浅谈plc高速计数器在分拣线控制中的应用

-精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 1 浅谈 PLC 高速计数器在分拣线控制 中的应用 摘要：在机电一体化控制系统中， 很多时候都会涉及到多点定位问题。即 要求在不同的定位点执行相应动作。本 文以 YL-235 机电一体化分拣线为例， 采用三菱 FX 系列 PLC 作为控制器，通 过变频器调节速度，利用旋转编码器构 成闭环控制系统进行定位控制，从而实 现精确定位。 中国论文网 /2/view-12928546.htm 关键词：高速计数器；旋转编码 器；定位控制 YL-235A 是浙江亚龙公司研制的 光机电一体化实训设备，并被指定为全 国职业院校技能比赛中职组“机电一体 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 2 化设备安装与调试” 项目比赛设备。 “机 电一体化设备安装与调试”其中一个模 块是分拣线的装调，以往的分拣线定位 是通过传感器结合 PLC 设定延时来实 现定位，分拣材料反光率不稳定，对信 号检测产生干扰，定位精度不高，直接 影响物料分拣系统的运行，2015 年全国 职业院校技能大赛该项目在分拣线上首 次新增旋转编码器构成闭环控制系统。 笔者通过多年指导学生技能大赛的辅导 经验积累，浅谈旋转编码器结合 PLC 高速计数器在分拣线上的应用。 一、分拣线运动过程介绍 分拣线入口 A 处有物料检测传感 器，当有物料放到传送带后，交流异步 电动机启动运行，交流异步电动机由变 频器驱动，交流电机通过减速器与传送 带同轴连接，减速器减速比为 10：1， 通过计算与实际测量，交流电机每每旋 转一圈，传送带在平面上移动距离为 10mm，旋转编码器产生 650 个脉冲， 本次任务如图 1 所示入口 A 处传感器检 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 3 测到信号，魉痛 运送物料至 B 点距 离为 260mm，停 5S 后传送带启动由 B 点运送到 C 点距离为 120mm。 二、编码器与 PLC 硬件连接方 式 如图 2 所示是输出两相脉冲的旋 转编码器与 FX2N 系列 PLC 的连接示 意图。编码器有 4 条引线，其中 2 条是 脉冲输出线，1 条是 COM 端线，1 条是 电源线。编码器的电源可以是外接电源， 也可直接使用 PLC 的 DC24V 电源。电 源“-”端要与编码器的 COM 端连接， “+ ” 与编码器的电源端连接。编码器的 COM 端与 PLC 输入 COM 端连接， A、B 两相脉冲输出线直接与 PLC 的输 入端连接，连接时要注意 PLC 输入的 响应时间。有的旋转编码器还有一条屏 蔽线，使用时要将屏蔽线接地。 图 2 三、分拣线 PLC 程序设计 1、 FX 系列 PLC 内部高速计数 器 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 4 A-B 相型双计数输入高速计数器 如表 1 所示 C25lC255 为 ACB 相型 双计数输入高速计数器，它们有两个计 数输入端，某些计数器还有复位和起动 输入端。A/B 相输入不仅提供计数信号， 根据它们的相对相位关系，还提供了计 数的方向。利用旋转轴上安装的 A/B 相 型编码器，在机械正转时自动进行加计 数，反转时自动进行减计数。 2、 PLC 控制程序设计 控制程序说明，梯形图程序如图 3 所示，物料入口传感器通过 PLC 输入 端 X2，输出端 Y0 控制变频器正转启动， 输出端 Y1 变频器中速以 25HZ 运行， 当入口处物料传感器检测到信号，三相 交流电动机启动运行，与分拣线同轴连 接的旋转编码器将脉冲信号反馈到 PLC 高速脉冲 X0、X1 输入端，利用 C251 高速计数器实时计数，用触点比较指令 实时监测 C251 当前值，入料口 A 点到 达 B 点距离为 260mm，需要反馈 26*650 个脉冲，到达预设 B 点传送带 -精选财经经