〔大学论文〕ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计（含word文档） .pdf

目目录录 一、一、课程设计题目课程设计题目-1-1-1-1 二、二、铲斗设计铲斗设计-2-2-2-2 1 1 1 1、 铲斗的构造铲斗的构造-3-3-3-3 2 2 2 2、 铲斗的断面形状和基本参数铲斗的断面形状和基本参数-4-4-4-4 3 3 3 3、 斗容计算斗容计算-7-7-7-7 三、动三、动 臂臂 设设 计计-8-8-8-8 1 1 1 1、动臂长度、动臂长度-8-8-8-8 2 2 2 2、动臂铰点的确定、动臂铰点的确定-9-9-9-9 四、反转斗四连杆机构设计四、反转斗四连杆机构设计-10-10-10-10 1 1 1 1、斗四连杆设计、斗四连杆设计-11-11-11-11 2 2 2 2、运动学和动力学分析、运动学和动力学分析-12-12-12-12 2 2 2 2、程序代码、程序代码-16-16-16-16 3 3 3 3、程序运行结果、程序运行结果-17-17-17-17 5 5、zl40zl40 装载机参数装载机参数-20-20-20-20 6 6、转 斗 缸 四 连 杆 设 计转 斗 缸 四 连 杆 设 计 -20-20-20-20 五、五、心心 得得 体体 会会-21-21-21-21 六、六、参参 考考 文文 献献-21-21-21-21 工 程 机 械 学 课 程 设 计 设 计 题设 计 题设 计 题设 计 题 目目目目： zl4zl4zl4zl40 0 0 0 装 载 机装 载 机装 载 机装 载 机 反转连杆机构工作装置的设计反转连杆机构工作装置的设计反转连杆机构工作装置的设计反转连杆机构工作装置的设计 设设设设 计计计计 者者者者：赵赵赵赵 勇勇勇勇 学校名称：华东交通大学学校名称：华东交通大学学校名称：华东交通大学学校名称：华东交通大学 班班班班级：级：级：级：04040404 理工机设理工机设理工机设理工机设 2 2 2 2 班班班班 指导老师：吴国栋指导老师：吴国栋指导老师：吴国栋指导老师：吴国栋 zl40zl40zl40zl40 装载机反转连杆机构工作装装载机反转连杆机构工作装 置的设计置的设计 1装 载 机 工 作 装 置 介 绍 装 载 机 的 工 作 装 置 是 由 铲 斗 、 升 降 动 臂 的 液 压 缸 、连 杆 机 构 组 成 ， 用 以 完 成 铲 掘 、 装 载 作 业 。 对 中 小 型 装 载 机， 一 般 还 常 配 有 可 以 更 换 的 工 作 装 置 ， 以 适 应 多 种 作 业 的 需 要 。 装 载 机 工 作 装 置 应 满 足 如 下 要 求 ： 1.铲 斗 的 运 动 轨 迹 符 合 作 业 要 求 ，即 要 满 足 铲 掘 、装 载 的 要 求 ； 2.要 满 足 卸 载 高 度 和 卸 载 距 离 的 要 求 ，并 保 证 动 臂 在 任 何 位 置 都 能 卸 净 铲 斗 中 的 物 料 ； 3.在 满 足 作 业 要 求 的 前 提 下 ， 工 作 装 置 结 构 简 单 ， 自 重 轻 、 受 力 合 理 、 强 度 高 ； 4.保 证 驾 驶 员 具 有 良 好 的 工 作 条 件 ， 确 保 工 作 安 全 ， 视 野 良 好 ， 操 作 简 单 和 维 修 方 便 。 原 始 的 装 载 机 工 作 装 置 如 图 1 1 所 示 ，铲 斗 与 动 臂 固 定 ，若 转 斗 液 压 缸 不 动 ，当 动 臂 提 升 时 ，铲 斗 和 动 臂 一 起 绕 着 定 点 转 动 ，斗 的 倾 角 随 着 动 臂 转 角 的 增 大 而 增 大 ，使 斗 中 物料撒 落 ， 为 使 物 料 不 撒 落 ， 要 求 动 臂 举 升 时 ， 铲 斗 应 相 对 动 臂向前 倾 ， 以 补 偿 铲 斗 随 动 臂 转 动 所 引 起 的 后 倾 ， 实 现 铲 斗 接 近 平 移 运 动 。 这 样 的 运 动 通 常 是 由 连 杆 机 构 来 实 现 。 