凸轮板的铣削加工 数控技术专业毕业论文.doc

- 0 - 凸轮板的铣削加工 目 录 引言 1 1. 数控编程及数控加工工艺 .2 1.1 数控编程的步骤和方法 .2 1.1.1 数控编程的步骤 .2 1.1.2 数控编程的方法 .2 1.2 数控加工工艺 .3 1.2.1 cnc 机床的选择 .3 1.2.2 加工工序的划分 3 1.2.3 工件的装卡方式 3 2. 数控加工工艺设计 .4 2.1 零件的工艺分析 .4 2.2 毛坯的选择 .5 2.3 机床的选择 .5 2.4 装卡方式的选择 .5 2.5 刀具的选择 .6 2.6 切削用量及切削液的选择 .6 2.7 确定加工顺序 .7 2.7.1 切削加工顺序的安排 .7 2.7.2 热处理工序的安排 .7 2.7.3 辅助工序的安排 .7 2.8 确定对刀点和换刀点 .7 2.9 填写工艺卡片 .8 3. 数控加工的步骤及程序 10 3.1 铣毛坯（11011030）表面 10 3.2 粗铣凸轮轮廓 12 3.3 精铣凸轮轮廓的底面 14 3.4 粗铣花瓣轮廓 15 3.5 精铣凸轮轮廓 16 3.6 精铣花瓣轮廓 18 总结 .21 致谢 .22 参考文献 .23 附录 a hnc-21m 准备功能一览表 24 附录 b hnc-21m 的基本 m 功能 27 - 1 - 引言 写作的背景：本次论文是毕业答辩的一个环节，作为新世纪的青年无论做什么都应该 有始有终， 正值要从学校走出去，走上工作岗位，有必要对自己三年的所学做一个总 结，把自己三年的所学系统地统一起来。在学习当中，自己对数控铣兴趣浓厚并且能够 独立编程后用华中世纪星加工中心进行实际加工，所以本次论文所选题目为凸轮板的铣 削加工。希望自己能够写出令老师满意的论文。 写作的目的：写作本篇论文的目的，一方面是为通过毕业答辩，一方面是把三年的所 学做一个书面总结。要写本篇论文需要查阅技术手册，课本以及一些资料，无疑是对自 己各方面能力的培养与锻炼，使自己能够掌握数控加工的步骤、方法以及应该注意的事 项。 - 2 - 1. 数控编程及数控加工工艺 1.1 数控编程的步骤和方法 数控编程是根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求，将零件加工的工艺顺序、 工序内的工步安排、刀具相对于工件运动的轨迹与方向（零件轮廓轨迹尺寸） 、工艺 参数（主轴转速、进给量、切削深度） 及辅助动作（变速，换刀，冷却液开、停，工件 夹紧、松开）等，用数控系统所规定的规则、代码和格式编制成文件（零件程序单） ，并 将程序单的信息制作成控制介质的整个过程。 1.1.1 数控编程的步骤 数控编程的步骤包括以下几点： (1)图纸工艺分析 (2)数学处理 (3)编写程序单及初步校验 (4)制备控制介质 (5)输入数控系统 (6)程序的校验和试切 1.1.2 数控编程的方法 数控编程的方法有两种：手工编程和自动编程。 （1）手工编程 手工编程是指编制零件数控加工程序单的前几个步骤，即从零件图 纸工艺分析、坐标点的计算直至编写零件程序单，均由人工来完成。手工编程是编程的 基础。 对于点位加工或几何形状不太复杂的零件，数控编程计算较简单，需要编写的程序段不 多。手工编程即可实现。若对轮廓形状复杂的零件，特别是空间复杂曲面零件，以及几 何元素虽并不复杂，但程序量很大的零件，采用手工编程则相当繁琐，工作量大，容易 出错且很难校对。为了缩短生产周期，提高数控机床的利用率，对该类零件必须采用自 动编程的方法。 （2）自动编程 自动编程即计算机辅助编程，它是借助数控自动编程系统（如 - 3 - mastercam、ug、pro/e 等系统） ，由计算机来辅助生成零件程序。此时，编程人员一般只 需借助数控编程系统提供的各种功能，对加工对象、工艺参数及加工过程进行较简单的 描述，即可由编程系统自动完成数控加工程序编制的其余内容。 1.2 数控加工工艺 1.2.1 cnc 机床的选择 不同类型的零件应在不同的 cnc 机床上加工。cnc 车床适于加工形状比较复杂的轴类 零件和由复杂曲线回转形成的模具内型腔。