基于PLC的热电厂输煤系统控制设计方案

1 基于 热电厂输煤系统控制设计方案 第 1 章 绪论 皮带传输系统因其结构简单，使用方便，造价低廉被广泛应用于工业、商业、农业、医药、军事等方面，在采矿运输、冶金送料、车站及码头的货物运输更是广泛使用，同样，发电厂的输煤系统也采用皮带传输。 热电厂输煤系统是热工厂中较为庞大的一个公用系统，其任务是卸煤、配煤、上煤以达到按时、保质、保量的为机组提供燃煤的目的。 于 输煤控制系统的意义 传统的热电厂输煤控制系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统，现场环境十分恶劣，工人们通过开 动承前起后的皮带运输机及取煤机向锅炉前的储煤仓输煤，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等故障。但对热电厂而言，蒸汽工序的炉膛是不容许断煤的。输煤系统工作时尽量将煤装满储煤仓，不仅可以保证输煤系统故障时，工人们有足够的时间排除故障，也可以保证输煤设备有充分的时间检修。随着发电厂规模的迅速扩大，输煤系统的作用日益突出，而传统的输煤系统已无法满足热电厂的需要，因此需要对传统的发电厂输煤系统进行改造。 传统输煤系统具有以下特点： （ 1）任务重 为了保证工业用煤，输煤系统必须始终处于完好的状态。日累计运行时间达 8上。 （ 2） 运行环境差、劳动强度大 由于各种因素造成输煤系统的运行环境恶劣、脏污，需要占用大量的辅助劳动力。 （ 3）一次起动设各多，安全联锁要求高 同时起动的设备高达 20以上，在起动或停机过程中有严格的联锁要求。 2 第 2 章 可编程序控制器的概况 概念及发展 现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的 ，它是以微处理器为基础的新型工业控制装置，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。 可编程序控制器（ 来应简称 了与个人计算机（ 简称 区别，现在一般将可编程序控制器简称为 编程序控制器的历史 可编程序控制器的产生和发展与继电器控制系统又很大的关系。继电器已有上百年的历史，它是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关。在复杂的继电器控制系 统中，故障的查找和排除是非常困难的，可能会花费大量时间，严重地影响生产。 1968 年，美国最大的汽车制造厂家 通用汽车公司（ 出了研制可编程序控制器的基本设想，即： （ 1）编程简单，可在现场修改程序； （ 2）维护方便，采用插件式结构； （ 3）可靠性高于继电器控制柜； （ 4）体积小于继电器控制柜； （ 5）成本可与继电器控制柜竞争； （ 6）可将数据直接送入计算机； （ 7）可直接使用 115V 交流输入电压； （ 8）输出采用 115V 交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载； （ 9）通用性强，扩展方便； （ 10）能存储程序，存储器容量可扩展到 4 1969 年，美国数字设备公司（ 制出了世界上第一台可编程序控制器。 70 年代初期出现了微处理器，它的体积小、功能强、价格便宜，很快被用于可编程序控制器，使它的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。可编程序控制器不仅能实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量 制、通信联网等功能。在发达的工业化国家，可编程序控制器已经广泛地 3 应用在所有的工业部门，其应用已扩展到楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和 农业等领域。 编程序控制器的硬件及工作原理 编程序控制器的基本结构 可编程序控制器主要由 块、输入模块、输出模块和编程器组成（见图 图 制系统示意图 （ 1） 块 块主要由微处理器（ 片）和存储器组成。在可编程序控制系统中，块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存和数据。 （ 2） I/O 模块 输入（ 块和输出（ 块简称为 I/O 模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和 块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。 （ 3）编程器 编程器除了用来输入和编辑用户程序外，还可以用来监视可编程序控制器运行时各种编程元件的工作状态。 （ 4）电源 可编程序控制器使用 220V 交流电源或 24V 直流电源。可编程 序控制器内部的直流块 输 出 模块 输入模块 编程器 可编程序控制器 接触器 电磁阀 指示灯 电 源 按 钮 选择开关 限位开关 电 源 4 稳压电源为各模块内的电路供电。某些可编程序控制器可以为输入电路和外部电子检测装置（如接近开关）提供 24V 直流电源，驱动现场执行机构的直流电源一般由用户提供。 编程序控制器的物理结构 根据硬件结构的不同，可以将可编程序控制器分为整体式、模块式和叠装式。 （ 1）整体式可编程序控制器 整体式又叫单元式或箱体式， 块、 I/O 模块和电源装在一个箱状机壳内，机构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型可编程序控制器一般采用整体式机构。 （ 2）模块式可编程序控制器 大、中型可编程序控制器和 部分小型可编程序控制器采用模块式机构。模块式可编程序控制器用搭积木的方式组成系统，它由框架和模块组成。模块插在模块插座上，后者在框架中的总线连接板上。可编程序控制器厂家备有不同槽数的框架供用户选用，如果一个框架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展框架，各框架之间用 I/的可编程序控制器没有框架，各种模块安装在基板上。 （ 3）叠装式可编程序控制器 三菱公司的 列可编程序控制器吸取了整体式和模块式可编程序控制器的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同。它 们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入、输出点数的配置也相当灵活，有人将这种结构称为叠装式。 - 5 第 3 章 系统的硬件设计 制系统的硬件设计是指硬件选型。近十几年来，国内外众多生产厂家提供了多种系列、功能各异的 品，已有几十个系列、几百种型号。 种繁多，其结构形式、性能、 I/O 点数、用户程序存储器容量、运算速度、指令系统、编程方法和价格等各有不同，使用场合也各有侧重。因此，合理选择 提高 制系统的技术、经济指标起着重要作用。 型选择 统机型的选择 在考虑上述因素后，还要根据工程应用实际考虑其它一些因素，包括： 性能价格比，毫无疑问，高性能的机型必然需要较高的价格，在考虑满足需要的性能后，还要根据工作的投资状况来确定机型；备品备件的统一考虑，无论什么样的设备，投入生产以后都要具有一定数量的备品备件，在系统软件设计时，对于一个工厂来说应尽量与原有设备统一机型们这样就可减少备品备件的种类和资金积压，同时还有考虑备品备件的来源，所选机型要有可靠的订货来源；计数支持，选定机型时还要考虑有可靠的计数支持，这些支持包括必要的技术 培训，设计指导，系统维修等内容。 以此为依据，我选用三菱公司的 列可编程序控制器。 列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器， 完全符合此设计的要求。 整个热电厂输煤控制系统由一台 制， 共有 0# 7#等 12 条输送带，由一个控制室控制，将这一台 在此控制室，对其说明如下： （ 1）控制要求 整个控制系统可以分为卸煤和上煤两个部分，而这两部分都包括自动和手动控制。1#、 2#、 3#输送带主要完成卸煤部分的工作，此部分具有自动控制和手动控制方式供选择，并且具有紧急停止和故障报警的 功能。当运行方式确定为自动控制后，按下起动按钮，电铃向各岗位发出预告信号，电铃响 60S 后自动停止，然后起动 3#输送带，再按逆煤流方向逐一起动每台联锁电机，最后一台电机起动完后，各台设备正常运行。正常停机按下停止按钮，料斗停止下煤，经一定延时后，各输送带按顺煤流方向依次延时停机。如果遇其设备故障，该设备及其前面的设备立即停机，而该输送带以后的皮带待料运完后停机。 0#、 4#、 5#、 6#、 7#输送带主要完成上煤部分的工作，其与卸煤部分的要求一致，只是有 种方式选择来运行。 （ 2）控制对象 - 6 卸煤部分： 上煤部分： 料斗电磁阀 1 个 犁煤机 2 台 拉绳开关 1 个 拉绳开关 2 个 1#输送带 4#A 和 4#B 输送带 皮带传动电动机 1 台 皮带传动电动机 1 台 拉绳开关 1 个 拉绳开关 2 个 2#输送带 5#A 和 5#B 输送带 皮带传动电动机 1 台 皮带传动电动机 2 台 拉绳开关 1 个 拉绳开关 2 个 3#输送带 6#A 和 6#B 输送带 皮带传动电动机 1 台 皮带传动机 2 台 拉绳开关 1 个 拉绳开关 7#A 和 7#B 输送带 皮带传动机电动机 2 台 拉绳开关 0#输送带 皮带传动机 1 台 拉绳开关 1 个 输入、输出点数分配如下 ： （ 1）输入点：卸煤、上煤时自动 /手动切换需要 2 个输入点；卸煤、上煤时的联锁启动、停止、紧急停止需要 6 个输入点；控制料斗、 1# 3#皮带机需要 4 个输入点； D 的工作方式的选择需要 1 个输入点；犁煤机（ 2 台）、 4#A7#A（ 4#B7#B）和 0#皮带机需要 11 个输入点 ，共需要 24 个输入点。 （ 2）输出点：卸煤、上煤时的联锁启动预告电铃和故障报警电铃需要 4 个输出点；控制料斗电磁阀和 1# 3#皮带机需要 4 个输出点；犁煤机（ 2 台）、 4#A 7#A（ 4#B7#B）和 0#皮带机需要 11 个输出点，共需要 19 个输出点。 综上所述，共需要 24 个输入点， 19 个输出点，并考虑一定的裕量，我选择的 动机的选型 电机根据系统的要求选择 动机的定子饶阻为 接法，采用 用全压启动。电动机的额定电压为 380V，额定频率为 50定功率分 - 7 别为： 煤部分 1#输送带电动机 30 煤部分 2#输送带电动机 11 煤部分 3#输送带电动机 30 上煤部分 4# 煤部分 5# 37 煤部分 6# 45 煤部分 7# 15 煤部分 4# 上煤部分 5# 37 煤部分 6# 45 煤部分 7# 15 煤部分 0#输送带电动机 11 煤部分犁煤机电动机（ 煤部分犁煤机电动机 （ 其电机型号的选择如表 示。 表 机型号参数表 电 机 型 号 额定功 率（ 额 定电 流（ A） 同步转速 （ r/ 效率 （ %） 功率 因数 堵转 电流 堵转 转矩 电机 台数 900 5 2900 1 930 5 930 0 950 7 950 5 84 2970 - 8 选用原件如下表 示 表 件列表 序号 元件名称 元件代号 型号 数量 1 刀开关 3 2 按钮开关 6 3 转换开关 4 拉绳开关 14 5 热继电器 2 6 熔断器 6 机主电路图的设计 由于所有的皮带电机和给煤机的工作方式和工作环境是一样的，只是功率有所不同，所以衙门的主电路的接线方式是类似的，其主电路的接线图如图 示。 图 机接线图 - 9 第 4 章 系统的软件设计 热电厂输煤控制系统主要是通过皮带运机完成卸煤及上煤任务，本设计采用以 2 台皮带运输机，其中 1# 3#皮带机完成卸煤任务； 4# 7#（有 带机完成上煤任务。 12 台皮带运输机、犁煤机分 别用 14 台电动机（ 动。 统软件控制 系统软件设计分为两部分：卸煤部分和上煤部分。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自动、手动控制部分，在这两部分控制中主要包括起动、停止、紧急停止和故障停止四个部分。 系统的自动控制控制如下： （ 1）起动。起动时，为了避免在前段运输皮带上造成煤料堆积而造成事故，系统要求逆煤料的流动方向按一定时间间隔顺序起动，即先起动该段的最后一台皮带机或设备，经过 5S 延时后，再依次延时起动该段的其它皮带机和设备。起动时，先预警各设备，经 60S 的延时后才起动各设备 。 卸煤部分：先起动 3#皮带机，经 5S 延时，起动 2#皮带机，经过 5S 延时，起动 1#皮带机，再经过 5S 延时，起动料斗，完成卸煤部分的起动过程。 上煤部分：先起动 0#皮带机，同时要选择上煤的路线，经 5S 延时，起动 7#皮带机，经过 5S 延时，起动 6#皮带机，经过 5S 延时，起动 5#皮带机，经过 5S 延时，起动 4#皮带机，再经过 5S 延时，犁煤机起动，完成上煤部分的起动过程。 （ 2）停止。