图1 2 所 示， 为 一 个 由 机 架 、 动 臂 拉 杆 和 框 架（ 斗） 组 成 的 工 作 装 置 连 杆 机 构 ， 动 臂 和 拉 杆 的 一 端 与 车 架 铰 接 ， 另 一 端 则 与 框 架 铰 接 。斗 和 斗 液 压 缸 固 定 在 框 架 上 。动 臂 举 升 时 ，动 臂 与 机 架 的 夹 角 改 变 ， 引 起 框 架 和 动 臂 的 夹 角 改 变 ， 由 于 斗 装 在 框 架 上 ， 故 斗 相 对 于 动 臂 产 生 了 转 动 。 动 臂 举 升 时 ，斗 在 空 间 的 运 动 ， 可 以 为 斗 跟 随 动 臂 一 起 绕 定 点 转 动 的 牵 连 运 动 和 相 对 动 臂 转 动 的 相 对 运 动 的 合 成 。 若 动 臂 转 角 （ 即 斗 的 牵 连 运 动 ） ，通 过 连 杆 机 构 使框架 （ 斗 ） 相 对 于 动 臂 转 动 （ 斗 的 相 对 运 动 ）， 则 斗 在 空 间 的 实 际 转 角 为 ： = + 若 - ， 则 0， 即 使 动 臂 在举升 时 ， 斗 在 空 间 基 本 上 无 转 角 变 化 。 2铲斗的设计 2.1铲 斗 的 介 绍 铲 斗 是 铲 装 物 料 的 工 具 ， 它 的 斗 型 与 结 构 是 否 合 理 ， 直 接 影 响 装 载 机 的 生 产 率 ，在 设 计 工 作 装 置 连 杆 之 前 ，首 先 要 确 定 铲 斗 的 几 何 形 状 和 尺 寸 ， 因 为 它与 连 杆 机 构 的 设 计 有 密 切 的 关 系 。 设 计 铲 斗 首 先 要 具 有 合 理 的 斗 型 ， 以 减 少 切 削 和 装 料 阻 力 ， 提 高 作 业 生 产 率， 其 次 是 在 保 证 铲 斗 具 有 足 够 强 度 和 刚 度 的 前 提 下 ，尽 量 减 少 自 重 ，同 时 也 应 考 虑 到 更 换 工 作 装 置 和 修 复 易 换 零 件（ 切 削 刃 、 斗 点 ） 的 方 便 。 1.普 通 铲 斗 的 构 造 （ 图 2 1） 图 2 1 所 示 是 一 个 焊 接 结 构 的 铲 斗 ， 底 板 上 的 主 切 削 刃 1 和 侧 板 上 侧 刀 刃 2 均 由 耐 磨 材 料 制 成 ； 在 铲 斗 上 方 有 挡 板 3 把 斗 后 壁 加 高 ，以 防 止 斗 举 高 时 物 料 向 后 撒 落 。斗 底 上 镶 有 耐 磨 材 料 制 成 的 护 壁 4， 以 保 护 斗 底 ， 并 加 强 斗 的 刚 度 。 直 线 型 刀 刃 适 宜 用 于 转 载 轻 质 和 松 散 小 颗 粒 物 料 ， 并 可 以 利 用 刀 刃 作 刮 平 、清 理 场 地 工 作 ；v 形 刀 刃 便 于 插 入 料 堆 ，有 利 于 改 善作 用 装 置 的 偏 载 ，适 宜 于 铲 装 较 密 实 物 料。 由 于 其 刀 刃 突 出 ， 影 响 卸 载 高 度 。 通 常 在 设 计 铲 斗 时 都 采 用 带 齿 的 铲 斗 ，因 为 斗 齿 的 作 用 是 铲 斗 插 入 物 料 时 ，减 少 铲 斗 与 物 料 的 作 用 面 积 使 插 入 力 集 中 在 斗 齿 上 ，破 坏 物 料 结 构 ，因 而 带 齿 的 斗 具 有 较 大 的 插 入 料 堆 的 能 力 ，适 宜 于 装 矿 石 和 坚 硬 的 物 体 ，齿 型 的 铲 斗 的 选 择 使 提 高 铲 斗 的 寿 命 ，使 铲 斗 的 插 入 力 减 小 ，如 果 齿 变 钝 了 易 于 更 换 和 维 修 ， 设 计 时 采 用 分 体 式 铲 斗 。 （ 如 图 2 2） 铲 斗 的 截 面 形 状 如 图2 2 所 示 ， 它 的 基 本 形 状 由 一 段 圆 弧 、两 段 直 线 所 焊 接 而 成 的 基 本 的 斗 状 圆 弧 的 半 径 r、张 开 角 、后 臂 高 h、底 臂 长 l 等 四 个 参 数 决 定 的 ，圆 弧 半 径 大 ，物 料 进 入 铲 斗 的 流 动 性 能 好 ，有 利 于 减 少 物 料 装 入 斗 内 的 阻 力 ， 卸 料 快 而 干 净 ， 但 圆 弧 半 径 过 大， 斗 的 张 开 角 大 ，不 易 于 装 满 ，且 铲 斗 外 形 高 ，影 响 驾 驶 员 的 视 野 。