cnc 立式镗铣和立式加工中心适于加工箱体、 箱盖、平面凸轮、样板、形状复杂的平面或立体零件，以及模具的内、外型腔等。总之， 对不同类型的零件要选用相应的 cnc 机床加工，以发挥 cnc 机床的效率和特点。 1.2.2 加工工序的划分 机械加工的工序划分方法有以下几种： （1）刀具集中分序法 （2）粗、精加工分序法 （3）加工部位分序法 总之，在 cnc 机床上加工零件，其加工工序的划分要视加工零件的具体情况做具体 分析。许多工序的安排是按上述分序方法进行综合安排的。 1.2.3 工件的装卡方式 对零件的定位、夹紧要注意以下几个方面： 应尽量采用组合夹具和标准化通用夹具。 零件定位、夹紧部位应不妨碍零件的加工，刀具更换以及重要部位的测量。尤其 是要避免刀具与工件，刀具与夹具相撞的现象。 夹紧力应力求通过靠近主要支承点或支承点所组成的三角形内，应力求靠近切削 部位，并在刚度较好的地方。尽量不要在被加工孔径的上方装卡，以减少零件变形。 零件的装卡、定位要考虑到重复安装的一致性，以减少对刀时间，提高同一批零 件加工的一致性。一般对同一批零件采用同一定位基准、同一装卡方式。 - 4 - 2. 数控加工工艺设计 2.1 零件的工艺分析 在制定零件的机械加工工艺时，首先要对照装配图分析零件的零件图，明确零件在 产品中的位置，作用及相关零件位置关系；然后着重对零件进行结构分析和技术要求的 分析，所要加工的零件图纸如下（图 2-1）： 图 2-1 零件图 对以上零件图分析得；零件图样的尺寸视图都完整，表达清楚，几何关系明确，零 件的工艺也很好，用铣削完成。零件的点位加工明确几何形状简单，可以采用手动编程 的方法进行加工，零件有 6 处尺寸精度要求，所以它的加工应分粗、精加工两个阶段进 - 5 - 行，以保证其精度度以及粗糙度的要求。还有两处平行度要求，这些都是在加工过程中 应注意的问题。 2.2 毛坯的选择 零件在进行数控铣削加工时，由于加工过程的自动化，使余量的大小、如何装夹等 问题在选择毛坯时就要仔细考虑好，否则如果毛坯不适合，数控铣削将很难进行下去。 因此，对零件图进行工艺分析后，还应结合数控铣削的特点，对所用毛坯进行工艺分析： （1）毛坯应有充分的加工余量，稳定的加工质量。 （2）考虑毛坯在加工时定位的可靠性与方便性。 （3）考虑毛坯的余量大小及均匀性。 综上所述，经过工艺分析并结合实际情况得总加工余量为 5,可计算毛坯尺寸 100+2x5=110,所以本次设计可以采用 110x110x30 的 45#钢。 2.3 机床的选择 当工件的加工方法确定之后，机床的种类机床的种类就基本上确定了，但是每一类 机床都有不同的型式，它们的工艺范围、技术规格、加工精度和表面粗糙度、生产率和 自动化程度都各不相同，为了正确得为每一道工序选择机床，除了充分了解机床的技术 性能外，通常还要考虑以下几点： （1）工序节拍适应性 （2）形状尺寸适应性 （3）加工精度适应性 综合考虑上述因素，本次设计可以采用 hnc-21m 立式铣床。 2.4 装卡方式的选择 在数控机床上，工件的定位基准与夹紧方案的确定应遵循定位基准的原则与工件夹 紧的基本要求。所以本次设计可以采用简单的通用夹具平口虎钳，工件放在中间部位， 安装平口钳时，要对它的固定钳口找正，工件的被加工部分要高出钳口，避免工件与钳 发生干涉，安装工件时，注意工件上浮。 - 6 - 2.5 刀具的选择 刀具的选择是数控机床加工工艺设计中的重要内容，刀具选择合理与否不仅影响数 控机床的加工效率，而且还直接影响加工质量，选择刀具通常要考虑数控机床的加工能 力、工序内容、工件材料等因素。与传统的机床切削方法相比数控机床切削方法对刀具 的要求更高，不仅要求刀具的精度高，刚性好，耐用度高，而且还要求刀具的尺寸稳定， 安装调整方便。这就要求采用新型优质材料制造数控机床加工刀具，并优选刀具参数。 根据零件结构特点，本次设计具体刀具及加工表面如表 2-1 。 