带式传输机的传动装置设计论文40475.doc

毕业设计说明书 设计题目 :带式传输机的传动装置设计 一、 设计课题：带式输送机传动装置设计 二、 传动机构示意图 原始数据 项目 输送带工 作拉力fn 输送带工 作速度 ()vms滚筒直径d每日工作情况 传动工作 年限 a 参数 2600 1.5 300 两班制 9 09机械电子 2 摘 要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体 组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的 作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛 本设计讲述了带式运输机的传动装置 二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作 为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的 结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传 动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用solid works软件进行齿轮减速器的三维建模设计，生成平面工程图，完成齿轮减速器的二 维平面零件图和装配图的绘制。 09机械电子 3 目 录 1、引言 .(1) 2、电动机的选择 .(2) 2.1. 电动机类型的选择 .(2) 2.2电动机功率的选择 .(2) 2.3确定电动机的转速 .(2) 3、计算总传动比及分配各级的传动比 .(3) 3.1. 总传动比 .(3) 3.2分配各级传动比 .(3) 4、计算传动装置的传动和动力参数 .(4) 4.1.各轴的转速 (4) 4.2.各轴的输入功率 (4) 4.3.各轴的转矩 (4) 5、传动零件v带的设计计算 (5) 5.2.选择v带的型号(5) 5.3.确定带轮的基准直径d d1 dd2 (5) 5.4.验算v带的速度 .(5) 5.5.确定v带的基准长度l d和实际中 心距a (5) 5.6.校验小带轮包角 1 (5) 5.7.确定v带根数z (6) 5.8.求初拉力f 0及带轮轴的压力f q.(6) 5.9.设计结果 (6) 09机械电子 4 6、减速器齿轮传动的设计计算 .(7) 6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算 (7) 6.2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算 (9) 7、轴的设计 (10) 7.1.高速轴的设计 .(10) 7.2.中间轴的设计 .(12) 7.3.低速轴的设计 .(14) 8、滚动轴承的选择 (19) 9、键的选择 (19) 10、联轴器的选择 .(19) 11箱体零件的设计(20) 12、齿轮的润滑 .21 13、滚动轴承的润滑 .21 14、润滑油的选择 .22 15、密封方法的选取 .22 结 论 .23 致 谢 .24 参考文献 .25 09机械电子 1 1、引言 减 速 器 是 原 动 机 和 工 作 机 之 间 的 独 立 的 闭 式 传 动 装 置 ， 用 来 降 低 转 速 和 增 大 转 矩 ， 以 满 足 工 作 需 要 ， 在 某 些 场 合 也 用 来 增 速 ， 称 为 增 速 器 。 选 用 减 速 器 时 应 根 据 工 作 机 的 选 用 条 件 ， 技 术 参 数 ， 动 力 机 的 性 能 ， 经 济 性 等 因 素 ， 比 较 不 同 类 型 、 品 种 减 速 器 的 外 廓 尺 寸 ， 传 动 效 率 ， 承 载 能 力 ， 质 量 ， 价 格 等 ， 选 择 最 适 合 的 减 速 器 。 减 速 器 是 一 种 相 对 精 密 的 机 械 ， 使 用 它 的 目 的 是 降 低 转 速 ， 增 加 转 矩 。 选 用 减 速 器 时 应 根 据 工 作 机 的 选 用 条 件 ， 技 术 参 数 ， 动 力 机 的 性 能 ， 经 济 性 等 因 素 ， 比 较 不 同 类 型 、 品 种 减 速 器 的 外 廓 尺 寸 ， 传 动 效 率 ， 承 载 能 力 ， 质 量 ， 价 格 等 ， 选 择 最 适 合 的 减 速 器 。 齿 轮 减 速 器 是 减 速 电 机 和 大 型 减 速 机 的 结 合 。 