频波为等幅波, 它的最大功率等于平均功率;而调幅制发射机发射的是调幅信号,当 mAM=1 时,最大发 射功率等于平均功率(载波功率)的 4 倍。若调幅发射机与调频发射机的末级采用同 一型号的功率管,均按最大功率估算,则调频发射机发射出的功率是调幅发射机发射 的平均功率的 4 倍。调幅发射波是随调制信号的幅度而变化的,这就对放大管的反向 耐压有较高的要求,宜采用击穿电压更高的管子,否则管子易被击穿.而调频发射机是 工作在等幅状态下的,管子不易被击穿。生产调频系列器件其调试过程相当复杂,所 以需要配备综参测试仪、屏蔽室等昂贵的生产调试设备，调试设备的稳定性直接决 定产品的性能，还需要专业的技术工人。而生产调幅器件相对来说要方便许多,所以 生产调频产品的门槛要远远高于生产调幅产品,因此两者的生产成本相差一倍以上。 （4） 最小模块的应用介绍 图 4-9 是基于 PT2262 的四位无线数据发送模块，其主要作用是用来发送 SW0- SW3 的开关信息。当按如图接线接好电路，在任意时刻按其中任意键，就会组合一 种编码，由 PT2262 编码芯片编码，然后由天线发送数据。发送成功后 PT2262 就准 备接收下一个按键信息准备编码发送。 图4-9 PT2262的无线数据发送模块 接收模块主要是基于 PT2272 解码芯片，通过天线接收发送模块发送的数据，然 后由 PT2272 解码数据，解码成功后 V17 有瞬间高电平。并且把相应的数据所存在数 据输出端，然后准备接收下一个数据如图 4-10 所示。 19 图 4-10 PT2272 解码芯片 发送模块的最小系统介绍，当有数据传人数据端口，PT2262 就会开始编码准备 发送数据。当第一个数据发送成功后，要发送第二个数据时要把数据端清零。然后 再发送第二个数据。每当发送下一个数据时必须数据端口清零如图 4-11 所示。 图 4-11 PT2262 工作原理图 20 5 单元电路设计 5.1 AT89C52 单片机最小系统设计 AT89C52 单片机最小系统包括，复位电路、时钟电路、电源和单片机。电路设 计是采用的内部方式，即利用芯片内部的振荡电路。AT89C52 单片机内部有一个用 于构成振荡器的高增益反相放大器。引脚 XTAL1 和 XTAL2 分别是此放大器的输入 端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片外晶体谐振器一起构成一个自激振荡 器。外接晶体谐振器以及电容 C1 和 C2 构成并联谐振电路，接在放大器的反馈回路 中。对外接电容的值虽然没有严格的要求，但电容的大小会影响震荡器频率的高低、 震荡器的稳定性、起振的快速性和温度的稳定性。此系统电路的晶体振荡器的值为 12MHz，用 12MHz 晶体振荡器的最小系统，每个机器周期是 1 微秒，可以对内部定 时器精确控制，提高测量精确度。电容应尽可能的选择电容值约为 30pf。在焊接刷 电路板时，晶体振荡器和电容应尽可能安装得与单片机芯片靠近，以减少寄生电容， 更好地保证震荡器稳定和可靠地工作，如图 5-1 所示 4。 图 5-1 时钟电路 复位模块本系统主要采用按键手动复位其复位原理就是给单片机的 RST 引脚一 个对于 100um 的高脉冲，主要实现硬件如图 5-2 所示，当复位电路上的开关按下后 就会在电容上充电，当开关打开时充电电容开始放电其时间 t=R*C，通过计算的出 所需复位电路电阻值为 1K，电容为 22uf。 21 图 5-2 手动复位电路 其中复位电路是对系统进行复位的，按复位键后系统自动回复到开机状态，复 位电路的工作原理是根据单片机的基本复位电路所设计的，AT89C52 的复位主要是 给外部复位引脚一个范围高电平（AT89C52 是大于 100us 的持续高电平） 。时钟电 路是给单片机提供振荡频率的。电源电路主要是给单片机提供电能的，使其正常工 作。 5.2 按键模块设计 键盘在单片机系统中是一个很重要的部件。为了输入数据、查询和控制系统的 工作状态，都要用到键盘，键盘是人工干预计算机的主要手段。 本系统的按键主要采用的是中断控制扫描方式， 是利用外部中断源，响应键盘 输入信号。无键按下时，CPU 执行正常工作程序。