表 2-1 加工刀具卡片 产品名称 或代号 零件名称 凸轮板 零件图号 xkg01 刀具 序 号 刀具 号 规格尺寸 数量 刀刃长 （mm） 材料 加工表面 备注 1 t01 80 盘铣刀 1 45 高速钢 毛坯外表面 自动 2 t02 20 立铣刀 2 45 高速钢 为轮廓去余量 自动 3 t03 10 立铣刀 1 25 硬质合金 凸轮轮廓面 自动 4 t04 10 键槽铣 刀 1 25 硬质合金 花瓣轮廓 自动 2.6 切削用量及切削液的选择 切削用量的大小对切削力、切削效率、刀具磨损、加工质量和加工成本均有显著影 响。选择切削用量时，就是在保证加工质量和刀具耐用度的前提下，充分发挥机床性能 和刀具切削性能，使切削效率最高，加工成本最低。 在金属切削过程中，合理选择切削液，可以改善工件与刀具间的磨檫状况，降低切削力 和切削温度，减轻刀具磨损，减小工件的热变形，从而可以提高刀具耐用度，提高加工 效率和加工质量。 综上所述，由于铣削时留 0.2mm 精加工余量，选择主轴转速与进给速度时，先查切 削用量手册，确定切削速度与每齿进给量，然后利用公式 n=1000vc/3.14*d,vf=n*z*fz - 7 - 计算主轴转速和进给速度。 （计算过程从略） 2.7 确定加工顺序 2.7.1 切削加工顺序的安排 切削加工顺序的安排原则有： （1）基面先行原则。 （2）先粗后精原则。 （3）先主后次原则。 （4）先面后孔原则。 （5）先内后外原则上道工序的加不能影响下道工序的定位与夹紧。 （6）以相同安装方式或同一刀具加工的工序，最好连续进行，以减少重复定位次数。 （7）在同一安装中进行的各道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的工序。 2.7.2 热处理工序的安排 热处理工序的安排应注意以下几点： （1）退火、正火常安排在毛坯制造之后，粗加工之前。 （2）时效处理最好安排在粗加工之后，半精加工之前。 （3）淬火一般安排在精加工之前。 （4）渗碳一般安排在精加工之前。 （5）渗氮应尽量靠后安排。 2.7.3 辅助工序的安排 辅助工序一般包括去毛刺、倒棱、清洗、防锈、退磁和检验，其中检验工序是主要 的辅助工序，它对产品的质量有重要的作用。 综合上述，可以完成本次的工序安排，具体见加工工序卡片。 2.8 确定对刀点和换刀点 对刀点是数控加工中刀具相对工件的运动起点，也可以叫作程序起点或起刀点，其 - 8 - 选择原则如下：找正容易，编程方便，对刀误差小，加工时检查方便、可靠。 换刀点加工过程中更换刀具的位置，为了防止换刀时碰伤零件或夹具，换刀点常设 置在被加工零件的外面。 综上所述，可以确定本次设计的对刀点和换刀点，具体在程序中可以体现。 2.9 填写工艺卡片 表 2-2 数控加工工序卡片 产品名称或代号 零件名称 零件号单位 名称 辽宁交专 凸轮板 xkg01 程序编号 夹具名称 使用设备 车间 平口虎钳 hnc-21m 立式数控铣床 数控实训中心 工步 号 工艺内容 刀具 号 刀具规格 （mm） 主轴转速 (r/min) 进给速度 （mm/min） 背吃刀 量 （mm） 备注 1 铣毛坯大 平面 a 面 t01 80 盘铣 刀 1000 1500 150 60 1 0.2 自动 2 铣毛坯四 周 c 面 t01 80 盘铣 刀 1000 1500 150 60 1 0.2 自动 3 铣毛坯四 周 d 面 t01 80 盘铣 刀 1000 1500 150 60 1 0.2 自动 4 铣毛坯四 周 e 面 t01 80 盘铣 刀 1000 1500 150 60 1 0.2 自动 5 铣毛坯四 周 f 面 t01 80 盘铣 刀 1000 1500 150 60 1 0.2 自 动 6 铣毛坯大 平面 b 面 t01 80 盘铣 刀 1000 1500 150 60 1 0.2 自动 7 粗铣凸轮 轮廓 t02 20 立铣 刀 1000 200 7.8 自动 8 精铣凸轮 轮廓底面 t02 20 球头 铣刀 1500 100 0.2 自动 - 9 - 9 粗铣花瓣 轮廓 t02 20 立铣 刀 1000 200 3.8 自动 10 精铣花瓣 轮廓底面 t02 20 立铣 刀 1500 100 0.2 自动 工步 号 工艺内容 刀具 号 刀具规格 （mm） 主轴转速 (r/min) 进给速度 （mm/min） 背吃刀 量 （mm） 备注 11 精铣凸轮 轮廓 t03 10 立铣 刀 2000 100 0.2 自动 12 精铣花瓣 轮廓 t04 10 键槽 铣刀 2000 60 0.2 自动 13 检验零件锐边去毛刺 - 10 - 3. 