无 须 联 轴 器 和 适 配 器 ， 结 构 紧 凑 。 负 载 分 布 在 行 星 齿 轮 上 ， 因 而 承 载 能 力 比 一 般 斜 齿 轮 减 速 机 高 。 满 足 小 空 间 高 扭 矩 输 出 的 需 要 。 减 速 器 主 要 由 传 动 零 件 (齿 轮 或 蜗 杆 )、 轴 、 轴 承 、 箱 体 及 其 附 件 所 组 成 。 其 基 本 结 构 有 三 大 部 分 ： 1、 齿 轮 、 轴 及 轴 承 组 合 小 齿 轮 与 轴 制 成 一 体 ， 称 齿 轮 轴 ， 这 种 结 构 用 于 齿 轮 直 径 与 轴 的 直 径 相 关 不 大 的 情 况 下 ， 如 果 轴 的 直 径 为 d， 齿 轮 齿 根 圆 的 直 径 为 df， 则 当 df- d 6 7mn时 ， 应 采 用 这 种 结 构 。 而 当 df- d 6 7mn时 ， 采 用 齿 轮 与 轴 分 开 为 两 个 零 件 的 结 构 ， 如 低 速 轴 与 大 齿 轮 。 此 时 齿 轮 与 轴 的 周 向 固 定 平 键 联 接 ， 轴 上 零 件 利 用 轴 肩 、 轴 套 和 轴 承 盖 作 轴 向 固 定 。 两 轴 均 采 用 了 深 沟 球 轴 承 。 这 种 组 合 ， 用 于 承 受 径 向 载 荷 和 不 大 的 轴 向 载 荷 的 情 况 。 当 轴 向 载 荷 较 大 时 ， 应 采 用 角 接 触 球 轴 承 、 圆 锥 滚 子 轴 承 或 深 沟 球 轴 承 与 推 力 轴 承 的 组 合 结 构 。 轴 承 是 利 用 齿 轮 旋 转 时 溅 起 的 稀 油 ， 进 行 润 滑 。 箱 座 中 油 池 的 润 滑 油 ， 被 旋 转 的 齿 轮 溅 起 飞 溅 到 箱 盖 的 内 壁 上 ， 沿 内 壁 流 到 分 箱 面 坡 口 后 ， 通 过 导 油 槽 流 入 轴 承 。 当 浸 油 齿 轮 圆 周 速 度 2m/s时 ， 应 采 用 润 滑 脂 润 滑 轴 承 ， 为 避 免 可 能 溅 起 的 稀 油 冲 掉 润 滑 脂 ， 可 采 用 挡 油 环 将 其 分 开 。 为 防 止 润 滑 油 流 失 和 外 界 灰 尘 进 入 箱 内 ， 在 轴 承 端 盖 和 09机械电子 2 外 伸 轴 之 间 装 有 密 封 元 件 。 2、电动机的选择 2.1. 电动机类型的选择 按已知的工作要求和条件，选用y型全封闭笼型三相异步电动机。 2.2电动机功率的选择 工作机所需功率p w=fvw/1000w=2.61.5/0.95=4.11kw 由电动机的至减速器之间的总效率为。 = 1 23 32 4 5 1、 2、 3、 4、 5分别为带的传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、齿轮 传动联轴器、卷筒轴的轴承、卷筒的效率。 则=0.950.99 30.9720.980.98=0.82 p0=pw/=4.110.82=5.01kw 选择电动机的额定功率pm=（11.3）p 0 查表选取pm=5.5kw 2.3确定电动机的转速 滚筒轴的工作转速为 nw =601000vd =6010001.5300 =95.54rmin 取v带传动比i 1=24。 二级齿轮总传动比i 2=840。则总传动比为i 总 =16160故电动机转速的可选范 围 nd=i总 nw =1616095.54rmin =1528.615286rmin 符合这一范围的同步转速有3000 rmin，再根据计算出的容量，由参考文献【3】 查得y132s1-2符合条件 09机械电子 3 型号 额定功率p 同步转速n 满载转速nm y132s1-2 5.5 kw 3000rmin 2900rmin 09机械电子 4 3、计算总传动比及分配各级的传动比 3.1. 总传动比 i总 =nm/nw=2900/95.54=30.35 3.2分配各级传动比 取v带的传动比i d=2.5 则减速器的传动比为 i =i/id=30.35/2.5=12.14 故高速级齿轮传动比：i 1=1.3i1/2=(1.312.14)1/2=3.97 低速级圆柱齿轮传动比：i 2=i/ i1=12。14/3。97=3.06 09机械电子 5 4、计算传动装置的传动和动力参数 4.1.各轴的转速可根据电动机的满载转速和各相邻轴间的传动比进行计算 电动机轴：n 0=nm=2900rmi 高速轴：n 1=n0i 1 =29002.5=1160rmin 中间轴：n 2=n1i 2=11603.97=292.19 rmin 低速轴：n 3=n2i 3=292.193.0695.49rmin 滚筒轴：n 4=n394.49rmin 4.2.