计算机控制三相笼型异步电动机直接启动控制点动控制两地控制系统设计计划书

1 计算机控制三相笼型异步电动机直接启动控制点动控制两地控制系统设计计划书 三相笼型异步电动机启动时，电源电压全部加在定子绕组，这种启动方法，成为全压启动、也叫直接启动。全压启动时，电动机的启动电流达到额定电流的 47 倍、容量较大的电动机的启动电流对电网具有大的冲击。因此，这种启动方式主要用于小容量电动机的启动。 1、 三相笼型异步电动机单向直接启动控制电路。主电路由电源隔离开关 断器 触器 主触电，热继电器 热元件与电动机 M 构成。控制回 路由启动按钮 止按钮 触器 线圈及其常开辅助触头，热继电器 常闭触头和熔断器成。 1） 线路的工作原理 启动时，合上 入三相电源。按下 流接触器 线圈通电，接触器主触头闭合，电动机接通电源直接启动运转。同时与 联的常开辅助触点 合，使接触器线圈经两条路径通电。这样，当 位时，接触器 线圈仍可通过 辅助触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助触头、而使其线圈保持通电的现象称为自锁。这一对起自锁作用的辅助触头称为自锁 触头。 2 要使电动机 M 停止运转，只要按下停止按钮 控制电路断开即可。这时接触器 释放， 常开主触点将三相电源切断，电动机 M 停止运转。当手松开按钮后， 常闭触头在复位弹簧到 原来的常闭状态，但接触器线圈已不能再靠自锁触头通电了，因为原来闭合的自锁触头已随着接触器线圈的断电而断开了。 （ 2）电路的保护环节 1、熔断器 为电路短路保护环节 2、热继电器 为电路短路保护环节 3、欠电压保护与电压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。当电源电压严重欠电压或失电压时，接触器的衔 铁自行释放，电动机停止旋转。而当电源电压恢复正常时，接触器线圈也不能自动通电，只有操作人员在次按下启动按钮 ，电动机才会启动。 2、点动控制 在生产实际中，有的生产机械需要点动控制，还有生产机械在进行调整工作时采用点动控制，也有些生产机械既需要常规工作，又需要点动控制。图 1 2 所示为能实现点动控制的几种电气控制线路。 图 1 2a 是最基本的点动控制线路。控制启动按钮 闭合与断开，即可以控制接触器 吸合与断开，来实现电动机 M 的运转与停止。 图 1 2b 是带手动开关 点动控制线路，当需要 点动时，将开关 开，操作 可实现点动控制。当需要连续工作时，合 3 上开关 自锁触头接入，即可实现连续控制。 图 1 2C 中增加了一个复合控制按钮 动控制时，按下点动按钮 常闭触头先断开自锁电路，常开触头后闭合，接通启动控制电路， 圈通电，主触头闭合，电动机启动旋转。当松开 圈断电，主触头断开，电动机停止转动。若需要电动机连续运转，则按启动按钮 可，停机时需按停止按钮 2、 两地控制 有些生产设备需要在两地或两个以上的地点进行操作。例如：重型龙门刨床，有 时在固定的操作台上控制，有时需要站在机床四周用悬挂按钮控制；有些场合，为了便于集中管理，由中央控制台进行控制，但每台设备调整检修时，又需要就地进行机旁控制等。 要实现两地控制，就要有两组按钮，而且这两组按钮的连接原则必须是：常开按钮需并联；常闭停止按钮应串联。图 1 3 所示就是实现两地控制的控制电路。图中虚线框内的元件安放在另外一处，如电动机旁边，通过导线连接。这一原则也适用于三地或更多地点的控制。 4 图 1 1 注： 电路刀闸开关 断器 触器的主触点 继电器 止按钮 动按钮 图 1 2 注： 电路刀闸开关 断器 触器的主触点 继电器 动按钮 5 图 1 3 注： 电路刀闸开关 断器 触器的主触点 继电器 止按钮 动按钮 合按钮 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3）系统总原理 图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； （ 3）软件流程图。 6 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 2） 验教材， 2010 年 10 月 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 计算机控制三相笼型异步电动机正反转 7 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。如机床工作台的前进与后退，主轴的正转与反转，起重机吊钩的上升与下降等等。这就要求电动机可以正反转，有电动机原理可知，若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可使 电动机反转。所以可以运行控制线路实质上是两个方向相反的单向运行线路，为避免误动作引起电源相间短路，要在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同，有“正 停 反”和“正 反 停”两种控制线路。 1、电动机“正 停 反”控制线路 图 2 1 为电动机正反转控制线路。该图为利用两个接触器的常 8 用触头 相互控制作用，即一个接触器通电时，利用其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈的电路，这种利用两个接触器的常用辅助触头相互控制的方法叫做互锁，而 两对起互锁作用的触头叫做互锁头。 图 2 1a 控制线路正反向操作控制时，必须先按下停止按钮 后再反向启动，因此它是“正 停 反”控制线路。 2、电动机“正 反 停”控制线路 在生产实际中为了提高劳动生产率，减少辅助工时，要求直接实现正反转的变换控制，如图 2 1b 所示，在这个线路中，正转启动按钮 常开触头用来使正转接触器 线圈瞬时通电，其常闭触头则串联在反转接触器 圈电路中，用来使之释放。反转启动按钮 按 样安排，当按下 先是常闭触头断开，然后才是常开触 头闭合。这样在需要改变电动机运转方向时，就不必按 止按钮了，可直接操作正反转按钮即能实现电动机运行情况的改变。图 2 1b 中，既有接触器的互锁，又有按钮的互锁，保证了电路可靠地工作。 9 图 2 1 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3）系统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； （ 3）软件流程图。 