摆线针轮减速机输出轴加工工艺及夹具设计

毕 业 设 计（论文）题目：摆线针轮减速机输出轴加工工艺及夹 具设计 姓 名： 指导教师： 专 业：摘 要 摆线针轮减速器是由于齿差渐开线行星减速器发展而来的。研究好它的轴类零件的夹具设计，就能更好的改进和开发出更先进的减速装置，也能很好的提升生产的效率和创造出更大的效益。 然而机床专用夹具的设计是工艺准备的重要工作内容之一。机床专用夹具设计的质量，直接影响工件的精度、质量、生产率和加工成本，有时甚至决定了所设计的夹具是否有使用价值。在生产实践中，由于某些因素考虑不同到，设计和制造出来的夹具不能使用的例子时有出现。因此，只有充分应用夹具设计的基本原理和知识，正确掌握夹具设计的基本方法才能设计出先进、合理和实用的机床专用夹具。 设计专用夹具时必须使加工质量、生产率、劳动条件和经济性等几方面达到辨证的统一。其中保证加工质量是最基本的要求。为了提高生产率采用先进的结构和机械传动装置，往往会增加夹具的制造成本，但当工件的批量增加到一定的规模时，因单件工时下降所获得的经济效益将得到补偿，从而降低制造成本。因此只有所设计的夹具其复杂程度和工作效率必须与生产规模相适应，才能获得良好的经济效益。关键词：摆线针轮减速机，机床，夹具，工艺ABSTRACT Cycloidal pinwheel reducer is involute tooth differenced planetary reducer due. Study good its axial parts fixture design, can improve and develop more advanced deceleration device, also can be a very good advance production efficiency and create greater efficiency. However ,machine is the design of special jig working content of the important process of preparation. The quality of the special fixture design machine tools, directly affects the accuracy of workpiece, quality, productivity and processing cost, sometimes even determines whether the design of fixture use value. In the production practice, due to some factors to consider different, design and manufacture of fixture cant use out has appeared. Examples Therefore, only making full use of the basic principle and fixture design knowledge, correctly grasp the basic methods of fixture design. To design advanced and reasonable and practical machine special jig. Special fixture design must make machining quality, productivity, labor conditions and economic aspects of the dialectical unity to. Which is the most basic guarantee the machining quality requirements. In order to increase productivity adopts advanced structure and mechanical transmission device, often can increase the manufacturing cost, but fixture the batch when the workpiece is increased to certain scale, obtained by the piece man-hour drop economic benefit will be compensated, thereby reducing production cost. As a result, only the design of fixture its complexity and work efficiency must be adapted to the production scale, can obtain the good economic benefit.Key words : Cycloidal reducer, machine tool, fixtures, process目 录摘 要IABSTRACTII目录.III第一章 绪论11.1摆线针轮减速机研究现状和发展趋势11.2研究的价值和意义1第二章 X3摆线针轮减速机输出轴的加工工艺22.1 零件的分析.22.1.1 总体分析.22.1.2 技术条件的分析.32.1.3 毛坯的选择.42.1.4 零件的机械加工工艺过程分析.52.2 确定工艺路线.52.3 切削用量的选择.82.4 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差.82.5 各工时时间定额的计算.12第3章 X3摆线针轮减速机输出轴夹具的设计.383.1 磨孔夹具的设计.383.1.1 夹紧机构的选择.383.1.2 设计液性塑料应注意的几个问题.383.1.3 薄壁套筒的设计.393.2 钻孔夹具的设计.423.2.1 定位基准的选择.433.2.2 夹紧机构的确定.43参考文献.46致 谢.4748第一章 绪论1.1 摆线针轮减速机研究现状和发展趋势 现状：摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。