停止时为了使运输皮带上不残留煤料而造成事故，系统要求顺煤料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即先停止最前一台皮带机或设备，待 30S 延时后， 在依次停止其它皮带机或设备。 卸煤部分：先停止料斗，经过 30S 延时后， 1#皮带机停止，经 30S 延时后， 2#皮带机停止，再经 30S 延时， 3#皮带机停止，完成卸煤部分的停止过程。 上煤部分：先停止犁煤机，经过 30S 延时后， 4#A（或 4#B）皮带机停止，经过 305#A（或 5#B）皮带机停止，经过 30S 延时后， 6#A（或 6#B）皮带机停止，经过 30S 延时后， 7#A（或 7#B）皮带机停止，再经过 30S 延时后， 0#皮带机停止，完成上煤部分的停止过程。 （ 3）紧急停止。当整个系统遇有紧急情况或故障时，系统将无条 件的把全部皮带机停止。 - 10 （ 4）故障停止。当某台皮带机或设备发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待煤料运完后才停止，如卸煤部分 1#皮带机遇有故障时，1#皮带机和料斗立即停止，经 30S 延时， 2#皮带机停止，再经过 30S 延时， 3#皮带机停止。 手动控制过程跟自动控制过程的顺序是一样的，只是每个步骤都是手动操作的，而不是通过 自动控制的。 在设计中，首先将根据输入输出将 输入输出点确定，分配所对应的触点，其 I/O 分配如表 示： 表 统 I/输入设 备 输入点分配 输出设备 输出点分配 卸煤自动 /手动切换按钮 卸煤启动按钮 卸煤停止按钮 卸煤急停按钮 料斗电磁阀 1#皮带传动电机 2#皮带传动电机 3#皮带传动电机 上煤自动手动 /切换按钮 上煤启动按钮 上煤停止按钮 上煤急停按钮 D 运行选择按钮 犁煤机电机（ 犁煤机电机（ 4#A 皮带传动电机 5#A 皮带传动电机 6#A 皮带传动电机 7#A 皮带传动电机 4#B 皮带传动电机 5#B 皮带传动电机 6#B 皮带传动电机 7#B 皮带传动电机 0#皮带传动电机 1 3 5 7 11 13 15 17 21 23 25 27 卸煤启动预告电铃 上煤启动预告电铃 卸煤故障电铃 上煤故障电铃 料斗电磁阀 1#皮带传动电机 2#皮带传动电机 3#皮带传动电机 犁煤机电机（ 犁煤机电机（ 4#A 皮带传动电机 5#A 皮带传动电机 6#A 皮带传动电机 7#A 皮带传动电机 4#B 皮带传动电机 5#B 皮带传动电机 6#B 皮带传动电机 7#B 皮带传动电机 0#皮带传动电机 1 3 5 7 11 13 15 17 21 个热电厂输煤控制系统由一台 制，而在实际的运行过程中，整个输煤系统的卸煤部分和上煤部分是两个不同的工作过程，其工作的过程互不受干扰和影响。此输煤系统的卸煤部分和上煤部分分别有单机和联机控制、手动和自动控制的方式供选择。软件部分的设计主要是公共程序、自动控制程序和手动控制程序三部分， 自动 /手动切换开关，当它为 将跳过自动程序，执行手动程序，为 将跳过手 - 11 动程序，执行自动程 序，公共程序用于自动程序和手动程序相互切换处理。开始执行自动程序时，要求系统处于与自动的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进入初始状态后再切换到自动工作方式，也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式。其系统程序的自动 /手动切换示意如图 示。 图 动 /手动程序切换示意图 煤部分的控制 （ 1）卸煤部分的公共程序 控制： 卸煤部分的公共程序中，初始化脉冲 辅助继电器 始化，利用 卸煤部分状态初始化。 控制卸煤的停止和紧急停止。 公共程序 动程序 动程序 1 0 - 12 卸煤公共部分梯形图 （ 2）卸煤部分的自动控制： 起动：按下自动 /手动切换按钮 煤进入自动控制部分，按下起动按钮 1 接通， 通发出预告电铃信号，同时定时器 通定时 60S 后， 常闭触点断开，电铃声停止，同时 常开触点闭合 ， 置位，系统按逆煤流方向起动 3#皮带机即 通， 3#皮带 机起动运行，同时 始定时， 5S 后 常开触点闭合，置位， 通， 2#皮带机起动运行， 时 5S 后， 置位， 通， 1#皮带机运行， 时 5S 后 ， 通，料斗运行。 停止：按停止按钮 统按顺煤流的方向停止， 置位，各定时器复位，同时 置位， 位，料斗停止运行， 时 30S 后， 置位， 1#皮带机停止运行，接着 2#、 3#皮带机同样延时 30S 停止运行。 