后 臂 过 小 则 容 易 漏 料 ，过 大 则 增 加 铲 斗 的 外 形 影 响 驾 驶 员 的 视 野 底 臂 长 ， 则 斗 的 插 入 料 堆 深 度 大 ， 斗 易 于 装 满， 但铲 起 力 由 于 力 臂 的 增 加 而 减 少 ，底 臂 长 度 小 则 铲 起 力 大， 且 由 于 卸 料 时 铲 斗 刃 口 降 落 的 高 度 小 ，可 以 减 少 动 臂 举 升 高 度 ， 缩 短 作 业 时 间 。 2.2铲 斗 的 断 面 形 状 和 基 本 参 数 的 确 定 斗 的 断 面 形 状 由 圆 弧 半 径 r、 张 开 角 、 后 臂 高 度 h、 和 底 臂 长 l 等 四 个 参 数 决 定 。 如 图 2 3 所 示 ， 圆 弧 半 径r 越 大 ， 物 料 进 入 铲 斗 的 流 动 性 越 好 ， 有 利 于 减 少 物 料 装 入 斗 内 的 阻 力 ， 卸 载 快 而 干 净 ， 但r 过 大 ， 斗 的开口 大 ， 不 易 装 满 ， 且 铲 斗 的 外 形 较 高 ， 影 响 驾 驶 员 观 察 铲 斗 刃 的 工 作 情 况 。 后 壁 高 h 和 底 壁 长 h 是 指 斗 上 缘 至 圆 弧 与 后 壁 切 点 的 距 离 ， h 过 小 则 易 漏 料 ， 过 大 则 增 加 铲 斗 外 形 ， 影 响 驾 驶 员 视 线 。 根 据 图 2 3 铲 斗 截 面 基 本 参 数 ： 已 知 该 工 作 机 构 的 额 定 载 重 量 q=4t 由 土 壤 的 自 然 重 度 公 式 得v=mg/ =40/20=2 在 应 用 中 采 用 平 装 斗 容 来 计 算 铲 斗 的 截 面 面 积 的 基 本 参 数 ， 铲 斗 的 截 面 面 积 ： () 22 g1 s=r0.5cossin 0.5 (1) 2180 zkr ctg + （ 2 1） 铲 斗 的 几 何 容 积 v=s b， 则 可 以 建 立 下 式 ： () 2 1 0.5cossin 0.5 (1) 2180 gzkr v r bctg = + （ 2 2） 式 中 v 平 装 斗 容 量 图 2 4 所 示 阴 影 面 积 由 设 计 给 定 ； b 铲 斗 的 净 宽 度 ； q=4t v=2 g 铲 斗 斗 底 长 度 系 数， g=lg/r； z 后 斗 壁 长 度 ， z=lz/r； l z 后 斗 壁 长 度 ，是 指 由 后 斗 壁 上 缘 至 斗 壁 与 斗 底 延 长 线 相 交 点 的 距 离 ； k 挡 板 高 度 系 数 ， k=lk/r； lk 挡 板 高 度 ； r 圆 弧 半 径 系 数 ， r=r/r； 斗 底 与 后 斗 壁 间 的 夹 角 ,又 称 斗 张 开 角 ； 1 挡 板 与 后 斗 壁 的 夹 角 。 由 式 （ 2 2） 可 见 ， 已 知 v、 b， 只 要 选 定 g、 z、 k、 r等 系 数 值 和 、 1值 ， 即 可 求 得 新 铲 斗 的 基 本 r。 为 此 ， 实 测 所 选 样 机 铲 斗 的 下 列 数 据 r,lg,lk,lr,r,1和 值 ， 并 分 别 计 算 出 g,z,k和 r值 ， 带 入 （ 2 1） 式 ， 即 可 求 得 新 铲 斗 的 回 转 半 径 r， 由 基 本 参 数 r， 根 据 所 选 定 的 各 系 数 值 ， 即 可 求 得 新 铲 斗 的 其 他 参 数 值 。 铲 斗 侧 板 切 削 刃 ， 相 对 于 斗 底 的 倾 交 0=50 60。 取0=60 。 根 据 已 知 条 件 取 合 适 的 值 ： 取 1=8、 r =0.4、 0.12 k =、 z =1.2、 g =1.5、 =50 把 以 上 数 据 代 入 式 （ 22） 得 铲 斗 的 回 转 半 径 ： () 2 2 5050 2.3 0.5 1.5 1.2 0.12 cos8 sin500.40.51 2180 1.08 r ctg rm = + = 并 由 r 得 到 以 下 数 值 ： 铲 斗 的 横 截 面 面 积s= v/b=2/2.5=0.8 ; 后斗臂长度 lz =1.21.08=1.31m; 斗底长度 lg =1.51.08=1.62m; 挡板高度 lk=0.121.08=0.13m; 铲斗圆弧半 径r = 1.080.4=0.43 m; 底臂长 l =1.8/5.31.62=0.59m; 2.3斗 容 的 计 算 根 据 确 定 的 铲 斗 几 何 尺 寸 即 可 计 算 铲 斗 的 容 量 。 