非线性系统模糊控制算法研究

-精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 1 非线性系统模糊控制算法研究 摘 要：随着社会科技的进步， 系统自动化越来越强，而要强化系统的 自动化，就需要对系统控制进行深入的 研究。系统控制是我国目前科学研究的 一个重要方向，通过基本结构的建立和 仿真实验，控制分析的深度会有明显的 增加。在系统控制当中，非线性系统的 模糊控制是一项重要的内容，通过对此 中控制的算法进行分析和研究，可以提 供非线性系统模糊控制的有效性。该文 就非线性系统控制算法进行研究，旨在 分析此系统算法的应用优势，从而强化 其在实践中的应用水平。 中国论文网 /8/view-12943688.htm 关键词：非线性系统 模糊控制 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 2 算法 研究 中图分类号：TP273.4 文献标识 码：A 文章编号：1672-3791（2017） 04（c）-0196-02 在控制研究中，比较典型的基于 受控对象精确模型的控制是古典控制和 状态空间模型控制。在实际研究中发现， 除去受控对象比较精确的控制外，还存 在比较复杂的控制，这种控制的受控对 象不明确，所以数学模型的建立相对困 难。为了对这种控制进行有效的利用， 采用模糊控制算法进行数学模型的建立 是主要的方法。因此，积极的对非线性 系统模糊控制算法进行研究意义重大。 1 模糊控制的数学描述 模糊控制是控制研究中的重要类 别，这种控制不仅是一种实时控制，而 且不依赖于受控对象的精确模型，所以 说它是一种打破了传统束缚的新型计算 机控制。此种控制的产生为解决更加复 杂的计算机问题带来了全新的方法。从 特征上来看，此种方法对于模型的要求 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 3 比较低，而且在实际利用中的计算非常 简便，控制性能也比较优良。该文在非 线性系统中进行模糊控制算法的研究， 为了使得研究简便，利用了一个非线性 系统的式子： 在这个式子当中，u 表示的是输 入量，而 y 则表示输出量，整个式子代 表是就是工程实际当中难于建模的一大 类复杂受控对象。根据这个式子，确定 合适的参考轨迹，控制公式便可以得到 书写。 2 模糊控制的算法原理 模糊控制的算法原理是研究的重 点内容，在实际分析的过程中主要包括 了四个方面：第一是进行非线性系统的 模糊模型建立，然后对其进行规范化， 使其转变为参数辨识问题。比如在考虑 一个 SISO 非线性系统的时候，将系统 的输入空间和输出空间按照精度进行分 别的量化，那么系统的特性便会转变为 一个特定的公式，整个公式反应了系统 的条件，也构成了系统的模糊模型。第 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 4 二是对模型的在线递推进行修正。为了 使得整个控制测算更加的精确，利用全 新的信息结合线性辨识理论中的成果， 对整个模型进行在线递推的检测，然后 做出相应的调整和改变，这样，模型的 精确性会得到实现。第三是进行误差的 预测，然后进一步地对输出值的误差进 行修正。在实际测算中发现，由于模型 的精确度很难明确控制，所以会存在测 算误差的情况，而输入值的误差会影响 输出值，所以需要不断地进行误差预测， 从而采用最小误差来作为模糊控制的基 本算法。第四就是进行模糊控制算法的 形象建立。通过前几步的完善，推导出 模糊控制的具体算法，然后建构起有效 的测算结构，并利用这个结构将模糊控 制进行进一步的精确。简言之就是模糊 控制的算法需要一步步地推导和修正。 只有通过这样按部就班的方式，最后得 出的算法c 案例才会更具实用性。下 图为模糊算法原理示意图，见图 1。 3 仿真研究 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 5 仿真研究是进行非线性系统模糊 控制研究的一项重要工作。这项工作主 要分为三步：第一是进行模糊算法框图 的完善。通过完善使得模糊算法具有更 强的系统性。第二是将需要运用的数据 信息和资料带入到模糊算法框图当中， 进行真实的运作控制，从而分析模糊控 制的效果和性能。第三就是根据反映出 来的效果和性能进行模糊算法框图的进 一步修正和完善。简言之，仿真研究实 际上就是非线性系统模糊控制算法的应 用试验，通过真实的应用来分析其效果 和性能，从而根据其表现再进行进一步 的修整和调节，从而使得算法的利用效 果更高、控制性能更强。就实际分析的 结果来看，非线性系统模糊控制算法在 实践中的利用具有两方面的显著特征： 第一是其运算摆脱了繁复性，变得更加 的简单。第二是此种算法实现了控制性 能的优良，对于控制效果的提升有着重 要的帮助。 4 结语 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 6 计算机控制系统是计算机技术提 升需要研究的一个重要方面。从控制系 统的研究实践来看，受控对象精