紧急停止：按紧急停止按钮 圈“通电”， 禁止输出，系统停止， 4位。 故障停止：系统的工作运行中，难免有皮带机或设备发生故障，为了及时发现故障的设备，延长生产设备的使用寿命，确保工作人员的人身安全，在自动控制系统中设置 2 8002 - 13 故障停止程序是非常重要的环节。故障的产生有两种情况：过载时间太长，过载保护的热继电器的常闭触点断开；皮带机的拉绳开关动作常闭触点断开。其 当某台皮带机或设备发生故障时，该皮带机或设备及其前面的皮带机或设备立即停止，而该皮带机或设备以后的皮带机待煤料运完后才停止。如 在卸煤系统中，若是料斗发生故障，则 即复位，使料斗停止工 作，而其后面的设备则按照正常的停机程序依次停机；若是 1#皮带机发生故障， 即复位，使料斗和 1#皮带机立即停止工作，其后面的设备或皮带机按照正常的停机程序依次停机。 在控制每个皮带机的继电器线圈的常闭触点、停止和紧急停止控制的辅助继电器常闭触点控制输出线圈，当输出线圈接通时，常闭触点断开，不会故障报警而停止，如果输出继电器控制的电机出现故障，常开触点断开，常闭触点闭合，系统报警，同时该继电器线圈和之前的设备停止， 常闭触点串联在个继电器线圈的线路上，可以使系统在停止时不出错而报警停止， 常闭触点还通过串联来控制 3 定时器，系统停止后，定时器被复位。 同时为了能使工作人员实时实地的控制整个系统的工作过程，给每一台设备或皮带机都装了一个显示灯，当设备工作时，其显示灯熄灭，在正常运行工作时，如果有设备或皮带机发生故障时，电铃声响起，同时显示灯亮，使工作人员知道有机器故障，通过其显示灯工作人员便知道是哪一台设备除了故障。其梯形图如图所示。 （ 3）卸煤部分的手动控制： 系统启动时，默认的是手动控制方式，如果不选择自动方式，系统就进入手动控制方式， 通发出预告电铃信号，定时器 通定时 60S 后， 常闭触点断开，电铃声停止。分别启动控制料斗、 1#3#皮带传动电机的手动控制控制开关，就能启动各设备，同时 常闭触点串联控制 7，以达到停止的目的。 卸煤部分顺序功能图如下： - 14 0 20 1 2 2 3 600 50 1 1 3 1 1 24 1 4+26 27 4 2 5 2 6 2 5 4 - 15 卸煤自动 控制部分梯形图： 0 0 0 0 600 0 20 1 1 1 1 21 1 50 3 44 - 16 1 3 22 50 4 2 24 2 2 4 300 5 - 17 26 6 300 27 - 18 卸煤手动 控制部分梯形图： 0 2 2 3 3 3 0 6 4 7 5 600 4 6 1 0 - 19 煤部分的控制 （ 1） 上煤部分的公共程序控制 ： 卸煤部分的公共程序中，初始化脉冲 辅助继电器 始化，利用 卸煤部分状态初始化。 控制卸煤的停止和紧急停止。 （ 2）上煤部分的自动程序： 起动：按下自动 /手动切换按钮 着按下起动按钮 通， 通发出预告电铃信号，同时定时器 时 60S 后， 常开触点闭合，电铃声停止，同时 常开触点闭合， 置位，系统按逆煤流方向起动 通， 0#皮带机起动运行，同时 始定时， 这时需要选择上煤过程的路线（即 线）， 5S 后 常开触点闭合， 置位， 通， 4#皮带机起动运行， 5#7#皮带机和犁煤机依次延时 5S 起动。 停止：按停止按钮 通，先停止犁煤机，系统按照顺煤流方向依次使各设备停止工作： 如果系统是 行方式，首先 位，犁煤机（ 止工作。 时30S 后， 常开触点闭合， 位， 4#A 皮带机停止工作， 5#A、 6#A、 7#A、 0#依次延时 30S 停止运行。 如果系统是 行方式，首先 位，犁煤机（ 止工作。 时30S 后， 常开触点闭合， 位， 4#B 皮带机停止工作， 5#B、 6#B、 7#B、 0#依次延时 30S 停止运行。 紧急停止：按紧急停止按钮 果系统是 行方式，则 圈“通电”，系统停止， 常闭触点串联控制定时器 22 复位；如果系统是 行方式， 则 圈“通电”，系统停止， 常闭触点串联控制定时器 27 复位。 故障停止：在上煤系统中，若是犁煤机（ 生故障，则 即复位，使犁煤机停止工作，而其后面的设备则按照正常的停机程序依次停机；若是 4#A 皮带机发生故障， 即复位，使犁煤机（ 4#A 皮带机立即停止工作，其后面的设备或皮带机按照正常的停机程序依次停机。 