洗衣机自动控制电路设计.doc

辽宁科技大学本科生毕业设计 第 i 页 洗衣机的自动控制电路设计洗衣机的自动控制电路设计 摘 要 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的 家用电器。但是传统的基于手动的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程 度的要求了。洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。 本设计主要是为实现电机的正转、反转、暂停，这些需要一个 555 多谐振荡器和 多个的计数器来实现，从而完成洗衣机的漂洗。同时计数器之间的相互影响，清 零、置数，通过对驱动电机的控制来实现脱水。同时为实现自动洗衣机的单独漂 洗和单独脱水，采用个各种的门电机和开关。这样，可以通过控制计数器来实现 对时间的设置，实现工作与停止之间的转换，从而对洗衣机的工作状态的控制。 关键词： ：洗衣机;自动控制;计数器;触发器;多谐振荡器 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 ii 页 the washing machine automatic control circuit design abstract washing machine is the peoples daily life common kind of home appliance, life has become a indispensable household electrical appliances. but the traditional based on manual control, cannot have satisfied people to the requirements of the automation degree of the washing machine. washing machines need to better meet the demands of the people, must use automation technology development. this design mainly is to achieve the motor are turning, inversion, suspension, they need a more than 555 over the counter harmonic oscillator and to achieve, thus completing the washing machines rinse. at the same time the interaction between the counter, clear, set the number of motor control by the drive to achieve dehydration. automatic washing machine while a separate rinsing and dehydration alone, using a variety of door motor and switch. this can be achieved by manual control on the time counter set to achieve the conversion between work and stop to work on the washing machine state control. keywords： ：washing machine; automatic control; counter; trigger; multi-vibrator 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 iii 页 目录 摘 要i abstract.ii 1 综述1 1.1 洗衣机的发展历史1 2 总方案设计3 2.1 方案比较3 2.1.1 方案一3 2.1.2 方案二4 2.2 方案论证4 2.3 方案选择5 3 单元模块设计.6 3.1 各单元模块功能介绍及电路设计6 3.1.1 清洗控制电路6 3.1.2 控制电路.6 3.1.3 电机驱动.8 3.1.4 脱水控制电路8 3.1.5 jk 触发器控制电路 9 3.2 电路参数的计算及元器件的选择11 3.2.1 触发器及其参数12 3.2.2 由 555 定时器构成的多谐振荡器12 3.2.3 元器件的选择.16 3.3 特殊器件的介绍(74ls161).16 4 系统调试18 5 系统功能、指标参数.19 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 iv 页 5.1 系统能实现的功能19 5.2 系统指标参数测试19 5.2.1 洗涤电路参数测试.19 5.2.2 漂洗电路参数测试.19 5.2.3 脱水电路参数测试.20 结 论21 致 谢22 参考文献.23 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 1 页 1 综述 1.1 洗衣机的发展历史 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前， 对于许多人而言，他并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、 甩打这些不断重复的简单的体力劳动，给人的感受常常是：辛苦劳累。 1874 年， “手洗时代”受到了前所未有的挑战有人发明了木制手摇洗 衣机。发明者是美国人比尔布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是 在木筒里装上 6 块叶片，用手柄和齿轮传动，是衣服在筒内翻转，从而达到 “净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士 大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880 年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力 洗衣机、内燃洗衣机也相继出现。到 1911 年，美国试制成功世界第一台电动洗 衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动的自动化的开端。 电动洗衣机几经完善，在 1922 年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式” 。搅 拌式洗衣机由美国玛伊塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立 轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，是衣 物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理， 受到人们的普遍欢迎。