CM6132车床故障诊断与维修论文.doc

cm6132车床故障诊断与维修论文一、cm6132简介cm6132型卧式车床属于小型卧式车床，适用于车削精密零件，并可加工公制、英制、模数和径节螺纹，主传动采用分离型传动，变速箱采用两个公用齿轮，油液压选择变速，主轴支承为滑动轴承，进给系统采 用三轴滑移共用齿轮机构，另有一套螺纹变速机构。由于 cm6132 为精密车床， 所以主轴的变速应在另外的箱， 有带传动传给主运动系统。c是车床的意思，是机床通用特征代号；6是落地及卧式车床，是组别代号；1是单轴自动车床，是型别代号；32是一起的，指320mm,是加工能力的主要参数，该车床的最大工件回转直径是320mm 。二、车床的结构及运动形式分析 cm6132车床是一种应用极为广泛的金属切削机床。用它能车削外圆、内孔、端面、螺纹 定型表面等，并可装上钻头、铰刀等工具进行加工。 cm6132车床的主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝 杠和床身。1、主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系 列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速， 同时主轴箱分出部分 动力将运动传给进给箱。主轴箱中等主轴是车床的关键零件。2、进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。3、丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜 板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在 进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝 杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运 动、横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺 纹。4、刀架、尾架和床身。 在车削加工中，工件旋转为主运动，它有主轴通过卡盘或顶尖带动，由控制电路 实现正反转。在车削时，根据被加工零件的材料性能、车刀材料、零件尺寸精度 要求、加工方式及冷却条件等来选择车削速度，这就要求车床主轴能在较大范围 内变速，对于普通车床，调速比一般应大于70。通常车削工作过程中，一般不要求反转，但对于一些特殊的加工需要则使用，如加工螺纹，为避免乱扣，需反转退刀，再进刀继续加工。 车床的进给运动使刀架的纵向与横向直线运动， 其运动方式有手动和机动控制两种。车削螺纹时，工件的旋转速度与刀具的进给速度应有严格的比例关系。车船 纵、横两个方向的进给运动是由主轴箱的输出轴，经交换齿轮箱、进给箱、光杆 传入溜班箱而获得的。车床的辅助运动为溜班箱的快速移动、尾座的移动和工件的加紧和松开。三、cm6132机床电气控制线路分析 电气控制线路分析的基本思想是“先机后电、先主后辅、化整为零、集零为整、 统观全局、总结特点”。cm6132 型车床主要由 3 台电动机组成，它们分别是：主轴电动机 m1、冷却泵电动机 m2、液 压启动电动机 m3。1.主电路分析 由车床电器控制原理图可以看出，三相交流电由自动空气开关 qf 引入，qf 同时为主电动机提供过载、短路、欠电压保护。m1 为主轴电动机，容量 3kw，m1 由接触器 km1、 km2 控制正反转，熔断器 fui 是电动机 m2、m3 的短路保护，电动机 m2 由中 间继电器 ka 控制，m2 的容量为 0.125kw，电动机 m3 由转换开关 sa2 控制， 该控制电路没有控制变压器，控制电路直接供 380v 交流电。 2. 