10 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社 （ 2）计算机控制系统李正军，机械工业出版社 （ 3）计算机控制系统张德江，机械工业出版社 （ 4） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 5） 验教材， 2010 年 10 月 沈阳工程学院 课程设计任务书 11 课程设计题目： 计算机控制两台电动机顺序启动 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 生产实践中常要求各运动部件之间能够按顺序工作。例如车床主轴时要求油泵先给齿轮箱提供润滑油，即要求保证润滑，启电动机后主拖动电动机才可以启动，也就是控制对象对控制线路提出了按 顺序工作的联锁要求。如图 3 1 所示。 油泵电动机， 主拖动 12 电动机。将控制油泵电动机的接触器 常开辅助触点串入控制主拖动电动机的接触器 线圈电路中，可以实现按顺序工作的联锁要求。 图 3 2 所示，是采用时间继电器，按时间顺序启动的控制线路。线路要求电动机 动 t 秒后，电动机 动启动。可利用时间继电器的延时闭合常开触点来实现。按启动按钮 触器 动机 动，同时时间继电器 圈也通电。定时 x 秒后，时间继电器延时闭合的常开触点 合，接触器 动机 动。同时接触器 常闭点切断了时间继电器 线圈电源。 图 3 1 13 图 3 2 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3）系统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； （ 3）软件流程图。 14 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 2） 验教材， 2010 年 10 月 （ 3）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 计算机控制自动循环控制线路 15 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 在生产实践中，有些生产机械的工作台需要自动往复运动，如龙门刨床，导轨磨床等。下图为最基本的自动往复循环控制电路，它是利用行程开关实现往复运动控制的，这通常称为行程控制。 限位开关 在左端需要反向的位置，而 在右端需要反向的位置，机械挡铁要装在运动部件上。启动时间利用正向或反向启动按钮，如按正转按钮 电吸合并自锁， 电动机正转并带动工作台左移。当工作台移至左端并碰到 ，将 下，其常闭触点断开，切断 触器线圈电路，同时其常开点闭合， 16 接通反转接触电器 圈电路。此时电动机由正转变为反转，带动工作台向右移动，直到压下 位开关，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。因此工作台实现自动的往复循环运动。在上述线路中， 别为左、右超限位保护用的行程开关。 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的 设计步骤说明及相关图形； （ 3）系统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； 17 （ 3）软件流程图。 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1）微型计 算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社 （ 2） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 3） 验教材， 2010 年 10 月 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 计算机控制三相笼型异步电动 18 机串电阻降压起动 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 图 5 1 是定子串电阻减压起动控制线路。电动机起动时，为了限制起动电流，在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子 绕阻电压降低，起动结束后，再将电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。这种起动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型生产机械中应用较广。 图 5 1a 控制线路工作原理如下： 合上电源开关 启动按钮 电吸合并自锁，电动机串电阻 R 启动，接触器 电同时，时间继电器 电吸 19 合，其延时闭合常开触点的延时闭合使接触器 能得电，经一段延时后， 电动作，将主回路电阻 R 短接，电动机在全压下进入稳定正常运转。图 5 1b 为图 5 1a 的改进方案 。 图 5 1a 图 5 1b 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3）系统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； 20 （ 3）软件流程图。 度安排； 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社 （ 2） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 3） 验教材， 2010 年 10 月 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 计算机控制三相笼型异步电动 21 机星形 三 角形降压起动 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，可采用星形 三角形降压起动方式来限制起动电流。 起动时将电动机定子绕组接成星形，加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的 3/1 ，从而减少起动电流。当转速接近额定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运 转。图 6 1 三角形转换绕组连接图。起动控制线路如图 6 1b 所示。这一线路的设计思想是按时间原则控制起动过程。待起动结束后，按预先整定的时间切换成三角形接法。 22 当电动机起动时，合上刀开关 下起动按钮 触器其时间继电器 线圈同时得电，接触器 主触点将电动机接成星形，并经过 主触点接至电源，电动机降压起动。当 延时时间到， 圈断电， 圈通电，电动机主回路换接成三角形接法，电动机投入正常运转。 该线路的优点是，星形起动 电流只是原来三角形接法起动电流的1/3。约为电动机额定电流的 2 倍左右，起动电流特性好，结构简单，价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形的直接起动时的1/3，转矩特性差，适合电动机空载或轻载起动的场合。 