数控加工的步骤及程序 3.1 铣毛坯（11011030）表面 毛坯如图 3-1 所示： 图 3-1 毛坯 1 铣大平面 a 面程序如表 3-2 所示 表 3-2 铣大平面的程序 程序号 %o0001 程序段号 程序段 注释 n01 g40g49 取消半径和长度补偿 n02 m03s800 n03 g92x0y0z0 设定工件坐标系 - 11 - 程序段号 程序段 注释 n04 g43g01z-1h01f100 建立长度补偿 n05 x-180 n06 g00z0 n07 x0 n08 y-60 n09 g01z-1 n10 x-180 n11 g49g00z20 取消长度补偿 n12 x50 n13 y-150 n14 m05 n15 m30 程序结束并返回程序起点 改变长度补偿 h01 中的值来达到 z 向向进给 铣大平面 a 面的目的是为了建立一个基准面，对这个面的要求是见光即可。同理加 工大平面 b 面。铣大平面 a 面的仿真完成图如图 3-2 所示。 图 3-2 2 铣毛坯四周面 c 面的程序如表 3-3 所示。 表 3-3 程序号 %o0002 程序段号 程序段 注释 n01 g40g49 取消半径和长度补偿 n02 m03s800 主轴正转 n03 g92x0y0z0 设定工件坐标系 n04 g43g01z-1h01f100 - 12 - 程序段号 程序段 注释 n05 x-180 n06 g49g00z20 n07 x0 n08 m05 主轴停止转动 n09 m30 在加工毛坯的四周表面时，使已加工的大平面贴住钳口，靠紧。这部分加工，在加 工第一个面时要求也不是很高，粗糙度为 3.2，但是在加工以后的几个面时，一定得用角 尺或百分表找正了，因为以后的加工都与这部分有平面度要求。此外，这部分的尺寸还 有精度要求，这就要求分粗精加工。在这部分的粗精加工是通过改变刀补 h01 中的值来 实现的。这部分加工完后的尺寸如图 3-3 所示。 图 3-3 3.2 粗铣凸轮轮廓 粗铣凸轮轮廓的程序如表 3-4 所示。 - 13 - 表 3-4 程序号 %o0003 程序段号 程序段 注释 n01 g40g49g54 取消刀补并凋入用户坐标系 n02 g43g00z20h01 n03 m07 冷却液开 n04 m03s800 n05 g00x80y0 n06 z0 n07 m98p4l4 调用子程序 n08 g49g00z50 n09 m09 冷却液关 n10 m05 n11 m30 n12 %o0004 子程序 n13 g91g01z-2f100 相对坐标 n14 g90g42g01x50d01 绝对坐标 n15 g03x50y0i-50j0f200 n16 g01x60 n17 g40g00x80 n18 m99 子程序结束 此程序是为了保证凸轮的精度做的准备工作，祛除轮廓边上的余量。加工过程中用 的是 20 的刀具只走一次循环还有余量，所以通过改刀具半径补偿来去除余量。在高度 方向上 8 这个尺寸有精度要求，所以要进行精加工要留有余量，在这也是通过刀补实现 的。上述表 的程序运行两遍，其中的刀补表如表 3-5 所示。 - 14 - 表 3-5 运行遍数 1 2 h01 中的数值 0.2 0.2 d01 中的数值 12 10 此部分的仿真完成图如图 3-4 所示。 图 3-4 3.3 精铣凸轮轮廓的底面 精铣凸轮轮廓的底面的程序如表 3-6 所示。 