它主要有以下一些特点：一、高速比和高效率高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。二、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。三、运转平稳噪声低四、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 发展趋势：高水平、高性能：齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。1.2 研究的意义和价值 摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，X3摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。而研究好它的轴类零件工艺，可以培养自己解决机械加工工艺问题的能力，提高结构设计能力，熟悉并运用有关手册、规范、图表等技术资料的能力，以及进一步对制图、识图、运算和编写技术文件等基本技能。第2章 X3摆线针轮摆线针轮减速机输出轴的夹具设计2.1 零件的分析2.1.1 总体分析零件的作用一是传递转矩，使主轴获得旋转的动力；二是工作过程中经常承受载荷；三是支撑传动零部件。机床专用夹具的设计是工艺准备的重要工作内容之一。机床专用夹具设计的质量，直接影响工件的精度、质量、生产率和加工成本，有时甚至决定了所设计的夹具是否有使用价值。在生产实践中，由于某些因素考虑不同到，设计和制造出来的夹具不能使用的例子时有出现。因此，只有充分应用夹具设计的基本原理和知识，正确掌握夹具设计的基本方法才能设计出先进、合理和实用的机床专用夹具。设计专用夹具时必须使加工质量、生产率、劳动条件和经济性等几方面达到辨证的统一。其中保证加工质量是最基本的要求。为了提高生产率采用先进的结构和机械传动装置，往往会增加夹具的制造成本，但当工件的批量增加到一定的规模时，因单件工时下降所获得的经济效益将得到补偿，从而降低制造成本。因此只有所设计的夹具其复杂程度和工作效率必须与生产规模相适应，才能获得良好的经济效益。但是，任何技术措施都会遇到某些持殊的情况，设计夹具时，对质量、生产率、劳动条件和经济性几方面，有时也有所侧重。如对于位置精度要求很高的加工，往往着眼于保证加工精度；对于位置精度要求不高而加工批量较大的情况，则着重考虑提高夹具的工作效率。 对夹具的基本要求可总括为四个方面： 1、稳定地保证工件的加工精度； 2、提高机械加工的劳动生产率；3、结构简单，有良好的结构工艺性和劳动条件；4、应能降低工件的制造成本。为了保证上述四个方面，因此考虑到下面一些要求：1： 夹具的专用性和复杂程度要与工件的生产批量相适应。在大批量生产中，一般针对每种工件的每道工序的具体要求设计专用夹具，并尽量采用高效的定位、夹紧机构。2： 夹具应满足零件设计图纸及加工工序对加工精度的要求。工件加工最后一道工序所使用的夹具，无疑应该保证设计图纸上的精度要求。而对于工艺过程中的各中间工序所使用的夹具，则应保证工序精度要求。3： 在满足加工精度、效率等要求前提下，应力求夹具机构简单，以提高夹具制造工艺性。但对底座、立柱、钻模板等大型铸件。则往往采用形状复杂的带加强筋的壳体结构，以便在保证夹具零件的刚度和强度前提下，减轻重量、节约材料。4： 夹具结构应注意防尘、防屑和排屑，要有必要的润滑系统，以保证机构的使用寿命。此外，还应考虑维修方便。5： 应尽量降低夹具的制造成本，在不降低性能的前提下，可采用廉价的代用材料。一般夹具零件都选用个种碳钢和铸铁。6： 尽量采用标准元件，使夹具元件规格化、典型化，并使整个夹具组合化，以缩短夹具制造周期，降低成本。7： 夹具的操作要方便，安全。夹具上应有必要的防护装置、挡屑板，以及各种安全保护及报警装置。2.1.2 技术条件的分析加工精度 尺寸精度： 用要求为的两轴颈来满足配合精度，轴承孔的要求则需要达 相互位置精度：A：两轴颈对中心线的同心度0.002B：轴承孔对中心线的同心度0.03C：中心圆径向跳动0.025D：中心线平行度E：均布，孔距相邻最大差0.03 累积差0.06 表面粗糙度对输出轴小端所有外圆表面的粗糙度要求为，轴承孔的表面粗糙度为，其余各表面的粗糙度要求为。2.1.3 毛坯的选择毛坯的选择和拟定毛坯图是制定工艺规程的最初阶段工作之一，也是一个比较重要的阶段，毛坯的形状和特征（硬度，精度，金相组织等）对机械加工的难易，工序数量的多少有直接影响，因此，合理选择毛坯在生产占相当重要的位置，同样毛坯的加工余量的确定也是一个非常重要的问题。毛坯种类的选择决定与零件的实际作用，材料、形状、生产性质以及在生产中获得可能性，毛坯的制造方法主要有以下几种：1、型材2、锻造3、铸造4、焊接5、其他毛坯。根据零件的材料，推荐用型材或锻件，但从经济方面着想，如用型材中的棒料，加工余量太大，这样不仅浪费材料，而且还增加机床，刀具及能源等消耗，而锻件具有较高的抗拉抗弯和抗扭强度，冲击韧性常用于大载荷或冲击载荷下的工作零件。2.1.4 零件工艺过程的分析1） 加工阶段的划分根据对该输出轴的要求，基本划分为三个阶段。