手机太阳能充电器的设计方案_第1页
手机太阳能充电器的设计方案_第2页
手机太阳能充电器的设计方案_第3页
手机太阳能充电器的设计方案_第4页
手机太阳能充电器的设计方案_第5页
已阅读5页,还剩27页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

- 1 - 手机太阳能充电器的设计方案 第一章 概述 题的意义 在电力电子的领域中,对于电源供应器 (两种不同的设计方式,一种线性式电源供应器 (一种是切换式电源供应器 (虽然线性式电源供应器具有较小的涟波、较高的可靠度及没有电磁干扰,但却有效率低及体积大等缺点;而切换式电源供应器虽具有体积小且轻,功率转换效率高及较大的输入电压范围的优点,但的涟波、噪声,以及电磁干扰的产生也不可忽略的问题。近几年来,功率半导体、控制电路与被动组件的研究快速,制造厂商要求效率的提升,成本降低等条件日渐严苛,而 能符合其所需,故本专题的研究方向,将针对 做探讨。 本专题所研究的部分是在切换式电源供应器中的降压型转换器 (使用降压型转换器及太阳能当电源,使手机能在太阳光 (灯光 )照射下对手机充电,不需外加电源使用性方便。操作在直流对直流转换连续导通模式 (称 所使用之方法是:先经过 真软件,来针 对电路进行仿真分析,等分析确定无误后,使用 - 2 - 模拟出来的结果以布线的方式来规划硬件电路。而太阳能电池为单晶硅,阳光照射下输出 8V 至 25V,使用降压式电源转换器使电压降至稳定的直流 6V 接至手机使手机充电。 完成太阳能手机充电器,太阳能板在经过阳光照射下输出电压经过降压电源转换器对手机充电。 阳能电池发电原理 利用电位差发电,无电磁波产生太阳电池 (以半导体制程的制作方式做成的,其发电原理是将太阳光照射在太阳电池上 ,使太阳电池吸收太阳光能透 过图中的 负极 )及电洞 (正极 ),同时分离电子与电洞而形成电压降,再经由导线传输至负载。 制作太阳能电池主要是以半导体材料为基础,其工作原理是利用光电材料吸收光能后发生光电于转换反应制作。简单来说,太阳光电的发电原理,是利用太阳电池吸收 光能直接转变成电能输出的一种发电方式。由于太阳电池产生的电是直流电,因此若需提供电力给家电用品或各式电器则需加装直 /交流转换器,将直流电转换成交流电,才能供电至家庭用电或工业用电。 太阳能制造厂商将太 阳能电池称为 内业者则惯称芯片,把晶片 (或依设计所需要的电流进行芯片切割后 )焊上箔条导线再将许多焊好的芯片用箔条串联成一组,再和 低铁质强化玻璃层层迭迭,一同放入层压机的机台上做真空封装, - 3 - 制成为模块或称太阳能板,将若干太阳能板组成方阵,接配上过充放保护控制及深 (循环 )放电蓄电池 (铅钙 )以及逆转流器 (直流转变为交流 )合称为太阳能电力系统 ,又称太阳能发电站。 一般太阳能光电商品 ,其太阳能输出电流如果在 300毫安 (下时,都只会在太阳能板正极输出端,接装一个负载极微小的防逆二 极管 (消基二极管 )以防止蓄电池内的电流逆流回到太阳能板 ,如此,就可以接上蓄电池使用 . 太阳能电池是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片,只要一照到光,瞬间就可输出电压及电流。而此种太阳能光电池简称为太阳能电池,又可称为太阳能芯片。在中国大陆称为硅芯片在物理学上称为光生伏打 (简称 光线 。 硅为目前通用的太阳能电池之原料代表;而在市场上又区分为晶硅及非晶硅两大类。非晶 硅由于发电效率比较低,且长期寿命不如晶硅,运用在中大型发电系统的机会比较少,通常的运用为个人化运用产品,如手电筒、计算器等;也有一些设计为建材屋瓦、壁面或帷幕墙的运用,但均非太阳能发电系统主流产品。 