表 3-6 程序号 %o0005 程序段号 程序段 注释 n01 g40g49g54 n02 m07 切削液开 n03 m03s1000 n04 g43g00z20h01 n05 x65 移动到安全位置 n06 y0 n04 z0 n08 g01z-8f100 n09 g42g01x50d01f100 建立右刀补 n10 g03x50y0i-50j0f300 n11 g01x52 n12 g40g00x65 取消刀具半径补偿 - 15 - 程序段号 程序段 注释 n13 g49z50 n14 m09 n15 m05 n16 m30 程序结束并返回程序起点 根据图纸要求凸轮外轮廓底面与上表面的距离尺寸 8 有精度要求有必要进行此部分 的加工。此加工前要对工件进行精确测量，测出差值，通过修改刀补值来保证加工的尺 寸。加工完成后应该达到如图 3-5 所示的尺寸要求。 图 3-5 3.4 粗铣花瓣轮廓 粗铣花瓣轮廓的程序如表 3-7 所示。 表 3-7 程序号 %o0006 程序段号 程序段 注释 n01 g40g49g54 取消刀具半径和长度补偿 n02 m07 n03 m03s800 n04 g43g00z20h01 建立刀具长度补偿 n05 x70 n06 y0 n07 g01z-2f100 n08 g42x40d01 建立刀具半径补偿 - 16 - 程序段号 程序段 注释 n09 g03x40y0i-40j0 n10 g01x60 移动到安全位置 n11 g40g00x70 取消半径补偿 n12 g49z50 取消长度补偿 n13 m09 n14 m05 n15 m30 为保证花瓣的精度有必要对其先进行粗加工去除余量，并且留由一定的余量。按图 纸要求花瓣底面与上平面的距离尺寸 4 有精度要求，这部分都是通过修改刀补实现的。 加工时此程序运行三遍，其中的刀补如表 3-8 所示。 表 3-8 运行遍数 1 2 3 h01 中的数值 0 -1.8 -2 d01 中的数值 10.2 10.2 10.2 加工完成的仿真图如图 3-6 所示。 图 3-6 3.5 精铣凸轮轮廓 精铣凸轮轮廓的程序如表 3-9 所示。 - 17 - 表 3-9 程序号 %o0007 程序段号 程序段 注释 n01 g40g49g54 取消刀补，调入用户坐标系 n02 m07 n03 m03s1500 主轴正转 n04 g43g00z20h01 n05 x70 n06 y0 n07 g01z-8f100 进给到 z-8 的位置 n08 g42x42y0d01 n09 g03x7.307y41.36r42f300 逆圆 n10 g01x-7.201y43.923 n11 g03x-32.336y36.815r30 n12 g03x42.124y-25.031r49 n13 g03x43.382y-7.307r20 n14 g02x50y16r20 顺圆 n15 g01x60 n16 g40g00x70 取消半径补偿 n17 g49z50 取消长度补偿 n18 m09 n19 m05 n20 m30 由于前面的加工已经去除了大多的余量，这部分加工的余量很小。为保证精度选用 10 的硬质合金立铣刀。此部分加工后的完成图如图 3-7 所示。 - 18 - 图 3-7 3.6 精铣花瓣轮廓 精铣花瓣轮廓的程序如表 3-10 所示。 表 3-10 程序号 %o0008 程序段号 程序段 注释 n01 g40g49g54 取消刀补，调入用户坐标系 n02 m07 n03 m03s1500 n04 g43g00z20h01 建立长度正补偿 n05 x60 n06 y0 n07 g00z1 n08 g01z-2f100 n09 #1=0 设立变量 n10 while#1le360 调用循环 n11 g68x0y0p#1 调用旋转 n12 m98p9 调用子程序 n13 g69 取消旋转 n14 endw 循环结束 - 19 - 程序段号 程序段 注释 n15 g49g00z50 n16 m09 n17 m05 n18 m30 n19 %o0009 子程序 n20 g01x50 n21 g42g01x39.547y-6 建立刀具半径右补偿 n22 g01x30y-6 n23 g02x30y6r6 n24 g01x39.547y6 n25 g03x37.894y12.808r40 n26 g02x30.039y26.413r15 n27 g03x24.173y31.869r40 n28 g01x25.981y33 n29 g40g00x43.215y62.850 n30 m99 子程序结束 花瓣的轮廓加工有六处尺寸精度要求，有两处位置精度要求，精度要求还比较高， 所以在加工中一定要特别对待，在加工过程中小余量，多次进给。