1.平 装 容 量 （ 几 何 容 量 ） vp: 铲 斗 的 平 装 斗 容 分 为 装 有 当 板 和 无 挡 板 两 种 。我 选 用 有 挡 板 铲 斗 ： （ 1） 平 装 斗 容 v v p = = = =sb-2a 2 b/3m 3 式 中 ： s 铲 斗 横 截 面 积 等 于 0.8 b 铲 斗 内 侧 宽 度 等 于 2.5m a 近 似 取 0.108m b 铲 斗 刀 刃 与 挡 板 最 上 部 之 间 的 距 离 （ 如 图 2 5） ， 又 余 弦 定 理 得b=1.338m 所以 32 98. 1338. 113. 0 3 2 2mvp= 0=60 1=8 r =0.4 0.12 k = z =1.2 g =1.5 =50 r=1.08 s=0.8 lz=1.08m lg=1.62m lk=0.13m r=0.43 m l=0.59m s=0.8 b=2.5m b=1.338m 3 1.98 p vm= （ 2）堆 装容量 vh（ 额 定 斗 容 量 ） vh= v p b 2 b/8 b 2 (a+c)/6 c 物 料 堆 积 高 度 由 于 物 料 按 2：1 的 坡 度 角 堆 装 ，所 以 c 近 似 等 于 c=0.730m 所 以 3 2.28 h vm= 2.4斗 铰 点 位 置 的 确 定 动 臂 与 斗 的 连 接 铰 点 （ 简 称 下 铰 点 ） 的 位 置 应 尽 量 使 铲 斗 在 铲 掘 位 置 时 布 置 在 靠 近 切 削 与 地 面 。 下 铰 点 靠 近 铲 斗 切 削 刃 ，则 转 斗 时 力 臂 l 小 ，有 利 于 增 加 作 用 在 刀 刃 上 的 铲 起 力 。下 铰 点 靠 近 地 面 ，可 减 少 在 作 业 时 ，由 插 入 阻 力 所 引 起 的 附 加 力 矩 (ph,见 图 2 6） ， 此 力 矩 将 影 响 掘 起 力 值 。 对 装 载 轻 质 物 料 的 铲 斗 ， 其 下 铰 点 允 许 高 一 些， 以 增 加 回 转 半 径 r， 增 加 转 斗 时 斗 刃 所 扫 过 的 料 堆 面 积， 从 而 提 高 铲 斗 物 料 的 装 满 程 度 。 下 铰 点 距 离 斗 底 高 度 一 般 可 取 h=（ 0.06 0.15） r。 即 ： 下 铰 点 距 斗 底 高 度h=0.111.08=0.108m。 三 ：动 臂 的 设 计 动 臂 长 度 决 定 于 动 臂 与 机 架 的 铰 点 位 置 和 动 臂 与 铲 斗 的 铰 点 的 位 置 。 动 臂 下 铰 点 在 动 臂 举 升 最 高 位 置 a1由 所 需 的 最 大 卸 载 高 度 hmax 和 相 应 的 卸 载 距 离 s 确 定 。动 臂 的 下 铰 点 在 动 臂 下 落 时 的 位 置 a2则 应 尽 量 靠 近 轮 胎 ， 以 减 少 对 倾 覆 轴 的 力 臂 ，缩 短 整 机 总 长 ，但 应 保 证 铲 斗 上 翻 时 ，斗 与 轮 胎 有 一 定 的 间 隙 。 动 臂 绕 定 轴 转 动 至 最 高 和 最 低 位 置 时 ， 要 求 其 下 铰 点 分 别 落 在 a1和 a2位 置 上 ， 则 a1和 a2两 点 必 在 同 一 圆 弧 上 ， 故 动 臂 与 机 架 铰 接 点 （ 简 称 动 臂 上 c=0.730m 3 2.28 h vm= h=0.108m 铰 点 ） 应 在a1a2 连 线 的 垂 直 平 分 线 上 。 上 铰 点 在 该 平 分 线 上 的 具 体 位 置 由 总 体 布 置 确 定 。 上 铰 点 o 的 位 置 将 影 响 动 臂 转 角 和 动 臂 的 最 大 外 伸 距 离 。 