1阳能电池特性 太阳能电池等效电路,其中等效电流源 大小与太阳能板所接受的日射量成正比,电流源 温度变化时等效电流源的修正, 接面存在一非线性电阻 表 二极管的 - 4 - 顺向电阻, 极体, 池本身的串联及并联电阻。而 太阳能电池输出电流及电压。 非线性电阻上的电流, 太阳能电池短路电流, 太阳能电池最大功率点的电压、电流, 图 1在实际的应用情况中,日射量、温度改变时,太阳能板的特性也会跟着改变,因此需加以修正。 其中 L 表示为太阳光改变后的日射量, 射量下太阳能电池等效电路中的电流源, a 为电流温度系数, b 为电压温度系数, 参考温度。可以从图 1日射量、温度改变时,对太阳能电池 特性的影响,其中日射量的增加伴随着短路电流的上升,并且对于开路电压则有微小的上升,此外随着温度的增加使二极管的障壁电位减少,因此太阳能电池的开路电压下降,短路电流会有些微上升。 - 5 - 图 1 1不同温度下的太阳能模块 2 章 设计方案 技术参数 ( 1) 空载时电路输出电压约为 ( 2) ( 2)正常时约为 40电电流约为 85 ( 3) ( 3) 采用恒压跟踪( 式实现对太阳电池的最大功率跟踪 电池充电是通过逆向化学反应将能量存储到化学系统里实 - 6 - 现的,由于使用的化学物质的不同,电池的特性也不同,其充电的方式也不大一样。 电池的安全充电 现代的太阳能充电器需要能够对单元电压、充电电流和电池温度进行精确地测量,在充满电的同时避免由于 过充电造成的损坏。充电方法 池和锂电池的充电方法为恒定电压法要限流; 池和 池的充电方法为恒定电流法,且具有几个不同的停止充电的判断方法。最大充电电流 最大充电电流与电池容量 (C) 有关。最大充电电流往往以电池容量的数值来表示。例如,电池的容量为 750 电电流为 750 充电电流为 1C (1 倍的电池容量 )。若涓流充电时电流为 C/40,则充电电流即为电池容量除以 40。过热 电池充电是将电能传输到电池的过程。能量以化学反应的方式保存了下来。但不是所有的电能 都转化为了电池中的化学能。一些电能转化成了热能,对电池起了加热的作用。当电池充满后若继续充电,则所有的电能都将转化为电池的热能。在电池充满电后对电池容量的检测使充电器停止对电池充电是很重要的,这样可以避免对电池的损坏使电池的寿命。 第 3章 手机充电器电气的设计 压式电源转换器 路分析 为了产生一纯直流的输出讯号,平均输出电压会小于直流输入电压,可提供单极性的输出电压与单向输出电流。可应用在输入与输出不需隔离且输入电压比输出电压大的地方,降压转换如图 3示。 - 7 - 图 3压转换器 为了得到一直流电位,加了一个开关。做了一个整流器,使交流准位变成一直流准位。可利用二极管、闸流体、 为电路上的电子开关组件。利用正半周导通,负半周截止的特殊来作为开关。但因为从整流器所流出来的直流信号并不是很理想,所以在整流器后加装了一个低通滤波器来输出信号趋于完美。以 R、 C 电路控制输出波形的稳定,让波形上下的振幅减小,已得到较佳的品质的直流输出信号。 续导通模式 开始分析转换器前先做以下假设: 1. 电路操作于稳态情况下。 2. 电感电流 为连续 (永远为正 )。 3. 电容太大,输出电压保持固定为 限制稍后会放松以指出有限电容之影响。 4. 切换周期为 T ;开关闭合时间为 打开时间为 (1 D)T 。 5. 组件为理想 当输入为一正弦波时,再开关闭合时, S,会对电 - 8 - 感充电。而在开关打开时, 0,因而流过电感的电流将为正的,不会有负的出现,使二极管继续导通。直到下一个正半周出现时,二极管才截止, S。使开关有个导通比 D =因而使在滤波器输入端的平均电压为 而电感电流又分两种模 式,连续导通模式与非连续导通模式。