即：粗加工阶段（包括粗车外圆、钻中心孔等），半精加工阶段（包括半精车各外圆等），精加工阶段（包括半精磨及精磨各外圆、孔，以及其他次要表面等）。（2）工艺过程的安排各主要表面的工序安排如下： 两端面： 粗车 半精车 小端外圆： 粗车 半精车 磨削 精磨 大端外圆： 粗车 半精车 轴内孔： 粗车 半精车 磨削 精磨 其余各内孔： 粗车 半精车 钻孔： 钻 扩 精铰一些次要表面的加工，则视需要和可能安排在工艺过程的中间或后面（3）定位基准的选择 轴类零件的定位基准，一般选择两端中心孔。因为轴类零件各外圆表面、锥孔以及端面对旋转轴线的垂直度是相互位置精度的主要项目，而这些表面的设计基准一般都是轴的中心线，如果用两端中心孔定位，就能符合基准重合的原则。而且，用中心孔作为定位基准，就能够最大限度地在一次安装中加工出多个外圆和端面，这也符合基准统一的原则。所以，应尽量采用中心孔作为轴加工的定位基准。但是在粗加工外圆时，为提高生产率，采用轴的外圆作为定位基准。2.2 确定工艺路线 工序号工序名称工序内容工艺装备1锻造毛坯2热处理3铣端面，钻中心孔XZ22.44磨磨中心孔M21105车小端CA6140粗车35端面粗车52端面粗车66斜面粗车40外圆 粗车35外圆粗车38外圆粗车40外圆6车大端CA6140粗车119端面粗车119外圆粗车62孔粗车42孔粗车35孔粗车22孔7检验8车小端CA6140半精车35端面半精车52端面半精车66斜面半精车40外圆半精车38外圆半精车35外圆35倒角245 38倒角14534倒角145切槽9车大端半精车119端面半精车119外圆119倒角245半精车62孔半精车42孔42倒角245半精车35孔半精车22孔10钻钻28孔Z55011清洗12磨小端M1412磨削35外圆磨削38外圆磨削40外圆13磨磨削42孔M211014磨小端M1412精磨38外圆精磨35外圆精磨40外圆15磨精磨42孔M211016铣铣键槽X62W17钻钻812孔Z550扩扩812孔Z550铰铰812孔Z55018终检19入库2.3 切削用量的选择正确地选择切削用量，对提高切削效率，保证必要的刀具耐用度和经济性，保证加工质量，具有重要的作用。（1）粗加工切削用量的选择原则粗加工时加工精度与表面粗糙度要求不，毛坯余量较大。因此，选择粗加工的切削用量时，要尽可能保证较高的单位时间金属切削量（金属切除率）和必要的刀具耐用度，以提高生产效率和降低加工成本。根据,金属切除率可以用下式计算：Zw V.f. .1000 式(2.1) 式中： Zw单位时间内的金属切除量（mm3/s） 切削速度（m/s） 进给量（mm/r） 切削深度（mm）（1）精加工时切削用量的选择原则精加工时加工精度和表面质量要求较高，加工余量要小且均匀。因此，选择精加工的切削用量时应着重考虑如何保证加工质量，并在此基础上尽量提高生产效率。2.4 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差 加工余量指加工过程中，从加工表面切去金属层的厚度。加工余量又分为工序加工余量和总加工余量。工序余量是指某一表面，在一道工序中所切除金属层的厚度，它取决于同一表面相邻工序前后工序尺寸公差。任何加工方法都会产生尺寸的变化，即各工序加工后的尺寸有误差。（根据机械制造工艺设计手册）查相关表得以下数据注：表中， 都为单边余量； 单位：mm 各工序未标注尺寸公差的由加工经济精度确定，并按“入体原则”标注：加工各端面工序尺寸及其公差工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度半精车119端面0.5IT 7 6.3半精车38端面0.5IT 9 6.3半精车40端面0.5IT 9 6.3半精车66端面0.5IT 9 6.3半精车52端面0.5IT 7 6.3半精车35端面0.5IT 9 6.3粗车119端面1.84IT 11 12.5粗车66端面1.84IT 1112.5粗车52端面1.84IT 11 12.5粗车35端面2.16IT 1112.5毛坯25：加工40外圆工序尺寸及其公差工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度精磨0.06IT 60.8磨削0.1IT 8 1.6半精车0.5IT 9 3.2粗车1.84IT 11 6.3毛坯 25：加工38外圆工序尺寸及其公差工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度精磨0.06IT 60.8磨削0.1IT 81.6半精车0.5IT 9 3.2粗车1.84IT 11 6.3毛坯25：加工35外圆工序尺寸及其公差工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度精磨0.06IT 60.8磨削0.1IT 81.6半精车0.5IT 9 3.2粗车1.84IT 11 6.3毛坯 25：加工119外圆工序尺寸及其公差工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度半精车0.6IT 9 3.2粗车1.9IT 116.3毛坯25：加工62内孔工序尺寸及其公差工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度半精车0.5IT 9 3.2粗车2.0IT 11 6.3毛坯25：加工42内孔工序尺寸及其公差工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度精磨0.06IT 60.8磨削0.1IT 81.6半精车0.5IT 93.2粗车1.84IT 