由 图 3 1 可 见 ， o 点 靠 后 布 置 ，可 减 少 动 臂 转 角（ #include #include using namespace std; int main() double k=0.99,a=0.3,c=0.55; double b=0.0; double wmax,$max,rmax,swap1,swap2; /声明 最大角杆的极限角 double min=0.0; coutsetw(8)“a/d“setw(8)“c/d“setw(8) “b/d“setw(8)“wmax“setw(8)“$max“ setw(8)“min“endl; for(int i=0;i11;i+) for(int j=0;j11;j+) b=k+a-c; swap1=(1+b*b+a*a-c*c-2*a*b*( cos(3.14*17/18) ) /sqrt(a*a+b*b-2*a*b*( cos(3.14*17/18) ) );/给 两个角赋值 swap2=b*sin(3.14*17/18)/sqrt(a*a+b*b-2*a*b*cos(3.14*17/18) ); rmax=swap1-swap2; $max=acos(a*a+1-b*b-2*b*c-c*c)/(2*a); wmax=($max+rmax)*180/3.14;/最大角度 min= acos(a*a+b*b-(1-c)*(1-c) ) /(2*a*b)*180/3.14;/最小角度 coutsetw( 8)aset w(8)cs etw(8)b setw(10)wmaxsetw(10)$max*180/3.14 setw(10)minendl; c+=0.01; a+=0.01; c=0.55; return 0; 运行结果： a/dc/db/dwmax$maxmin 0.30.550.74205.019163.18711.4971 0.30.560.73204.639163.18711.4446 0.30.570.72204.251163.18711.3904 0.30.580.71203.855163.18711.3344 0.30.590.7203.451163.18711.2765 0.30.60.69203.04163.18711.2167 0.30.610.68202.619163.18711.1547 0.30.620.67202.191163.18711.0905 0.30.630.66201.753163.18711.024 0.30.640.65201.306163.18710.9551 0.30.650.64200.849163.18710.8835 0.310.550.75205.479163.39911.2337 0.310.560.74205.097163.39911.1814 0.310.570.73204.708163.39911.1274 0.310.580.72204.311163.39911.0716 0.310.590.71203.907163.39911.014 0.310.60.7203.494163.39910.9544 0.310.610.69203.073163.39910.8927 0.310.620.68202.644163.39910.8289 0.310.630.67202.206163.39910.7628 0.310.640.66201.759163.39910.6942 0.310.650.65201.302163.39910.6231 0.320.550.76205.939163.610.983 0.320.560.75205.557163.610.9309 0.320.570.74205.166163.610.8771 0.320.580.73204.769163.610.8216 0.320.590.72204.364163.610.7642 0.320.60.71203.95163.610.7049 0.320.610.7203.529163.610.6436 0.320.620.69203.1163.610.5801 0.320.630.68202.661163.610.5144 