在一个周期内,正半周电源对电感充电,负半周对电感放电,到下一个周期来的瞬间电流没有为零,称为连续导通模式。反之,如果放电至零时,则称为不连续导通模式。 降压式转换器当操作于稳态下时,会有下列特性: 1. 电感电流为周期性: iL(t i ( ) 2. 平均电感电压为零: 3. 在理想状态下,电源所提供功率与传递至负载之功率相同。若组件非理想下,则电源还提供功率损失: 理想状态 ) 损失 (非理想状态 ) 4. 理想状态下为电路操作在稳态下,且电感电流为连续导通模式,各个组件皆为理想组件。且电容很大,让输出电压保持固定为 定输出电压 后再检视开关打开时之电压与电流。稳态操作下电感电流一周期之净变化必须为零,平均电感电流也为零。 开关闭合时之分析 - 9 - 图 3关闭合之电路图 当开关闭合时,因为二极管为逆偏压,所以没有电流流过体成开路现象,电源电压就自然的跨在二极管的两端 . 而在理想状态下、稳态操作时要求在切换周期结束时之电感器电流与开始相同,电感电流 一周期内会变化为零。非连续模式在暂这里不做详细的介绍。 波宽度调变度 (波宽度调变 目前大多数的切换式电源供应器都为脉波宽度调变 (形式。此种方法乃改变转换晶体管的导通时间,并在 间内来控制及调整输出电压至预定之值,虽然也可用其它方法来做控制和稳压,但是 方法能提供极优性能,例如较紧密的线路与较好的负载稳压率,而且在温度变化时有较好的稳定度。 最近几年有许多集成电路备发展出来,包括了设计整个切换式电源供应器所需之功能,只要增加一些外部组件,就可以设计出 切换式电源供应器。 虽然切换式电源供应器可以用许多转换的方法来达成,但是使用固定的 法却是最受欢迎的一种。在 统中所产 - 10 - 生的方形脉波可用来推动转换晶体管至 态,因此我们借故改变脉波的宽度,则转换晶体管的导通时间就会适当地减少或增加,如此输出电压就可以达到稳压的状态。 制电路可以是单端的形式,能够驱动单一晶体管的转换器,如反驰式或顺向式转换器。如果有两个以上的晶体管被驱动,则可以使用半桥式或全桥式电路,如此就需要用到双波道 路。 在 1970 年代初期 ,切换式电源供应器开始扩大其商业市场,此时积体电路制造厂商开始尝试以单一芯片来制造提供 制电路,首先出 现于市场的 制电路为 司的 制电路,此种形式的控制电路已成为工业上的标准( 制电路乃为整个切换式电源供应器的心脏部份,不仅可用于单端式,亦可为双波道的应用,不久之后制造厂商也开始推出改良过更而且具特色的 制电路,例如德州仪器公司(是改良 推出 制电路,其所提供的特色为可调整截止时间的控制电路,输出晶体管具有高输出或高输入的能力,改进电流限制的控制能力,及输出操控电路等。 以我们所介绍过的功率型 说,首先 制电路是以 图腾极 (出,出现能够直接驱动双极式,而且也能够直接来驱动 如 列,除了先前所提到控制电路的一 些 特色外,而这些新的 增 - 11 - 加了一些特色,如欠压锁定 (可规划性的柔性启动,数字电流限制,以及操作频率可达至 400 虽然以上所叙的所有电路可被应用于流行的切换模式技术上,但是最近有些公司已推出极佳的 制器,在顺向式或驰反式功率转换器上具有很高的效率此种电路为 司的 制器,此种控制器包含所有的特色。因此仅需使用极少量的外部组件,就能实现完成顺向式或反驰式的设计。另外一种电路为 司的 列,此种控制电路在单端式功率转换器的设计上具有很好的效果。而且 制电 路包含所有的控制、驱动、侦测与保护的效果。因此仅需在外部再增加一些被动组件,就能够成一个完整的切换式电源供应器。此种控制器的特色为低电流,非在线启动电路 ;而且具有过电压(欠电压 (过电 (护电路 ;而前馈的线稳压率 (超过 4:1 的输入范围操作频率可达 500。 