116.3毛坯25：加工35内孔工序尺寸及其公差 工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度半精车0.5IT 93.2粗车2.0IT 116.3毛坯25：加工22内孔工序尺寸及其公差工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度半精车0.5IT 93.2粗车2.0IT 116.3毛坯25：加工28油孔孔工序尺寸及其公差工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度钻孔0IT 116.3：加工812孔工序尺寸及其公差工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸表面粗糙度铰0.08IT 61.6扩孔0.42IT 83.2钻孔0IT 96.32.5 各工时时间定额的计算 以下各计算中都只单边余量 单位：mm ； 式 (2.2)（1）：铣端面，钻中心孔A：铣端面根据机械制造工艺设计手册表2.490选取数据铣刀直径 切削速度 切削宽度 铣刀齿数 切削深度 则主轴转速 式(2.3)根据表3.174 按机床选取 则实际切削速度 式(2.4)铣削工时为：按表2.510 基本时间： 式(2.5)查机械加工工艺手册得： B：钻中心孔该工序选择专用机床，由于该零件属铸铁HB200 ,则选择 进给量 ；切削速度 ； 根据表3.130 按机床选取 钻削工时为： ， ，根据要求确定 则求得： （2）：磨中心孔该工序可以通过工序（39）估算得： （3）：粗车35端面确定端面的最大加工余量：粗车的加工余量Z=2.16mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择刀杆尺寸为1625的硬质合金车刀； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.6)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 式(2.7)计算切削工时： ；式中： , , 查机械制造工艺设计手册得： （4）：粗车52端面确定端面的最大加工余量：粗车的加工余量Z=1.84mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择刀杆尺寸为1625的硬质合金车刀； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 计算切削工时： ；式中： , , （5）：粗车66端面确定端面的最大加工余量：粗车的加工余量Z=1.84mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择刀杆尺寸为1625的硬质合金车刀； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.8)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 式(2.9)计算切削工时： ； 式(2.10)式中： , , （6）：粗车40外圆确定端面的最大加工余量：粗车的加工余量Z=1.84mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择刀杆尺寸为1625的硬质合金车刀； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.11)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 式(2.12)计算切削工时： ；式中： ， , , （7）：粗车119端面确定端面的最大加工余量：粗车的加工余量Z=1.84mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择刀杆尺寸为1625的硬质合金车刀； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 计算切削工时： ；式中： , , （8）：粗车119外圆确定端面的最大加工余量：粗车的加工余量Z=1.84mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择刀杆尺寸为1625的硬质合金车刀； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 计算切削工时： ；式中： ， , , （9）：粗车62内孔确定内孔的最大加工余量：粗车的加工余量Z=1.84mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择刀杆尺寸为1625的硬质合金车刀； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 车孔的切削速度一般要比车外圆的切削速度低，车外圆的切削速度切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 计算切削工时： ；式中： ， , , （10）：粗车42内孔确定内孔的最大加工余量：粗车的加工余量Z=1.84mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择刀杆尺寸为1625的硬质合金车刀； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 