当有键按下时，CPU 立即产生中 断。在终端子程序中扫描键盘，判断是那个键按下，然后在执行该键的功能子程序。 主要原理如图 5-3 所示。 22 图 5-3 开关模块电路 按键模块是系统的重要组成部分，其主要作用是设定控制信息，从而达到间接 控制设备的目的，控制器按下相应的按键，设备控制器完成响应，来控制不同设备， 或相同设备的不同状态。其工作原理是，当按下 1-6 按键中的一个按键后，就会进 入 0 或 2 号中断进行判断按键位置，然后处理不同的信息。如当我按下 1 号按键时， 就会进入 0 号中断然后再判断按键位置为 1，及 LED1 取反。 5.3 发送接收模块设计 发送接收模块是本系统的核心部件，其主要是用于控制器和仪器控制器之间的 数据传输发送接收模块主要采用的是基于 PT2262/PT2272 解码芯片的数据收发模块， 其主要原理图为图 5-4 所示。 图 5-4 数据发送模块接口 FSK-2A 基于 PT2262 的数据发送模块，主要用于发送并行 4 位数据，发送数据 是必须并口清零，然后再发送数据。接收模块主要应用了中断接收方式来接收发送 端发送的数据，当发送端用数据发送，并且接收端解码成功接收到数据后，接收模 块的 V17 引脚会有个高脉冲，然后又会自动复位。 V17 与中断 0 取反相接，接收单 23 片机等待中断响应，当接收模块接收数据后，V17 有个高脉冲，驱动 0 号中断，进 入中断后把接收的数据存储到接收单片机的存储模块中。 5.4 直流电机驱动电路 直流电机是本项目中所要控制的一个主要器件。器驱动电路主要如图 5-5 所示。 本驱动电路主要驱动直流电机正常工作，直流电机的正反转，正常工作就是要 驱动电路满足电机的基本工作要求，如电压，电流。正反转主要是改变通过直流电 机的电流方向，来改变它的工作方式主要是应用 H 桥原理搭建的直流电机驱动电路 5。 图 5-5 器驱动电路 5.5 步进电机驱动电路 步进电机的驱动电路比较复杂，本项目选择的 35BY1201 型号的步进电机，驱动 电压 5-12V，驱动相电流 0.25A。驱动电路如图 5-6 所示，步进电机主要的驱动模块 是基于 L298N 的驱动模块。 图 5-6 步进电机模块接口 24 步进电机是本项目最主要的被控设备，其主要目的是让步进电机能够正常转动，在 正常转动的前提下做加减速运动。器原理是通过改变步进电机 A-B-C-D-A 的循环速 度从而达到变速的目的。 5.6 控制器系统电路图 遥控器系统电路图是对遥控器硬件模块的系统描述，模块图包括开关模块、复 位电路、时钟电路、器件工作状态图以及数据发送模块如图 5-7 所示 6。 图 5-7 控制器系统总图 5.7 遥控器系统电路图 控制器系统电路图是对控制器硬件模块的系统描述，其主要模块有数据接收模 25 块、复位电路、时钟电路、直流电机驱动电路以及步进电机驱动模块如图 5-8 所示。 图 5-8 遥控器系统总图 6 系统软件设计 6.1 系统软件设计说明 整个系统的软件用模块化结构的设计思想，它主要由主程序和若干功能子程序 及内部中断处理程序构成，结构简单、实用性强。本系统的软件设计主要有以下几 个方面的特点： (1) 程序使用 C 语言格式，程序分为常数代码、数据段和代码段，使程序结构 统一，阅读流畅，便于修改。 (2) 由于按键输入的随意性和不确定性，故程序采用中断的方式确定键值的输 入与否。 (3) 由于显示内容少，且要比较简单，程序采用直接显示的方式，显示步进电 机的速度。 (4) 中断优先级的分配：本系统共使用了 2 个外部中断，在系统运行的过程中 一直开中断，中断优先级按 0 号、1 号顺序。 (5) 为保证系统稳定，对按键、中断、延时和显示程序都做了相应的处理。以 确保程序运行过程中同步行，和稳定性。 6.2 系统软件总体框图 系统软件总图是从功能模块对本系统全面而系统的介绍，本系统主要由两大模 块组成，遥控器软件模块和控制器软件模块。遥控器软件模块主要是负责相应要发 送的控制信号，而控制器的主要功能是接收遥控器发送的数据并加以处理，最后来 控制器件工作 7。 