0.320.640.67202.214163.610.4463 0.320.650.66201.758163.610.3756 0.330.550.77206.401163.79210.7441 0.330.560.76206.018163.79210.6922 0.330.570.75205.627163.79210.6387 0.330.580.74205.228163.79210.5834 0.330.590.73204.822163.79210.5263 0.330.60.72204.409163.79210.4673 0.330.610.71203.987163.79210.4064 0.330.620.7203.557163.79210.3432 0.330.630.69203.119163.79210.2779 0.330.640.68202.672163.79210.2102 0.330.650.67202.216163.79210.14 0.340.550.78206.865163.97410.5162 0.340.560.77206.48163.97410.4646 0.340.570.76206.089163.97410.4113 0.340.580.75205.69163.97410.3563 0.340.590.74205.283163.97410.2995 0.340.60.73204.869163.97410.2408 0.340.610.72204.447163.97410.1801 0.340.620.71204.018163.97410.1174 0.340.630.7203.579163.97410.0525 0.340.640.69203.133163.9749.98521 0.340.650.68202.677163.9749.91551 0.350.550.79207.33164.14810.2985 0.350.560.78206.945164.14810.2471 0.350.570.77206.552164.14810.194 0.350.580.76206.153164.14810.1393 0.350.590.75205.746164.14810.0828 0.350.60.74205.332164.14810.0244 0.350.610.73204.91164.1489.96414 0.350.620.72204.48164.1489.90178 0.350.630.71204.042164.1489.83726 0.350.640.7203.596164.1489.77046 0.350.650.69203.141164.1489.70124 0.360.550.8207.797164.31310.0903 0.360.560.79207.411164.31310.0391 0.360.570.78207.018164.3139.98626 0.360.580.77206.618164.3139.93181 0.360.590.76206.211164.3139.87562 0.360.60.75205.797164.3139.8176 0.360.610.74205.375164.3139.75766 0.360.620.73204.945164.3139.69569 0.360.630.72204.508164.3139.63158 0.360.640.71204.062164.3139.56523 0.360.650.7203.607164.3139.49651 0.370.550.81208.265164.4729.89084 0.370.560.8207.879164.4729.83988 0.370.570.79207.486164.4729.78736 0.370.580.78207.085164.4729.7332 0.370.590.77206.678164.4729.67732 0.370.60.76206.264164.4729.61963 0.370.610.75205.842164.4729.56005 