各轴的输入功率 电动机轴：p 0= pd =4.95kw 高速轴：p 1=p0 14.950.954.70kw 中间轴：p 2=p1 22 3=4.700.990.97=4.52kw 低速轴：p 3p 2 2 34.520.990.974.25kw 滚筒轴：p 4p 3 4 54.250.980.984.08kw 4.4.各轴的转矩 电动机轴：t 09550p 0n 095504.952900=16.30n.m 高速轴：t 19550p 1n 1带 95504.70116038.69n.m 中间轴：t 29550p 2n 295504.52292.19138.90n.m 低速轴：t 39550p 3n 395504.2595.49425.04n.m 滚筒轴：t 49550p 4n 495504.0895.49408.04n.m 设计结果如下 轴号 参数 电动机（0 ）轴 轴（高 速轴） 轴（中 间轴） 轴（低速 轴） 轴（滚 筒轴） 转速n（r/mi n） 2900 1160 292.19 94.49 94.49 功率p(kw) 4.95 4.70 4.52 4.25 4.08 转矩t（n.m ） 16.30 38.69 138.90 425.04 408.04 传动比i 2.5 3.97 3.06 1.0 09机械电子 6 5、传动零件v带的设计计算 5.1.确定计算功率 pd=kap额 =1.35.5=7.15kw 5.2.选择v带的型号 由p d的值和主动轮转速，由【1】图10-9选a型普通v带。 5.3.确定带轮的基准直径d d1 dd2 选取d d1100mm ，且d d1100mmd min75mm 大带轮基准直径为。 dd2id d1(1-)=1002.5(1-0.02)245mm 按【1】表8-12选取标准值d d2250mm 则实际传动比i， i d d2d d12501002.5 主动轮的转速误差率在5内为允许值 5.4.验算v带的速度 vd d1n060000 15.18ms 因为在525 ms范围内，故带速合适。 5.5.确定v带的基准长度l d和实际中心距a 按结构设计要求初定中心距 0.7d d1d d2）+ha 2d d1d d2查表8-1得h=8mm 241.5a690 一般取a 0=（11.2）d2=250828 所以初定中心距a 0=500mm l02a 0d d1d d22d d2d d1 24a 0 2500（100+250）2（250-100） 24500 =2112.32mm 由【1】表8-2选取基准长度l d2240mm 实际中心距a为 aa 0l dl 02 300+2240-2112.322 564mm 5.6.校验小带轮包角 1 09机械电子 7 180d d2d d1a 57.3 180250100564 57.3 164.76120 所以符合要求 5.7.确定v带根数z 据d d1和n1查表得单根v带功率p 01.55kw 据i和带型选取修正功率p 00.34kw 选取修正系数k a0.95 k l1.03 zp cp 0 p cp 0p 0k a kl3.95 圆整得z=4 5.8.求初拉力f 0及带轮轴的压力f q 查表取得q0.1kgm f0500p d2.5k1zvqv 2 123.04n 轴上压力f q为 fq2fzsin148.832 2123.044sin164.762 974.48n 5.9.设计结果 选用4根a1120gbt115441997的v带 中心距564mm 轴上压力974.48n 带轮直径100mm和250mm 09机械电子 8 6、减速器齿轮传动的设计计算 6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算 6.1.1.选择齿轮材料及精度等级 小齿轮选用45钢调质,硬度为217255hbs。大齿轮选用45号钢正火，齿面硬度 为169217hbs。因为是普通减速器 故选用7级精度 ，要求齿面粗糙度r a1.63.2m 6.1.2.按齿面接触疲劳强度设计 t1=38.69nm=38690nmm 由【2】表12-4查表得载荷系数k=1.35 选择齿轮齿数 小齿轮的齿数取30，则大齿轮齿数z 2=i2z1=3.9730=119.1,圆整得z 1=119, 实际传动比i 2= z2 /z1=3.97，齿面为非对称软齿面，选取 d=0.9 查表得 许用接触应力 h1 =530mpa h2 =490mpa d176.43kt 1i 21 di2 h1213 =76.431.35386903.9610.93.97490 213 =51.31mm m= d1z 1=51.3130=1.71 标准模数 m=2 6.1.3.