波宽频调变实作 直流至直流转换器责任周期之调整可以藉由 达成。 原理如图 (3示,利用控制电压 锯齿波 比较以得到开关之切换信号 T。 开关之切换 信号 T 图 3理 - 12 - 使用材料 1 1 1 电阻: 21 电阻: 301 电阻: 101 可变电阻: 1001 电容: 1 - 13 - 图 3制电路原理图 固定频率的 路,它结合了全部方块图所之功能,在切换式电源供应器里可单端式或双波道式的输出控 - 14 - 制。如图 3示为 制器的内部结构与方块图其内部的线性锯齿波震荡器乃为频率可规划式 (在脚 5 与脚 6 连接两个外部组件 可获得所需之频率其频率可由 (3计算得知 容器 止时间比较器 回授 较器 正反器时钟输入 正反器 Q 正反器 Q 输出模控 图 3 制器的内部结构与方块图 输出脉波宽度调变之达成可藉在电容器 的正锯齿波与两个控制信号中的任一个做比较而得知。电路中的 可用来驱动输出电晶体 且仅当正反器的时钟输出信号是在低标准位时,此闸才会在有效状态,此种情况的发生也是仅当锯齿波电压大于控制信号电压期间里。当控制信号的振幅增加时, - 15 - 此时也会一致引起输出脉波宽度的线性减少,如图 3示的波形图。 外部输入端的控制信号可输入至脚 4 的截 止时间控制端,与脚 1、 2、 15、 16 误差放大器的输入端,其输入端点的抵补电压为 120可限制输出截止时间至最小值,大约为最初锯齿波周期时间的 4。当教 13的输出模控制端接地时,可获得 96最大工作周期,而当第 13 接脚接至参考电压时,可获得 48最大工作周期。如果我们在第 4 脚截止时间控制输入端设定一个固定电压,其范围由 0V 制 间,则附加的截止时间一定出现在输出上。 较器提供一个方法给误差放大器,乃由最大百分比的导通时间来做输出脉波宽度的调整,此乃借着设定截 止时间控制输入端降至零电位,而此时再回授输入脚的电压变化可由 间,此两个误差放大器有其模态 (入范围由 (,而且可用来检知电源供应器的输出电压与电流。 误差放大器的输出会处于高主动状态,而且在 较器的非反相输入端与其误差放大器输出乃为或门 (算结合,通常第一个误差放大器都使用参考电压和稳压输出的,电压做比较,其回路增益可依靠回授来控制。而第 3 脚通常用做频率的补偿,它主要目的是为了整个环路的稳定度,特别注意的是运用回 授时必须避免第 3 脚的输入过宰电流大于 600A,否则最大脉波宽度将会被不正常的限制,此两种误差放大器,都可利用不管是正相或反相放大器都可用来稳压。 第二个误差放大器可用来做过电流检知回路,可使用检知电阻来与参考电压源做比较,这回路的工作电压接近地端,而此误差放大器的转换率 ( 7V 之 2V/无论如何在高频运用中。由于脉波宽度比较器和控制逻辑的传播延迟使得他不能用为动态电流限制器。它可运用于恒流限制电路或者 - 16 - 外加组件作为电流回迭 (限流装置,而动态电流限制最好能使用截止时间控制输入端的第 4 脚。 当电容器 放电时,在截止时间比较器输出端会有正脉波信号输出,此时钟脉波可控制操作正反器,且会溢至输出晶体管 将输出模控制的第 13 脚连接到参考电压准位线此时在推挽式操作下,则两个输出晶体管在脉波信号调变下会交替导通,这时每一个输出的转换频率是震荡器频率的一半。 当以单端方式 (作时,最大工作周期须少于 50,此时输出驱动可至晶体管 得,若在单端方式操作下需要较高的 输出电流,可以将 体管以并联方式,而且输出模控制的第 13 脚必须接地,则使正反器在失 (态,此时输出的转换频率乃相当于震荡器之频率。 