程序每运行完一次， 都要测量其尺寸，特别是越到最后越要小心。在这个过程中，可以通过测量尺寸修改刀 具补偿来达到工件的尺寸精度要求。选用硬质合金刀具来提高加工速度和加工精度。零 件加工到这一步也就到了尾声，接下来的任务就是取下工件进行锐边去毛刺，检查工件 了。加工的完成图如图 3-8 所示。 - 20 - 图 3-8 - 21 - 总结 制造业是国民经济的主体，社会财富的 60%-80%来自于制造业。在经济全球化的格局 下，国际市场竞争异常激烈，中国制造业正由跨国公司的加工组装基地向世界制造业基 地转变。而中国经济要实现长期可持续高速发展，实现成为“世界制造中心”的愿望， 必须培养和造就一批掌握先进数控技术个工艺的高素质劳动者和高技能人才。 本篇论文正是对自己三年数控技术专业学习的概括和总结。其中设计到了数控编程 的步骤、数控编程的方法以及数控加工的工艺基础等理论知识。本篇论文写的是凸轮板 的铣削加工，第二、三章是本篇论文的重点和核心，它从毛坯的选择，工艺分析，加工 工艺路线的设定等等直到数控编程及加工都做了详细的介绍和说明。 本次论文的写作又使自己的理论知识有了进一步的提高，希望本次论文的写作与答 辩为自己的大学生涯画上一个圆满的句号。 - 22 - 参考文献 【1】刘万菊主编，数控加工工艺及编程，机械工业出版社，2005.9，15-20 页 【2】田萍主编，数控机床加工工艺，电子工业出版社，2004.2，3-20 页 【3】崔兆华主编，数控加工工艺，山东科学技术出版社，2005.6，30-50 页 【4】魏康民主编，机械制造技术基础，重庆大学出版社，2005.3，6-18 页 【5】何建民主编，铣工操作技术与窍门，机械工业出版社，2004.8，15-30 页 【6】冯荣坦主编，caxa 制造工程师，机械工业出版社，2007.2，16-40 页 【7】夏天主编，数控铣加工，机械工业出版社，2004.5，2-26 页 【8】张绍甫主编,机械基础,机械工业出版社,2004.1-15 页 【9】田春霞主编,数控加工技术,机械工业出版社,2002.15-96 页 【10】陈洪涛主编,数控加工工艺与编程,西安电子科技大学出版社,2003.41-89 页 - 23 - 附录 a hnc-21m 准备功能一览表 g 代码 组 功能 参数（后续地址字） 索引 g00 g01 g02 g03 01 快速定位 直线插补 顺圆插补 逆圆插补 x，y，z，4 th注 1 同上 x，y，z，i，j，k，r 同上 p g04 00 暂停 p g07 16 虚轴指定 x，y，z，4ht g09 00 准停校验 g17 g18 g19 02 xy 平面选择 zx 平面选择 yz 平面选择 x，y x，z y，z g20 g21 g22 08 英寸输入 毫米输入 脉冲当量输入 g24 g25 03 镜像开 镜像关 x，y，z，4th g28 g29 00 返回到参考点 由参考点返回 x，y，z，4 th 同上 g34 00 攻丝 k，f，p g38 极坐标轴编程 x，y，z g40 g41 g42 09 刀具半径补偿取消 左刀补 右刀补 d d g43 g44 10 刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 h h - 24 - g49 刀具长度补偿取消 g50 g51 04 缩放关 缩放开 x，y，z，p g 代码 组 功能 参数（后续地址字） 索引 g52 g53 00 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 x，y，z，4th g54 g55 g56 g57 g58 g59 11 工件坐标系 1 选择 工件坐