计算主要尺寸 分度圆直径：d 1=m z1=230=60mm d2=m z2=1.5119=238mm 齿宽： b= dd1=0.960=54mm 故：大齿轮的齿宽取 b 1=60mm 小齿轮的齿宽取 b 2=55mm a=mz 1z 22=230119）2=149m 6.1.4.按齿根弯曲疲劳强度校核 查表得齿形系数 y f1 =2.54 yf2=2.10 09机械电子 9 应力修正系数y s1=1.63 ys2=1.82 许用弯曲应力 f f1 =310mpa f2=290mpa 由公式(12-6)可得 f1= 2kt1 yf1ys1bm 2z1=65.53mpa f1 f2= 2kt2 yf2ys2bm 2z1=60.49mpa f2 所以齿根弯曲强度校核足够。 6.1.5.检验齿轮圆周速度 vd 1n160000421160600003.64m/s 所以选8级精度是合适的 6.2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算 6.2.1.选择齿轮材料及精度等级 小齿轮选用45钢调质,硬度为217255hbs。大齿轮选用45号钢正火，硬度为169 217hbs。因为是普通减速器 故选用8级精度 ，要求齿面粗糙度r a1.63.2m 6.2.2.按齿面接触疲劳强度设计 t2=138.90nm=138900nmm n2=292.19rmin 查表得k=1.35 选择齿轮齿数 小齿轮的齿数取30，则大齿轮齿数z 2=i3z1=3.0630=91.8,取整得z 1=91，实 际传动比i 2= z2 /z1=3.03.，齿面为非对称及软齿面，选取 d=0.9 查表得 h1 =530mpa h2 =490mpa d176.43kt 1i 21 di3 h1213 =76.431.351389003.0310.93.03490 213 =80.17mm m= d1z 1=80.1730=2.67 由【2】表12-1知 标准模数 m=3 6.2.3.计算主要尺寸 分度圆直径：d 1=m z1=330=90mm 09机械电子 10 d2=m z2=392=273mm 齿宽：b= dd1=0.990=81mm 故 大齿轮的齿宽取 b 2=90mm 小齿轮的齿宽取 b 1=85mm a=mz 1z 22=2.53092)2=181.5m 6.2.4.按齿根弯曲疲劳强度校核 查【2】表112-6得 齿形系数 y f1 =2.54 yf2=2.215 应力修正系数 y s1=1.63 ys2=1.785 许用弯曲应力 f： f1 =310mpa f2=290mpa 由公式可得 f1=2kt1 yf1ys1bm 2z1 =202.97mpa f1 f2=2kt2 yf2ys2bm 2z2 =193.83mpa f2 所以齿根弯曲强度校核足够。 6.2.5.检验齿轮圆周速度 vd 1n16000075292.19600001.38 m/s 所以选8级精度是合适的 设计结果如下 参数 齿轮 齿数 分度圆 直径mm 齿宽mm 轴径mm 模数 中心距 mm 高速小 齿轮 30 60 60 36 高速大 齿轮 119 238 55 35 2 149 低速小 齿轮 30 90 90 35 低速大 齿轮 91 270 85 58 3 181.5 09机械电子 11 7、轴的设计 7.1.高速轴的设计 7.1.1.选择轴的材料及热处理 由已知条件知减速器传递的功率属于小功率 ，对材料无特殊要求 ，故选用45钢并经调质处理。 7.1.2.按钮转强度估算直径 查表得c107118 p 1=4.7kw， 又由式 d 1cp 1n 1 13 故d 11071184.71160 13 17.0618.81 mm 考虑到轴的最小直径要连接v带，会有键槽存在故将估算直径加大35。取 为17.5719.75mm 由设计手册知标准直径为20mm 7.1.3.设计轴的直径及绘制草图 确定轴上零件的位置及固定方式 齿轮轴用键连接，用靠肩定位。轴承安装于齿轮两侧的轴段采用轴肩定位，周 向采用过盈配合。 确定各轴段的直径，由整体系统初定各轴直径。 轴颈最小处连接v带d 1=20mm，d 2=27mm，轴段3处安装轴承d3=30mm，轴段6安装 齿轮d 6=d4=35mm，d 7=d3=30mm。 