因此 两个输出级可以用单端方式或是推挽方式来输出,两个输出关西是不被拘束的,两个集极和射极都有输出端可兹利用,在共射极下状态下,集极和射极电流在 200,集极和射极电压大约在 在共集极结构下的电压是 15V,在输出过宰之下两个输出都有保护作用,一般这两个输出在共射极的转换时间为 500s,所以我们可以知道其转换率速度非常的快,操作频率可达 300 25时输出漏电流般都小于 1A。 图 3脚图 - 17 - 脚位功能说明 第 1、 2脚是误差放大器大器的同相输入端和反相输入端。 第 3 脚是相位校正和增益控制。 第 4 脚为死区控制,其上加 0 压时可使截止时间从 2%线性变化到 100%。 第 5、 6 脚分别用于外接振荡电阻和振荡电容 。 第 7 脚为接地端。 第 8、 9 脚为 部两个末级输出三极管集极。 第 10、 11 脚为 部内部两个末级输出三极管射极。 第 12 脚为电源供电端。 第 13 脚为输出控制端,该脚接地时为并联单端输出方式,接 14 脚时为推挽输出方式。 第 14 脚为 5V 基准电压输出端,最大输出电流 10 第 15、 16 脚分别为控制比较放大器的反相输入端和同相输入端。 - 18 - 第 4 章 充电器 转换器电路设计 拟与实作 在做电路实作之前,我 们必须要知道各数据的考量以及最后实作出来的波形是否为我们所要的波形,所以我们在进行实作之前先使用 经过模拟测试后才依序进行往后的步骤来达到我们所要的状况。 闭回路控制之电路实作 我们利用 颗 C 及一些被动组件结合成的闭回路系统来达到我们所要的结果,而为什么我们要做闭回路控制呢 ?为了使输出电压在电源或负载变动时达到稳压。前面我们先用面包板接电路,如图 4试电路的可行性,然后使用 划出最精简的电路布线图,如图 4- 19 - 使用材料 1 1 二极管: 1 1 电感: 150H 1 电容 (陶瓷 ): 300 1 电容 (陶瓷 ): 1000 1 电容 (陶瓷 ): 1 电容 (陶瓷 ): 1 电容 (电解 ): 1 电容 (电解 ): 100F 1 电容 (电解 ): 200F 1 电阻 :300 1 电阻 :500 1 电阻 : 1 电阻 :101 电阻 :201 可变电阻 :1002 - 20 - 图 4回路实作电路图 电路板完成后测试不同的输入电压,观察输出电压是否稳定的 6V 达到我们所要求的范围内。使用直流电源供应器当电源输入端。 - 21 - 工作过程 当反馈信号大于设定值时,通过 脉宽调制作用,其9 脚与 10 脚并联输出信号的脉宽减小,这个输出信号再经整流滤波电路及隔离与放大输出电路,使最后输出的直流控制信号的电压相应下降。 直流控制信号通过控制电路经执行机构(如电动机、电热管等)使被控制量下降,再进而通过传感器使反馈信号降低,形成单回路闭环控制。当反馈信号小于设定值时,上述控制过程相反。另外,还可以根据被控制系统的具体情况,来调整输入二阶低通滤波器的电容大小,使控制过程及时、准确、稳定。再有,为使控制过程直观,还应加上设定量及被控制量的显示(指示)电路。可从两个输入端取出信号,然后分别通过隔离放大电路(如用运算放大器组成的电压跟随器)送到表头指示。表头可采用多功能数字式电子表头成品或直接用满量程 5V 的机械表示。 图 4输出电压为稳定 6V - 22 - 图 4输入电压由 0V 变化至 24V 之输出电压 直流电源充电器 水泥电阻 图 4负载变动示意图 图 410 30 路 - 23 - 图 430 10 日推出 6内部集成 150m 功率开关,固定工作频率 500提供高达 低的 100其在很宽的负载范围内实现高效率。 在汽车或电信系统等电池供电的应用场合,变换器始终保持在线状态,因此最大限度地保证电池有效工作时间显得至关重要。较高的开关频率允许选取体积小的外部电感器和电容器,其采用耐热增强型 装 ,由 辑控制电路和驱动电路,因此可组成占板面积紧凑、热效率高的低成本解决方案。 