图 6 1a 星形 三角形转换绕组连接图 23 图 6 1b 星形 三角形启动控制线路 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3）系 统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； 24 （ 3）软件流程图。 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版 社 （ 2）计算机控制系统李正军，机械工业出版社 （ 3）计算机控制系统张德江，机械工业出版社 （ 4） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 5） 验教材， 2010 年 10 月 沈阳工程学院 25 课程设计任务书 课程设计题目： 计算机控制三相笼型异步电动机能耗制动 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 能耗制动就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组 上加一个直流电压通入直流电流。利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。能耗制动可以由时间继电器控制和由速度继电器控制两种控制线路。能耗制动比反接制动的能耗的能量小，其制动电流也 26 比反接制动电流小得多，能耗制动的制动效果不及反接制动明显。一般适用于电动机容量大和起动制动频繁的场合。 图 8 1 为用时间继电器控制和单向能耗制动控制线路。当电动机需要停止时，按下停止按钮 动机由于 电而脱离三相交流电源。同时接触器 合，将直流电引入电动机定子绕组，时间继电器 圈与接触器 圈同时接通时通电并自锁，电动机进入能耗制动状态。当转子的速度接近于零时，时间继电器延时打开的常闭触点断开接触器 线圈电路。由于 开辅助触点复位，时间继电器 圈断电，电动机能耗制动结束。 图 8 1 以时间为原则控制的单向能耗制动线路 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； 27 （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3）系统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 的种类、数量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； （ 3）软件流程图。 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社 （ 2）计算机控制系统李正军，机械工业出版社 （ 3）计算机控制系 统张德江，机械工业出版社 （ 4） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 5） 验教材， 2010 年 10 月 28 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 计算机控制交通灯系统设计 29 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 以 核心的控制系统在地上，交通和娱乐等场所广泛应用。交通灯控制是 制在交通信号控制中的一种应用，它是用顺序控制方式， 对十字路口各条道路上的红绿灯，由 要求，顺序控制其亮与灭，以保证路口的交通畅通。 1、按图 8 1 要求，设计交通灯控制程序。 30 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3）系统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书 ； （ 2）硬件设计原理图； （ 3）软件流程图。 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 南北路绿灯亮 20S 东西芦为红灯亮 南北路绿灯灭黄灯亮 5南北路为红灯亮东西路绿灯亮 20S 南北路为红灯亮东西路绿灯灭黄灯5S 31 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社 （ 2）计算机控制系统李正军，机械工业出版社 （ 3）计算机控制系统张德江，机械工业出版社 （ 4） 入版用户手册 ， 2004 年 2 月 （ 5） 验教材， 2010 年 10 月 沈阳工程学院 课程设计任务书 32 课程设计题目： 计算机控制两台电动机顺序起动 /顺序停止 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课 程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 在生产过程中，有时会出现或多台电动机按顺序起动和按顺序停止的情况。如两台传送带在送料过程中的接力传递。起动时，要求第一台传送带先运行，然后再起动第 2 台传送带。停止时，则要求第 2台传送带完全停止后 ，第一台传送带才能停止。否则会出现因物料堆 33 积，而使传送带不能正常工作。严重时会使传送带损坏，而导致物料传送工作停止的重大事故。 图 12 1 为两台电动机按顺序起动 /按顺序停止控制线路。工作时，按下起动按钮 触器 合， 1 号电动机 转；同时，时间继电器 电计时，计时时间到，由 延时闭合常开触点给接触器 电， 2 号电动机 转。停止工作时，按下停止按钮 动机立即停止工作；同时时间继电器 时，计时时间到，由 延时断开常闭触点，将接触 器 电，动机停止运行。 12 1 两台电动机顺序起动 /停止控制线路 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； 34 （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3）系统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； （ 3）软件流程图。 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社 （ 2）计算机控制系统李正军，机械工业出版社 （ 3）计算机控制系统张德江，机械工业出版社 （ 4） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 5） 验教材， 2010 年 10 月 35 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题 目： 计算机控制三台电动机顺序起动 /顺序停止 36 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 三台电动机顺序起动 /顺序停止的计算机控制系统，与继电器控制系统不同，其控制逻辑是由 程序来完成的。