控制电路分析当转换开关 sa1 处于0位置时，继电器 ka 得电并实现自锁，主运动变速装置用油的液压泵电机 m2 先行启动，在这种情况下，将 sa1 打向位置“1”或位置“2”将导致接触器 km1 或 km2 线圈得电，实现对主电动机的正反转控制，主电动 机正常工作的时候，sa1 将一直处位置“1”或位置“2”，即 sa10 是断开的，若电源电压降低过多或突然消失的时候，ka 释放，它们的动合辅助触头断开，接触 器 km1、km2全部释放，电源电压恢复以后，ka 也不会得点，接触器 km1、 km2也就不可能得电，因此电动机不会自行启动，由此可知，本电路中，继电器 ka 的作用是保证液压泵电动机 m2 和主电动机 m1 的顺序启动，并将实现对 电动机的零压和欠压保护，将转换开关 sa1 触头打向“0”位置，则接触器 km1、 km2 失电，它们的动合辅助触点断开。导致时间继电器 kt 断电，它们的动断辅助触点闭合，导致电磁离合器 yc 得电。vc 整流电路提供直流电，产生自动， 到达时间继电器 kt 的整定时间时，kt 断电延时断开触头断开，yc、vc 断电， 自动接触。 照明电路的电源， 由照明变压器 tc 的二次次输出 48v 的电压， 供电， 转换开关 sa3 为照明灯通断开关，hl1 为电源指示灯，hl2 为主轴变速指示灯，它们由变压器的二次次输出 6v 电压供电。该机床的 9 级速度是利用液压机构操作两组液压拨叉进行改变，变速时只需转动变速手柄，液压变压阀移到相应的位置使得两组拨叉移到相应的位置定位，并且压向位置开关 sq1、sq2。因此指示灯 hl2 灯亮，表示变速完成，可以进行正常启动，如果滑移齿轮未啮合好，则指示灯 hl2 不亮，此时应将主轴转动一下，使齿轮正常啮合。四、cm6132车床故障诊断与维修主传动链的故障诊断故障现象：主轴电动机不能启动故障原因：1.三相电源不正常；2.总开关接触不良；3.控制回路熔断器熔断；4.按钮接触不良；5.热继电器动作；排除方法：1.检查电源电压；2.检修总电源开关是否松动；3.更换控制回路电源熔断器熔体；4.清理擦拭按钮触电；5.排除电机过热原因，再扣热继电器。故障现象：主轴电机工作时突然停下故障原因：1.主接触器恣睢接点接触不良；2.控制回路熔断器管心松动或熔断；3.控制回路有线头松动处；排除方法：1.清理自锁触头，调整触头压力；2.拧紧熔断器管心，或更换熔体；3.沿控制回路逐点检查，禁锢各接线螺钉。故障现象：压下停止按钮后，电动机不能停止旋转故障原因：1.主接触器卡住，或主触头熔焊粘连；2.主接触器铁心有剩磁或油污，致使接触器不能释放；排除方法：1.清理接触器衔铁滑道，检修触点；2.清理接触器铁心，并作去磁处理；故障现象：冷却泵不启动故障原因：1.接触器熔断；2.接触器接触不良；3.热继电器动作；排除方法：1.更换熔断器熔体；2.检修接触器；3.检查机电是否过热，再扣使热继电器复位，并检查整定电流的大小是否适当。故障现象：主轴发热故障原因：1.主轴前后轴承损伤或轴承不清洁；2.主轴前后端盖与主轴箱体压盖研伤；3.轴承润滑油、脂耗尽或润滑油、脂涂抹过多。排除方法：1.跟换坏轴承，清楚赃物；2.修磨主轴前端盖使其压紧主轴前轴承，轴承与后盖与有0.020.05mm间隙；3.涂抹润滑油、脂，每个轴承润滑脂的填充量约为轴承空间的三分之一。故障现象：主轴在强力切削时停转故障原因：1.电动机一主轴连接的传动带过松；2.传动带表面有油；3.传动带使用过久而失效；4.摩擦离合器调整过松或磨损。排除方法：1.移动电动机座，张紧传动带，然后将电动机座重新锁紧；2.用汽油清洗后擦干净，再装上；3.更换新传动带；4.调整摩擦离合器，修磨或更换摩擦片。故障现象：主轴噪音故障原因：1.缺少润滑；2.传动轴承损坏或传动轴弯曲；3.齿轮啮合间隙不均匀或齿轮损坏；主轴与电动机连接的传动带过紧；4.小齿轮与大齿轮传动平衡情况不佳；排除方法：1.擦抹润滑脂，保证每个轴承涂抹润滑脂量约为轴承空间的三分之一；2.修复或更换轴承，校直传动轴；3.调整啮合间隙或更换新齿轮；移动电动机座，传动带松紧合适；4.带轮上的动平衡块脱落，重新进行动平衡。故障现象：主轴没有润滑油循环或润滑不足故障原因：1.液压泵转向不正确，或间隙太大；2.吸油管没有插入油箱的油面以下；3.油管或过滤器堵塞；4.润滑油压力不足。排除方法：1.改变液压泵转向或修理液压泵；2.将吸油管插入油面以下2/3处；3.清理堵塞物；4.调整供油压力。故障现象：润滑油泄漏故障原因：1.润滑油量过多；2.检查各处密封件是否有损伤；3.管件损伤。排除方法：1.调整供油量；2.更换密封件；3.更新管件。