0.370.620.74205.413164.4729.49847 0.370.630.73204.975164.4729.43479 0.370.640.72204.53164.4729.3689 0.370.650.71204.076164.4729.30066 0.380.550.82208.736164.6239.69968 0.380.560.81208.349164.6239.64897 0.380.570.8207.955164.6239.59672 0.380.580.79207.555164.6239.54285 0.380.590.78207.148164.6239.48729 0.380.60.77206.733164.6239.42994 0.380.610.76206.312164.6239.37073 0.380.620.75205.882164.6239.30954 0.380.630.74205.446164.6239.24629 0.380.640.73205.001164.6239.18085 0.380.650.72204.548164.6239.11311 0.390.550.83209.208164.7689.51624 0.390.560.82208.821164.7689.46579 0.390.570.81208.427164.7689.41381 0.390.580.8208.026164.7689.36024 0.390.590.79207.619164.7689.305 0.390.60.78207.205164.7689.248 0.390.610.77206.783164.7689.18916 0.390.620.76206.355164.7689.12837 0.390.630.75205.918164.7689.06555 0.390.640.74205.474164.7689.00057 0.390.650.73205.022164.7688.93333 0.40.550.84209.682164.9079.34004 0.40.560.83209.294164.9079.28985 0.40.570.82208.9164.9079.23816 0.40.580.81208.5164.9079.18489 0.40.590.8208.093164.9079.12997 0.40.60.79207.678164.9079.07332 0.40.610.78207.257164.9079.01485 0.40.620.77206.829164.9078.95447 0.40.630.76206.393164.9078.89207 0.40.640.75205.95164.9078.82756 0.40.650.74205.499164.9078.76081 上 述 运 行 的 结 果 根 据 以 下 四 点 来 选 择 参 数 ： 所 要 求 的 铲 斗 转 角 max。 铲 斗 在 极 限 收 斗 位 置 时 ， a 杆 和 d 杆 的 夹 角 max 铲 斗 在 动 臂 举 升 至 最 高 位 置 时 ， a 杆 和 d 杆 的 夹 角 max， a 杆 和 d 杆 所 夹 之 锐 角 10 使 在 地 面 铲 掘 位 置 时 的 a 杆 和 d 杆 的 夹 角 接 近 等 于 ej 则 选 择 a/d=0.4;c/d=0.60; max=189 ; max=165 ; min=9 ;b/d=0.79。 斗 上 铰 点 的 位 置 参 考 同 类 型 机 器 在 连 杆 机 构 设 计 中 确 定 ，它 与 斗 下 铰 点 的 距 离 不 宜 过 大 ，否 则 将 增 加 斗 连 杆 机 构 尺 寸 ， 使 结 构 布 置 困 难 。 根 据 同 类 型 机 器 的 连 杆 设 计 取 a=450mm， 则 有 ： b=900mm， c=684mm， d=1139mm。 6:zl40 装载机参数 卸载高度 2800mm;卸载距离 1000mm； 轮胎半径 750mm； 全 高 3170mm 全 长 6815mm 4.2转 斗 缸 四 连 杆 设 计