6.2.1 遥控器模块软件框图 遥控器软件模块主要流程是首先对系统初始化，然后开中断等待按键，当有按 键发生时就会触发相应的中断，进入中断程序来判断按键信息，判断完成后改变相 应的控制信息，然后开始调用数据发送程序模块发送数据，最后显示发送数据并返 回主程序等待按键，其流程图如图 6-1 所示。 26 图 6-1 遥控器软件系统流程图 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 开始 系统初始 化 开中断 是否有 中断？ 是否中 断 0？ 是 是 否 FunciB rate+ rate- LED4 取反 Funcid LED1 取反 LED2 取反 LED3 取反 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32 16 11 11 11 11 11 11 11 1 显示工作状态 数据发送 否 27 6.2.2 控制器模块软件框图 控制器软件模块的主要任务是用来控制器件和接收遥控器发送的控制信息，当 遥控器发送控制信息后控制器通过软件中断来接收数据，接收成功后处理数据，最 后在控制相应的器件，其流程图如图 6-2 所示。 图 6-2 控制器流程图 开始 系统初始 化 开中断 是否有中 断? 接收数据 控制器控制 器件工作 处理数据 是 否 28 29 7 软硬件调试及性能 程序是使用了 C 语言编写的，它的工作环境是在 KEIL 软件，用 KEIL 软件生 成程序的 16 制文件，然后用单片机编程器将文件写到 AT89C52。 7.1 KEIL 软件 Keil C51 是美国 Keil Software 公司出品的 51 系列兼容单片机 C 语言软件开发 系统，与汇编相比，C 语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势， 因而易学易用。用过汇编语言后再使用 C 来开发，体会更加深刻。 Keil C51 软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全 Windows 界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到 Keil C51 生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开 发大型软件时更能体现高级语言的优势。 使用软件时先建立一个工程，这个工程设置的芯片选择为 AT89C52，晶体的频 率是 12MHZ，选择生成 16 进制文件。然后把 C 程序添加进去，运行生成文件。 7.2 单片机编程器 本设计的单片机编程器选用的是 EasyPRO 100B ，EasyPRO 100B 通用编程器是 EasyPRO 系列的第二个成员，它采用 USB 通讯技术，内置高速 CPU 并采用程控电 源作为编程电源，使得编程速度更快，稳定性更好，编程效果更加流畅。此外，它 从硬件上能够保证每个引脚既作为数据线又作为编程电源引脚，从而实现了真正意 义上的 40 脚全驱动。其主要性能特征为： (1) USB 接口，快速可靠，占用极少的系统资源，软件运行时可以同时运行其 他程序。 (2) 内置超高速 CPU，所有编程算法都用 CPU 执行，确保精确的编程时序和 极高的编程速度。 (3) 人性化的软件界面，操作简单、方便、流畅，工作效率高；提供编程文件 管理程序，用户管理多个所编程的文件。 (4) 由 MCU 产生芯片编程时序，完全符合芯片编程手册规定，不损伤编程芯 片；当用户插入坏片时系统具有自动保护和检测功能。 (5) 芯片编程电压可任意设定，支持对低压芯片的编程，支持芯片种类更多。 (6) 由 PC 存贮所有编程芯片的时序，编程芯片种类可由 PC 软件无限升级，用 户将免费获取。 (7) 采用表面贴片工艺生产，可靠性高，运行寿命长。 30 EasyPRO 100B 支持一下芯片： 支持 PHILIPS、Atmel、Winbond、HY、MicroChip、Holtek、SST 、ICSI、SYNCOMS、 DALLAS 等各厂商的大多数 MCU 芯片，EPROM、EEPROM、FLASH 芯片编程支 持 27 、28 、29 系列 EPROM、EEPR OM、FLASH 芯片；同时支持 I2C 接口的 24 系列芯片、SPI 接口的 25、93C 系列芯片等。