电流模式控制实现快速瞬态响应及逐周期的限流保护。降频(护功能在短路情况下限制电流峰值,降低工作频率,有效减少电路的损耗。一旦短路故障消除,芯片快速从短路保护恢复到正常工作状态。 - 24 - 其它特点包括外部开关机控制 (内置软启动(过温保护 ( 本文通过建立 且在这一模型的基础上,通过最小二乘算法获得了的变换器 参数辨识的方法。这种方法适用于 够推广到其他开关变换器,并且能够被应用于在线参数辨识和故障自动诊断系统。通过对变换器的滤波电感、滤波电容及其等效串联电阻的参数辨识的实验,验证了这一方法的有效性和准确 性。 构建了 过检测电感电流和输出电压的波形信号,可辨识出电路的滤波电感、滤波电容及其等效串联电阻,并可应用于参数在线辨识 ,故障趋势判断和预知维护。 在 关器件被视作理想器件。电容的等效串联电阻 (衡量电容是否正 常的一个很重要的参数,同时它对电路的性能有较大的影响,特别是对输出电压的纹波影响较大,故在建模过程中予以考虑,并且在参数辨识过程中也作为一个参数来进行辨识。而电感的 此建模中不予考虑 。 元器件的软故障,如电容、变压器、电感、开关器件特性劣化等参数性故障,会降低变换器的工作性能和安全性,影响输出指标,严重的会引发开关器件短路或开路故障,从而造成严重的经济损失。因此,有必要研究变换器的参数 ,但在这里不做详细的介绍。 - 25 - 图 4图 4输出三角波 - 26 - 图 4出三角波放大三倍 图 4经比较器输出之方波 - 27 - 第五章 结论 对于我们制作专题过程我们以下列三点作为结论 利用降压式电源转换器将太阳能所产生的直流电,转成稳定而可利用之直流电后直接送至手机进行充电。图 5本组在制作专题的流程图 说明如下: 决定题目:太阳能手机充电器。 搜集相关资料文献:搜集与太阳能相关资料,并加以分析整理。 系统分析、电路分析:分析 与本专题相关之系统与电路,研究其可行性,经整理之后重新设计成适合本专题之电路。 找寻组件:找寻所需之组件,包括其额定及特性数据。 组装组件:将组件依所设计之电路组装起来,以便测试。 测试:进行测试,取得相关数据,以及确认电路系 统 之可行性。 可行性:判断电路是否可行,整合上有无问题,运作上是否达到要求,若不能达到要求,则需重新作电路分析与系统分析。 系统整合:如图 5各部分电路进行整合,进行最后测试 成品:若一切都没问题就完成本专题了,再将整个系统作一个整理,及进行善后工作,并将整个专题之 制作过程、运用资源、分析报告、测试数据等作一总整理。 - 28 - 太阳能充电器 图 5阳能手机充电器系统图 2 心得 这次的太阳能手机充电器专题制作,着实让学生获益良多。比如 套电路仿真软件的操作,以前完全没碰过这套软件,必须从头一步一步的摸索,遇到问题就必须去找书或找同学请教,同学也都不吝将所会的教授于我,学习到许多使用软件的技巧。在实作 电路时也碰到许多问题,例如输出的电压不能稳定(540 必定烧毁,需更换 )、太阳能板连接到 压电路时输入电压过小 (路需要检查,大多数都是 问题 ),输出电压无法达到所设计的电压 (调整回授分压电路便可以达到所要的电压 )。专题制作中遇到了许多问题都能找出原因并去解决,得到了许多宝贵的经验与成就感。 利用大自然的能源来提供电力,是未来的趋势,在本专题中,成功达到手机充电的目的,但这只是一个很基本的系统,以下条列出本专题所未考虑到的问题。 手机 稳定 - 29 - 法在有阳光时将太阳所产生的电力储存起来,以致于充电时段必须受阳光的影响。 法有效的将系统功率有效的提升。 整个电路设计封装成一个可携带可随时充电的

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论