故障现象：刀具不能加紧故障原因：1.蝶形弹簧位移量较小；2.检查刀具松夹弹簧上的螺母是否松动。排除方法：1.调整蝶形弹簧行程长度；2.顺时针旋转松夹刀弹簧上的螺母，使其最大工作载荷为13kn。故障现象：刀具加紧后不能松开故障原因：1.松开弹簧压合过紧；2.液压缸压力和行程不够。排除方法：1.顺时针旋转松夹刀弹簧上的螺母，使其最大工作载荷为13kn。2.调整液压力和活塞行程开关位置。故障现象：导轨研伤故障原因：1.机床经常期使用，地基与机身水平有变化，使导轨局部单位面积负荷过大；2.长期加工段工件或承受过分集中的负荷，使导轨局部磨损严重；3.导轨润换不良；4.导轨材质不佳；5.刮研质量部符合要求；6.机床维护不良，导轨里落入赃物。排除方法：1.定期进行床身导轨的水平调整，或修复导轨精度；2.注意合理分布短工件的安装位置，避免负荷过分集中；3.调整导轨润滑油量，保证润滑油压力；4.采用电镀加热自冷淬火方式对导轨进行处理；5.导轨上增加锌铝铜合金板，以改善摩擦情况；6.提高刮研修复的质量；加强机床保养，保护好导轨防护装置。故障现象：导轨上的移动部件运动不良或不能移动故障原因：1.导轨面研伤；2.导轨板研伤；3.导轨镶条与导轨间隙太小，压得太紧。排除方法：1.用180型号纱布修磨机床导轨面上的研伤；2.卸下压板调整镶条螺栓，使运动部件运动灵活；3.保证0.03mm塞尺不得塞入，然后锁紧退螺钉。故障现象：加工面在接刀处不平故障原因：1.机床水平度差，使导轨发生弯曲；2.工作台塞铁松动或塞铁弯度太大；3.导轨直线度超差。排除方法：1.调整机床安装水平，保证水平度、垂直度在0.02/1000mm之内；2.调整塞铁间隙，塞铁弯度在自然状态下小于0.05mm/全长；3.调整或刮研导轨，允许误差为0.015/500mm。刀库与换刀机械手故障的诊断故障现象：刀库中的刀套不能夹紧刀具故障原因：检查刀套上的调整螺母。排除方法：顺时针旋转刀套两边的调整螺母压紧弹簧，顶紧卡紧销。故障现象：刀库不能旋转故障原因：连接电动机轴与螺杆轴的联轴器松动。排除方法：紧固联轴器上的螺钉。故障现象：刀具从机械手中脱落故障原因：1.刀具重量过重；2.机械手卡紧销损害或没有弹出来。排除方法：1.刀具重量不得超过规定值；2.更换卡紧销或弹簧。故障现象：机械手换刀速度过快或过慢故障原因：以气动机械手为例，气压太高或太低和换刀气阀节流开口太小或太大。排除方法：调整气压大小和节流阀开口。单向直接启动控制电路的故障现象、产生原因和排除方法故障现象：按sb1接触器km不吸合故障原因：1.电源开关qs损坏、接触不良、或断线；2.熔断器fu1、fu2熔断或接触不良；3.热继电器触头接触不良、动作未恢复或断线；4.接触器线圈断线5.；按钮触头sb2、sb1接触不良或断路。排除方法：1.检修或更换电源开关qs，检修断线处；2.检修熔断器，更换熔体；3.检查热继电器，并应检查电动机是否过载，检修断线处；4.更换线圈或接触器；5.检修按钮触头或断线处，必要时更换按钮。故障现象：接触器km不自锁故障原因：1.触头km接触不良；2.按钮sb1自锁回路断线；3.按钮sb2自锁回路断线。排除方法：1.检查触头，必要时更换接触器；2.检查断线处。3.检查断线处。故障现象：按下停止按钮sb2，接触器不释放故障原因：1.按钮sb2触头焊住或卡住；2.接触器km已失电，但可动部分卡住；3.接触器铁心接触面上有油污，上下粘住；4.接触器主触头烧焊住。排除方法：1.检修触头，必要时更换按钮；2.检修或更换接触器；3.用四氧化碳或汽油擦洗接触面；4.检查主触头焊住是短路电流造成的还是接触器容量不够造成的，如负载较大，操作频繁，经常出现触头烧焊时，可将接触器容量加大一级。故障现象：接触器吸合有较大的响声故障原因：1.电源电压太低；2.接触器铁心接触面之间有异物，铁心接触不严实；3.接触器铁心的短路环断裂。排除方法：1.检查电源电压并采取措施提高电压；2.清除异物，检修接触器；3.焊接修复短路环或更换接触器；故障现象：控制线路正常，电动机不能启动，并有嗡嗡声故障原因：1.电源却一相；2.接触器主触头接触不良，造成电动机单相供电；3.电动机定子绕组断线，或绕组匝短路；4.定子与转子气隙中灰尘、油泥太多，将转子抱住；5.轴承损坏，转子扫膛。排除方法：1.检查电源；2.检修接