系统中，各输入信号（控制按钮等）连接到 输入端， 输出端连接继电器的线圈，再由各继电器的触点来控制相应的接触器线圈，以达到控制各电动机的目的。在 制系统中， 制程序起着非常重要的作用。程序设计是否合理，将直接影响系统的控制功能和可靠性。 1、用 成对系统的逻辑控制 2、用 态软件对系统进行组态从而达到计算机控制的目的。 37 3、实现 组态软件之间的变量关联。 电气控制图 电气控制图 38 制图 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3） 系统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； （ 3）软件流程图。 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 39 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出 版社 （ 2）计算机控制系统李正军，机械工业出版社 （ 3）计算机控制系统张德江，机械工业出版社 （ 4） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 5） 验教材， 2010 年 10 月 沈阳工程学院 课程设计任务书 40 课程设计题目： 计算机控制三相笼型异步电动机串电阻降压起动 /反接制动系统 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 在生产 中，有些生产机械要求起动时电流不能过大，停车时要求快速停车。如：车床主轴，经常进行正反转运行。为了满足上述要求，电动机在启动时要采用取限制起动电流的措施，停车时也要采取相应的制动措施。三相笼型异步电动机串电阻降压起动 /反接制动控制 方案中，降压起动和反接制动时，共用一套限流电阻。因此，该方案有体积小，控制线路简单，起动电流小和制动转矩大等特点，适 41 合电动机频繁进行正反转运行场合。 图 14 1 为三相笼型异步电动机串电阻降压起动 /反接制动控制线路，该方案中限制起动电流和限制反接制动电流 时，共用一套电阻。起动时，按下起动按钮 触器 合，电源经电阻 R 接至电动机输入端。同时，时间继电器 电计时，计时时间到，电动机已经低速运转时，由 延时闭合常开触点将接触器 电吸合， 主触点将限流电阻 R 短接，电动机输入端直接接到电源端，起动过程结束。停车时，按下停止按钮 触器 电；同时，接触器 时间继电器 电， 电后，经电阻 R 将反接制动转矩接入电动机输入端。 时时间到，将 电，撤销制动转矩。制动过程结束。 42 图 14 1 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3）系统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； （ 3）软件流程图。 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社 43 （ 2）计算机控制系统李正军，机械工业出版社 （ 3）计算机控制系统张德江，机械工业出版社 （ 4） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 5） 验教材， 2010 年 10 月 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 计算机控制三相笼型异步电动 44 机星 三角降压起动 /能耗制动 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期： 2014 年 12 月 15 日起 至 2014 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批准 在生产实际中，经常有些生产机械对起动电流要求限制，停车时要求快速停车。三相笼型异步电动机星 三角降压起动 /能耗制动控制方案中，电动机起动时采用电动机绕组的联接变化方式来限制起动电流，线路简单，适合大多数电动机空载或轻载起动。而能耗制动与串电阻反馈制动方案相比由于制动时冲击电流较少，消耗的能量也少，适用于大容量电动机和起动、制动频繁的场合。将上述两 种方案结合起来，可以满足大多工业生产的需要 图 15 1 为三相笼型异步电动机星 三角降压起动 /能耗制动控 45 制线路。工作原理为，按下起动按钮 触器 合，电动机绕组按星形联接起动，同时，时间继电器 时，计时时间到，此时电动机已经低速运转， 延时断开触点将 延时闭合触点将 通，电动机绕组变成三角形联接，电动机进入正常运行状态，起动过程结束。 停止时，按下停止按钮，接触器 开，电动机处于惯性停车。同时 常开点将 接触器 次闭合，电动机绕组为三角形联接，通过 合的同时，时间继电器 电计时，计时时间到 点动作，将 电，电动机撤去制动转矩，制动过程结束。 图 15 1 46 文撰写内容、格式、字数的要求； （ 1）题目、目录、原始数据及技术要求等； （ 2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形； （ 3）系统总原理图； （ 4）元件明细； （ 5）参考文献。 、数量、质量等方面的要求； （ 1）课程设计说明书； （ 2）硬件设计原理图； （ 3）软件流程图。 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 确设计任务，搜集相关资料 2 件电路设计及元件选择 3 件设计 4 态设计 5 写课程设计说明书 献）。 （ 1）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社 （ 2）计算机控制系统李正军，机械工业出版社 （ 3）计算机控制系统张 德江，机械工业出版社 47 （ 4） 入版用户手册， 2004 年 2 月 （ 5） 验教材， 2010 年 10 月 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 计算机控制三相笼型异步电动机星 三角降压起动 /反接制动控制 48 系 别 自控系 班级 电自专 12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014 年 12 月 12 日 起止日期：