确定各轴段的宽度 由带轮的宽度确定轴段1的宽度，b=(z- 1)e+2f，b=50mm，所以b 1=60mm；轴段2安装轴承端盖，b 2取35mm，轴段3、轴段 7安装轴承，选6206标准轴承，宽度为16mm，b 3=16mm；轴段7安装轴承和轴承端 盖取31mm，齿轮轴段由整体系统决定，初定此段的宽度为180mm。 按设计结果画出草图，如图1-1。 09机械电子 12 7.1. 4校核该轴 =61.5mm， =171.5mm， 1l2 作用在齿轮上的圆周力为：t 1=43.02nm 圆周力：f t=2t1/d1=1564.4 n 径向力：f r=fttan200=1564.4 tan200=563.2n 求垂直面的支承反力： f1v=l2fr/l1+l2=427.03 f2v=fr-f1v=563.2-427.03=136.2n 求水平面的支承反力： 由 得 12()htfll f1h=l2fr/l1+l2=1186.2n f2h=fr-f1h=1564.4-1186.2=378.2n 绘制垂直面弯矩图m av=f2vl2=136.2161.510-3=20.63n mav=f1vl1=21.99 绘制水平面弯矩图 mah=f1hl1=1186.251.510-3=61.09n mah=f2hl2=378.2161.510-3=61.08n 求合成弯矩图： 考虑最不利的情况，把 直接相加 2avhm me=(mav2+mah2)1/2=(21.992+61.092)1/2=64.93n.m 求危险截面当量弯矩： 从图可见，m-m处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ）0.6 me=(m2+(at)2)1/2=69.87n 计算危险截面处轴的应力 因为材料选择45号调质，查课本362页表15- 1得 ，查课本362页表15-1得许用弯曲应力650bpa 160bmpa =me2+(at)21/2/w=14.5mpa60mpa 所以该轴是安全的 09机械电子 13 （4）弯矩及轴的受力分析图如下： 轴 1 7.2.中间轴的设计 7.2.1.选择轴的材料及热处理 由已知条件知减速器传递的功率属于小功率 ，对材料无特殊要求 ，故选用45号钢并经调质处理。 7.2.2.按钮转强度估算直径 查表得c107118 p 2=4.52kw n2=292.19 又由式 d 1cp 2n 2 13 d11071184.57292.19 13 26.6629.40 mm 由设计手册知标准直径为30mm 7.2.3.设计轴的直径及绘制草图 确定轴上零件的位置及固定方式 此轴安装2个齿轮，如图2- 1所示，从两边安装齿轮，两边用套筒进行轴向定位，周向定位采用平键连接， 轴承安装于齿轮两侧，轴向采用套筒定位，周向采用过盈配合固定。 确定各轴段的直径，由整体系统初定各轴直径。 轴段1、5安装轴承，d 1=d5=30mm，轴段2、4安装齿轮，d 2= 09机械电子 14 d4=35mm，轴段3对两齿轮轴向定位，d3=45mm。 确定各轴段的宽度 如图2- 1所示，由轴承确定轴段1的宽度，选6206标准轴承，宽度为16mm，所以b 1= b5=15+16+2=33mm；轴段2安装的齿轮轮毂的宽为55mm，b 2取53mm，轴段4安装的 齿轮轮毂的宽为90mm，b 4=88mm。 按设计结果画出草图，如图2-1。 7.2.4校核该轴 =63.5mm， =91mm， l 3=74.5mm1l2 作用在齿轮上的圆周力为：t 1=43.02nm 圆周力：f t2=2t2/d2=1378.99 n ft3=2t2/d3=3861.18n 径向力：f r2=ft2tan200=1564.4 tan200=563.2n fr3=ft3tan200=3861.180.36=1390.02n 求垂直面的支承反力： f1v= -fr2(l2+l3)+l3/l1+l2+l3=89.52n f2v=fr3+f1v-fr2=1390.02+89.52- 496.44=983.1n 计算垂直弯矩： mavm=f1vl1=89.5263.510-3=5.68n mavn=-f1v(l1+l2)+fr2l2=31.35n 求水平面的支撑力 f1h= ft2(l2+l3)+ft3l3/l1+l2+l3=1013.47n f2h= ft2+ft3-f1h=4226.7n 绘制水平面弯矩图 mahm=f1hl1=1013.4763.510-3=64.36n mahn=-f2h(l1+l2)+ft3l2=-4226+154.510-3+3861.189110-3=-301.66n 09机械电子 15 man=（m avn2+ mahn2） 1/2=303.28n mam=（m avm2+ mahm2） 1/2=64.61n 求危险截面当量弯矩 从图可见，m-m,n-n处截面最危险，其当量弯矩为：折合系数=0.6 me=(man2+(at2)2)1/2=318.86n me=(mam2+(at2)2)1/2=26.97 计算危险截面处轴的直径 n-n截面:dm e/0.1 1/3=37.60n m-m截面: dm e/0.1 1/3=26.97n 所以该轴是安全的 7.3.