副立井操车设备的比较和选用.docx

副立井操车设备的比较和选用 在立井开拓的矿井中，副立井一般承担矿井的辅助提升。 主要任务是提升掘进矸石、升降人员、运送设备和材料。 在大型矿井中，还承担整体液压支架、连采机、胶轮车的 提升、下放。 副立井操车系统是实现副立井自动化生产、机械化操 车、取消自溜滑行、适应井上、下恶劣使用条件、实现安 全规程的闭锁要求、满足罐笼井车场各种提升情况下的机 械化装卸矿车要求的关键设备。 操车设备主要包括罐笼承接装置、装罐推车机、阻车 器、安全门等设备。 选用操车设备应遵循下列原则： 1.保证停罐平稳，方便上、下人员、材料和设备； 2.设备安全可靠并便于实现机械化和联动操作或集中 操作，减轻劳动负荷； 3.在发生断绳、过卷扬等意外事故时，能得到安全可 靠的防护； 4.尽量减少罐笼进出车的休止时间，提高生产率。 目前国内外煤矿副立井常用操车设备，按驱动方式可 分为气动和液压操车设备；按传动方式可分为直线电机推 车机、圆环链式推车机、阻拉式操车设备、销齿推车机、 组链式推车机等。 直线电机操车系统：属机电一体化设备，传动环节靠 平移行波磁场传动动力，次级就是设备主体，传动部件不 直接接触。优点：结构简单、维修方便、故障少；过 载能力强，起动电流小，解决了旋转电机因过载而经常烧 毁的缺陷；动力源单一、运行平稳、便于集中控制，安 全可靠。缺点：功率因数低、推车冲力大；电机与次 级板气隙必须保证 23mm，调试较复杂；不能进罐操车 和调车。该操车系统较适用于煤矿生产环境，基本不需要 维护、安全可靠性较好。 阻拉式操车设备：为气动和电动混合动力源。其特点 是：在出车侧摇台下边设一液压缸，罐内阻车器靠该缸推 起靠自重落下，因摇台落下时时刻与罐笼搭在一起，该缸 可准确对准罐内阻车器的推动机构。在联动控制系统上通 过设置手动优先按钮，可人为的干预起落阻车器。潞安常 村矿井副立井采用的德国 PWH 公司的操车设备，运行十年 来使用安全可靠，能较好地适应煤矿环境，但不能进罐推 车和调车。国内按其开发的操车设备，速度难调，冲击较 大、阻拉装置可靠性较差，系统较复杂、不便维护。 液压式推车机操车系统：属机、电、液一体化操车系 统，完全超越原有操车系统的形态特征，结构简单，动力 源单一，单用全液压驱动，使用可编程控制系统，逻辑闭 锁，控制方式以一个选择开关配合一组按钮控制全部操车 设备。一机多用，操车机构采用低速大扭矩液压马达直接 驱动，传动齿轮直接驱动，运行平稳，缓冲撞击，停位准 确，过载保护性能好。除完成装罐、卸罐、调速、定位、 上下人员，设备及下放长材等机械化作业，还能实现各种 提升状态下操车设备的安全闭锁。解决了多年来存在的操 车工艺复杂且需要人工辅助操车和布置型式受条件限制的 难题，安全性和生产效率极大地提高。 在这种操车系统中，又有销齿式操车系统和组链式操 车系统可供选择： 一、销齿式操车系统： 优点： 以一台液压站作为整套操车设备的动力源，采用双 电机双泵的双液压系统，其一台泵工作，一台备用，系统 安全可靠； 一台电机驱动整套操车设备，不操车时，此电机空 负荷运转状态，节省电力，降低生产运营成本； 低速大扭矩马达驱动，不需要减速机构，传动系统 惯性小，可满载起动，换向不需停机； 解决了同侧进出车罐内矿车定位难问题； 能较好地适应煤矿环境和较长时间可靠工作； 具有进罐操车和调车功能。 根据相关矿井使用情况，有如下缺点： 由于进罐操车，罐内须另装设滑道； 平板车重量大，更换部件和检查维护困难，又因平 板车较宽，导轨间距大，井口行人不便； 矿车无法逆向运行； 只卸不装车时，需人工拉起辅助推爪； 对罐差距大时，推爪不能可靠进出罐； 推车机较长，前导向装置长 5m； 无减震措施、运行噪声大，易损件多； 前后阻车器间有车时不能进罐推车。 二、组链式操车系统： 是在销齿式推车机基础上改进的一种推车设备，取消 了销齿式板链上的平板车，直接靠板链传动，推爪装在车 最前面，导向装置 800mm 长，无辅助推爪。 其进罐推车方式与销齿式推车机有根本的区别，销齿 式推车机靠摇台和罐笼的导轨无上护轨板，使较重的平板 车靠自重不向上折起而进出罐。组链式推车机采用摇台和 罐笼内的导轨与罐外一致，即有上护轨板，滚轮在导轨中 运行时为防止对罐不准或摇台有较大角度时板链不下轨， 而采取了板链较窄设在导轨中间，可以允许有 8左右的折 角且仍能正常进退，先导向，后进罐，从根本上克服了进 罐卡住推车机的问题，同时在结构上改进，解决了罐笼与 摇台之间有间隙时滚轮不出导轨的问题。 优点： 进罐操车更实用； 啮合副寿命高，销轴可直观检查，维修方便。传动 销轴外有套筒啮合时套筒转动，组链重量小，系统有减振 措施，系统惯量小，冲击小，运行噪声小，功耗低； 前导向装置较短，只卸不装时不用人操作； 推头、拉爪起落均为自动，且可程序选择，矿车能 逆行； 推头采用斜块滚压慢起爪方式，起爪柔和，推头强 度大，寿命长； 可配液压绞车，对副井车场的列车进行不摘钩调车， 当列车一上推车机即可按操车工况实行操车调车； 起爪器有液压或磨擦式两种起爪方式，推头可从矿 车底下穿过，如前后阻车器间有车时能进罐操车； 速度可在 01.2m/s 内调速； 采用进口的双变量液压马达，驱动力大，推车平稳， 当重型液压车下井时，进行调速，将速度降低，有足够的 推力对重型液压车进行操车； 缺点： 罐笼相应需改造； 同侧进出车罐内矿车定位还需其他方式，如外动力 起落罐内阻车器； 价格最贵。 通过上述分析：当在副立井操车系统的选用时以销齿 操车系统与组链式操车系统综合性能最佳。 操车设备的价格以电动链式装罐推车机最低，依次为 阻拉式操车设备，直线电机操车设备，销齿操车设备，组 链式操车设备为最高。所以在选用操车设备时，应综合考 虑矿井的规模、价格、提升方