车孔的切削速度一般要比车外圆的切削速度低，车外圆的切削速度切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.13)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 式(2.14)计算切削工时： ；式中： ， , , 式(2.15)（11）：粗车35内孔确定内孔的最大加工余量：粗车的加工余量Z=1.84mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择刀杆尺寸为1625的硬质合金车刀； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 车孔的切削速度一般要比车外圆的切削速度低，车外圆的切削速度切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.16)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 式(2.17)计算切削工时： ；式中： ， , , （12）：粗车22内孔确定内孔的最大加工余量：粗车的加工余量Z=1.84mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择刀杆尺寸为1625的硬质合金车刀； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 车孔的切削速度一般要比车外圆的切削速度低，车外圆的切削速度切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.18)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 式(2.19)计算切削工时： ；式中： ， , , 式(2.20)（13）：检验工件（14）：半精车35端面确定端面的最大加工余量：半精车的加工余量Z=0.5mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择硬质合金车刀,刀尖半径 ； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.21)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 计算切削工时： ；式中： , , 查机械制造工艺设计手册得：（15）：半精车52端面确定端面的最大加工余量：细车的加工余量Z=0.5mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择硬质合金车刀,刀尖半径 ； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.22)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 式(2.23)计算切削工时： ；式中： , , （16）：半精车66端面确定端面的最大加工余量：半精车的加工余量Z=0.5mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择硬质合金车刀,刀尖半径 ； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 式(2.24)计算切削工时： ；式中： , , （17）：半精车40外圆确定外圆的最大加工余量：半精车的加工余量Z=0.5mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择硬质合金车刀,刀尖半径 ； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.25)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 计算切削工时： ； 式(2.26)式中： ， , , （18）：半精车38外圆确定端面的最大加工余量：半精车的加工余量Z=0.5mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择硬质合金车刀,刀尖半径 ； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.27)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 计算切削工时： ；式中： ， , , （19）：半精车35外圆确定端面的最大加工余量：半精车的加工余量Z=0.5mm确定进给量根据机械加工工艺手册表2.4-3选择硬质合金车刀,刀尖半径 ； 以及工件直径为 则选择 按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.28)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 式(2.29)计算切削工时： ；式中： ， , , （20）：35倒角245按CA6410卧式车床，表3.1-19得： 切削速度查机械制造手册可得： 确定主轴转速： 式(2.30)查表3.1-17卧式车床（一）的主轴正转转速范围101400 r/min ；现选取,实际切削速度： 式(2.31)计算切削工时： ；式中：因倒角，所以 , , （21）：40倒角145由工序 同理可估算得： （22）：35倒角145由工序 同理可估算得： （23）：切31砂轮越程槽加工类型属于车削加工，所以计算切削工时和半精车一致，现估算得（24）：半精车119端面确定端面的最大加工余量：半精车的