SRAM 芯片测试支持 SRAM 芯片测试， 例如 2K512K 的 SRAM 芯片。TTL/CMOS 电路 测试支持 74 系列、40 系列、45 系 列的 TTL/CMOS 电路测试。 相关的编程软件可以在网络中下载到，烧写 AT89C52 单片机的时候，不允许中 途断电，否则会导致烧写失败，虽然可以修复，但毕竟对芯片不利。要烧写的芯片 在烧写好之后，可以直接打开锁紧插座取下，不需要切断电源。 7.3 调试 7.3.1 检查电路 单片机焊接好以后要对电路进行检查，检测单片机底座的 Vcc（40 脚）是否与 火线相连，检测数码管的功用端是否与火线连接，手动复位开关是否连接上火线。 地线检查：其他按键接地是否良好，时钟电路接地端的检测，单片机 GND 端（20 脚）是否接地。检查完后再用万用表检查火线和地线是否导通。 然后把单片机芯片按上去后通电，检查单片机 18 脚电压，看是否在 2.5V 左右 如果不是则说明晶体没有启振，检查两个 22pF 电容是否装对了，是否有地方短路， 漏电等。对芯片的 31 脚使用示波器进行检测，检测的结果是要有起振，既有波形产 生。 7.3.2 无线数据发送接收模块调试 把无线数据发送模块接到控制器所对应的接口上，把数据接收模块接在相应的 控制器接口上。然后再遥控器上按键发送相应数据，在控制器上观察 LED 提示信息 是否与所发数据是否相同，观察数据收发模块的数据收发延时。 7.3.3 直流电机驱动模块 编写一段小程序，用来测试直流电机的驱动电路是否正确。首先把编好的程序 写入单片机中连接号电路，接通电源观察电机是否转动，改变输出数据观察电机是 否反转，最后观察电机的稳定性。 7.3.4 步进电机驱动测试 根据步进电机的驱动原理首先编写一个小测试程序，写入单片机，观察输出口 是否有流水灯效果，如果成功然后再把步进电机的驱动模块接在数据输出口的位置， 31 观察步进电机的转动情况，测试结果是当控制直流电机的相关端口输出相应数据直 流电机就会有相应的动作 8。 7.3.5 开关模块的测试 开关模块是遥控器的主要组成部分，开关模块的性能直接决定无线传输控制的 稳定性，首先编写按键测试程序，写入单片机，接通电源，按键观察指示 LED 的状 态，反复进行多次确保按键模块的稳定性，测试的结果是当有按键时相应的 LED 会 发生显示状态的改变，并且按键延时比较小。 32 8 结论 利用远程无线遥控控制可以对基本家用设备进行控制，在本系统中只是对基本 元器件的控制，但在实践中的应用范围十分广泛。我们可以进行远距离的无线数据 传输、控制有些人员不能靠近的设备等。 远程遥控无线控制系统设计采用了 89C52 单片机作为系统的中央控制单元,并结 合软件编程,实现对基本器件的控制,符号本次设计的基本要求。 经过这次毕业设计，我觉得自己学到了不少东西。归纳起来，主要有以下几点： （1） 大学四年多的时间都是在学习控制理论基础知识，并未真正地去应用和实 践。平时已经掌握了一定的基础，动手能力也还可以。但是经过这次毕业设计，我 接触到了更多平时没有接触到的仪器设备、元器件以及相关的使用调试经验，发现 了自己很多不足之处。我还体会到了所学理论知识的重要性：知识掌握得越多，设 计得就更全面、更顺利、更好。 （2） 了解进行一项相对比较大型的科技设计所必不可少的几个阶段。毕业设计 能够从理论设计和工程实践相结合、巩固基础知识与培养创新意识相结合、个人作 用和集体协作相结合等方面全面的培养学生的全面素质。我经过这次系统的毕业设 计，熟悉了对一项课题进行研究、设计和实验的详细过程。这些在我们在将来的工 作和学习当中都会有很大的帮助。 （3） 学会了怎样查阅资料和利用工具书。平时课堂上所学习的知识大多比较陈 旧，作为控制工程的学生，由于专业特点自己更要积极查阅当前的最新资料。要去 有针对性地查找资料，然后加以吸收利用，以提高自己的应用能力，增长自己见识， 补充最新的专业知识。 (4) 实践能力得到了进一步提高，在调试过程中积累了一些经验。 (5) 毕业设计对以前学过的理论知识起到了回顾作