低速轴的设计 7.3.1.选择轴的材料及热处理 由已知条件知减速器传递的功率属于小功率 ，对材料无特殊要求 ，故 09机械电子 16 选用45号钢并经调质处理。查表得强度极限 b650mp，许用弯曲用力 1b 60mpa。 7.3.2.按钮转强度估算直径 查表得c107118 p 3=4.52kw，t 3425.04n.m n395.49rmin 又由式 d 1cp 3n 3 13 d11071184.4295.49 13 38.4142.37mm 考虑到轴的最小直径要安装联轴器，会有键槽存在故将估算直径加大35 。取为39.5644.49mm 由设计手册知标准直径为45mm 7.3.3.设计轴的直径及绘制草图 确定轴上零件的位置及固定方式 如图3- 1所示，齿轮安装在轴段5，左右两边分别用轴肩和套筒对其轴向固定，齿轮的 周向固定采用平键连接，轴承安装于轴段2和轴段6 处，分别用轴肩和套筒对其轴向固定，周向采用过盈配合固定。 确定各轴段的直径，由整体系统初定各轴直径。 轴颈最小处连接联轴器d 1=45mm，轴段2轴段6处安装轴承d 2=d6=50mm， d3=58mm，轴段4对齿轮进行轴向定位，d 4=68mm，轴段5安装大齿轮，d 5= 58mm。 确定各轴段的宽度 由联轴器的宽度确定轴段1的宽度，选用hl型弹性柱销联轴器，选hl4型号，所 以b 1取120mm；轴段2安装轴承端盖和轴承，查表选6210标准轴承，宽度为b 2取4 0mm，由整体系统确定轴段3，4取b 3=72mm，b 4=20mm，轴段5安装的齿轮轮毂的 宽为85mm，b 5=83mm，轴段6安装轴承和套筒，b 6=40mm。 按设计结果画出草图。如图3-1。 7.3.4.按弯扭合成强度校核轴径 画出轴的受力图。（如图3-2） 做水平面内的弯矩图。（如图3-3） 圆周力 f t 2t 3d42504022733113.85n 径向力 f rf ttan3113.85tan201133.44n 09机械电子 17 支点反力为 fhal 2ftl 1l 23113.85154.5154.5692152.53n fhcf t- fha3113.85-2152.53 961.32n b-b截面的弯矩 m hb左 f hal12152.5369148524.57 n.mm mhb右 f hcl2961.32154.5148523.94n.mm 做垂直面内的弯矩图。（如图3-4） 支点反力为f val 2frl 1l 2）1133.44154.5154.569783.52 n fvcf r-fva1133.44-783.52 349.92 n b-b截面的弯矩 m vb左 f val1783.526954062.88.mm mvb右 f vcl2349.92154.554062.64n.mm 做合成弯矩图。（如图3- 5） 合弯矩 m e左 m hb左 2m vb左 2 12 148524.57 254062.88 2 12 158058.04n.mm me右 m hb右 2m vb右 2 12 148523.94 254062.64 2 12 158057.36n.mm 求转矩图。（如图3- 6） t3425.04n.mm 求当量弯矩。修正系数0.6 mem 2t 212 158058.04 2（0.6425.04） 2 12 365209.18n.mm 确定危险截面及校核强度。 ebm ew3652090.158 318.72mpa 查表得知 满足 eb 1b 60mpa的条件 故设计的轴有足够的强度，并有一定的余量。 