每个皮带机的继电器线圈的常闭触点、停止和紧急停止控制的辅助继电器 常闭触点控制输出线圈，当输出线圈接通时，常闭触点断开，不会故障报警而停止，如果输出继电器控制的电机出现故障，常开触点断开，常闭触点闭合，系统报警，同时该继电器线圈和之前的设备停止， 常闭触点串联在个继电器线圈的线路上，可以使系 统在停止时不出错而报警停止， 常闭触点还通过串联来控制 17 定时器，系 上煤公共 部分梯形图： - 20 统停止后，定时器被复位。 （ 3）上煤部分的手动控制： 系统启动时，默认的是手动控制方式，如果不选择自动方式，系统就进入手动控制方式， 通发出预告电铃信号，定时器 通定时 60S 后， 常闭触点断开，电铃声停 止。分别启动控制犁煤机、 4#7#和 0#皮带传动电机的手动控制控制开关，就能启动各设备，同时 常闭触点串联控制 22，以达到停止的目的。 上煤部分顺序公共图如下： 12 8002 - 21 1 30 9 10 15 3 15 11 50 50 8 10 22+15+14+ 14+14+3 14 12 12 7 13 13 13 7 35 3 7 11 13 22 - 22 14 15 3 20 16 50 14 16 7 7 7 17 17 17 7 40 11+3 41 18 5 14 16 - 23 300 19 20 20 21 8 22 8 23 8 47 300 24 45 48 300 25 - 24 26 8 50 300 51 - 25 上煤 自动控制部分梯形图： 0 1 1 8 600 8 30 9 14 9 9 7 11 12 9 16 10 - 26 7 14 111 501 7 13 121 501 31 7 15 10 3 12 11 12 12 12 13 - 27 7 12 131 501 35 3 10 7 21 14 3 16 14 - 28 7 20 15 3 38 7 17 151 501 16 15 16 16 - 29 7 16 171 40 3 11 41 18 18 300 19 19 300 - 30 24 24 300 20 20 300 21 21 300 22 22 300 23 23 300 - 31 27 27 300 25 25 300 26 26 300 - 32 上煤手动 控制部分梯形图： 13 600 11 2 1 10 13 11 16 12 12 13 13 20 14 21 15 22 12 12 - 33 16 13 17 24 12 20 13 21 26 12 22 13 3 - 34 第 5 章 控制面板的设计 在此设计中的整个控制系统中分为卸煤和上煤两个部分，在实际的工作环境中，两个部分的距离很远，而且工作运行中互不影响，为了控制方便以及在现场的操作方便和安全，根据电气原理图的设计可以在总控制室设计一个控制柜，它的控制面板 (如图 上有电源开关及显示，卸煤 和上煤部分的联机 起动、停止、急停按钮及显示，上煤部分的皮带机运行方式的选择开关和显示等。在系统的工作中，手动运行时，在每台的设备的旁边装有拉绳开关来控制各台设备。 图 统控制面板 电源开 电源关 0 1 2 - 35 下面对控制面板图中的符号所表示的功用说明下表 表 制面板符号功用表 符号 功能及注释 煤自动 /手动切换开关 煤启动按钮 煤停止按钮 煤急停按钮 煤自动 /手动切换开关 煤启动按钮 煤停止按钮 煤急停按钮 D/行方式选择开关 源开关显示灯 煤自动 /手动选择显示灯 煤启动显示灯 煤停止显示灯 煤急停显示灯 煤自动 /手动选择显示灯 煤启动按钮 煤停止按钮 煤急停按钮 D/行方式选择显示灯 - 36 结束语 经过几个月的努力，终于圆满完成了基于 热电厂输煤控制系统的设计。本次设计是采用了可编程序控制器 自动控制系统对原有的继电器 热电厂输煤控制系统是热电厂较为庞大的一个工业系统，其任务是卸煤、上煤以达到按时、保质、保量的为机组提供燃煤的目的。以往， 采用的继电器方式的逻辑控制，控制方式落后，系统复杂，发现和排除故障困难。所以，在此设计中我采用可编程序控制器 热电厂的整体皮带机输煤控制系统进行控制，用 软件实现系统的控制逻辑功能。根据输煤系统的逆煤启动、顺煤停止、故障停止、紧急停止的要求。因热电厂是24 小时不间断工作的，不能进行现场调试和实际操作的考验，但其在理论上完全满足实际热电厂的设计要求。 设计说明书还详细介绍了 工作原理、 计的方法和步