09机械电子 18 09机械电子 19 09机械电子 20 8、滚动轴承的选择 轴 型号 d（mm） d（mm） b（mm） 高速轴 6206 30 62 16 中间轴 6206 30 62 16 低速轴 6210 50 90 20 9、键的选择 选用a型普通平键 轴 轴径（mm） 键宽（mm） 键高（mm） 键长（mm） 带轮 20 6 6 50高 速 小齿轮 36 10 8 50 大齿轮 35 10 8 45中 间 小齿轮 35 10 8 80 联轴器 45 14 9 100低 速 大齿轮 58 16 10 75 09机械电子 21 10、联轴器的选择 低速轴和滚筒轴用联轴器连接，由题意选lt型弹性柱销联轴器，查表用hl4联轴 器 型号 公称扭矩（ nm） 许用转速（ rmin） 轴径（mm） 轴孔长度 （mm） d（mm） hl4 1250 4000 45 112 195 11、箱体的设计及各部位附属零件的设计 箱体选用球墨铸铁qt400 18， ，布氏硬度 。0.24,5,18baamp1308hbs 11.1铸造减速箱体主要结构尺寸表: 名 称 符号 尺寸关系 取 值 箱座壁厚 0.2538am10mm 箱盖壁厚 1 10mm 箱盖凸缘厚度 b1.10mm 箱座凸缘厚度 12mm 箱座底凸缘厚度 22.520mm 地脚螺钉直径 fd0361a20mm 地脚螺钉数目 na250mm 6 轴承旁联接螺栓直径 1.7fd14mm 盖与座联接螺栓直径 2df（ 5） 10mm 联接螺栓的间距 lmm02180 视孔盖螺钉直径 4 fd（ .34） 6mm 定位销直径 d2（ 78） 8mm 09机械电子 22 至直外箱壁距离12fd、 、 1c查手册 16mm 至凸缘边缘距离、 2查手册 14mm 轴承旁凸台半径 1r214mm 凸台高度 h30mm 外箱壁至轴承座端面距离 1l1250（ ） 38mm 铸造过度尺寸 xy、 查手册 3mm,15mm,r4 大齿轮顶圆与内箱壁距离 1.12mm 齿轮端面与内箱壁距离 2 10mm 箱盖箱座肋厚 1,m110.85,.m=m=7mm1 轴承端盖外径 2d3(.)d 108 115mm 135mm 轴承旁连接螺栓距离 s2s140 12、齿轮的润滑 采用浸油润滑，由于低速级周向速度低，所以浸油高度约为六分之一大齿 轮半径，取为40mm。 13、滚动轴承的润滑 如果减速器用的是滚动轴承，则轴承的润滑方法可以根据齿轮或蜗杆的圆 周速度来选择： 圆周速度在2ms3ms以上时，可以采用飞溅润滑。把飞溅到箱盖上的 油，汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承进行润滑。飞溅润滑最简单 ，在减速器中应用最广。这时，箱内的润滑油粘度完全由齿轮传动决定。 圆周速度在2m/s3m/s以下时，由于飞溅的油量不能满足轴承的需要，所 以最好采用刮油润滑，或根据轴承转动座圈速度的大小选用脂润滑或滴油润滑 。利用刮板刮下齿轮或蜗轮端面的油，并导入油沟和流入轴承进行润滑的方法 称为刮油润滑。 09机械电子 23 14、润滑油的选择 采用脂润滑时，应在轴承内侧设置挡油环或其他内部密封装置，以免油池 中的油进入轴承稀释润滑脂。滴油润滑有间歇滴油润滑和连续滴油润滑两种方 式。为保证机器起动时轴承能得到一定量的润滑油，最好在轴承内侧设置一圆 缺形挡板，以便轴承能积存少量的油。挡板高度不超过最低滚珠(柱)的中心。 经常运转的减速器可以不设这种挡板。 转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。 如果减速器用的是滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能在轴承中使用 ，所以轴承润滑就需要采用独自的润滑系统。这时应根据轴承的受载情况和滑 动速度等工作条件选择合适的润滑方法和油的粘度。 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用l- an15润滑油。 15、密封方法的选取 选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密 封。 密封圈型号按所装配轴的直径确定为，轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外 径决定。 总 结 通过此次毕业设计，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查 找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展 方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。 毕业设计是我作为一名学生即将完成学业的最后一次作业，他既是对学校所学 知识的全