不过 10 年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制 成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意 味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日， 滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研 制并推出了一种喷流是洗衣机。它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流， 使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955 年，在引进英国喷流式 洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此， 波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 2 页 20 世纪 60 年代之后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列， 家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。60 年代的日本出现 了带干筒的双筒洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机” 。70 年代，生产出波 轮式套筒全自动洗衣机。70 年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世， 让人耳目一新。到 80 年代， “模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能 更完备，洗衣机程序更随人意，外观造型更为时尚。进入 90 年代，由于电机调 速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗 衣机。此后，随着电机调速急速的提高，日本生产出了电机直接驱动洗衣机， 省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 3 页 2 总方案设计 由产生的脉冲信号，通过对计数器的控制来完成电机的正转，反转，计时 等功能操作。通过对各种门的控制来完成，单独的漂洗，脱水控制。 1.全自动控制过程： 洗衣机电机的工作顺序：启动正转反转 正转暂行正转反转正转停止。 2.半自动控制过程：按相应的开关，能干独自进行漂洗，脱水：相互之间 不影响，同时相应的指示灯亮。 3.能够预设时间来完成漂洗，脱水等任务。 2.1 方案比较 在设计的过程中，我们综合考虑了以下两种实现方案： 2.1.1 方案一 方案一原理框图如图 2.1 所示。 60 图 2.1 方案一的原理框图 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 4 页 2.1.2 方案二 方案二原理框图如图 2.2 所示 图 2.2 方案二的原理框图 2.2 方案论证 方案一：定时器实际上包含两级定时的概念，一是总洗涤过程的定时，二 是在洗涤过程中又包含了电机的正转，反转各停止三种定时，并且这三种定时 反复循环进行至到所有定时结束为止。当总时间 020min 以内设定一个书之后 t 为高电平 1,然后用倒计时方法每分钟减 1,直至 t 变为 0，在些期间，若 z1=z2,实现正转，又如将定时初值预置到计数器中，使计数器运行在减计数器 状态，当减到全零时，则定时时间到，如图所示电路原理框图就是采用这种。 方法实现的，由秒脉冲发生器，产生的时钟的信号经 60 分频后，得到分脉 冲到来计数器减为 1,直至减到定时时间为止。运行中间，剩余时间以译码后在 数管上进行显示。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 5 页 方案二：时钟脉冲产生一个由高低电平组成的信号，触发第一个计数器浸 泡一段时间时间相应的指示灯亮，再触发第二个计数器，完成漂洗任务，同时 第三个计数器触发，漂洗一段时间后，第三计数器完成脱水任务，同时反馈每 二个计数器使它停止工作。如此反复进行一次，第二次结束时，由 jk 触发器的 输出来反馈给时钟脉冲产生电路使其停止工作。从而整个电路停止。过程之中 由相应的开关可以单独控制漂洗和脱水。 2.3 方案选择 选择第二种方案，因为这个方案控制原理简单，容易设计。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 6 页 3 单元模块设计 本节主要介绍系统各单元模块的具体功能、电路结构、工作原理、以及各 个单元模块之间的联接关系；同时本节也会对相关电路中的参数计算、元器件 选择、以及核心器件进行必要说明。 3.1 各单元模块功能介绍及电路设计 3.1.1 清洗控制电路 图 3.1 清洗控制电路 当时钟脉冲产生，并且 161 的各个使能端为高电平时，161 开始计数，洗 衣机进入漂洗过程，在这个过程将自动完成洗衣机进水过程，当计数器计数到 12 时，将触发下一个计数器工作，使洗衣机进入下一个状态。漂洗时间=时钟 周期 x 计数器计数次数。1 如果要改变漂洗时间只要改变计数器初始置入的数据即可。 3.1.2 控制电路 下图为洗涤模式控制电机电路，当清泡完成后，第一个 161 就触发一个信 号使该电路中的计数器开始计数，当此计数器第一次计数时 q0 为高电平，控制 继电器开关，是电机正转，到第二次计数时 q2 为高电平，q1 为低电平。此时 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 7 页 正转继电器关闭，所以电机将停止转动直到下一次计数时，q1、q2 都为高电平， 经与门后仍然为高电平从而驱动反转继电器工作，使电机按反方向旋转。再到 下一次计数时，将对计数器清零，此时电机也将停止旋转，接下来就是重复这 个过程直到洗涤模式结束以后。2 电机每经过一个旋转周期就要像下一个计数器的时钟端送一次时钟脉冲， 使其计数直到计数一定次数后，洗衣机就将进入到下一个状态去。 洗涤模式时序控制电路： 图 3.2 洗涤模式控制电机电路 下图为洗涤模式时 161 的时序图 lck q0 q1 q2 q3 图 3.3 洗涤模式时 161 的时序图 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 8 页 3.1.3 电机驱动 电机驱动电路： 图 3.4 电机驱动电路 该电路采用三个继电器，分别控制正转、反转以及脱水电路。继电器的驱 动电路采用三极管驱动，利用三极管的开关特性驱动继电器。 由于门电路没有驱动能力，所以在三极管的基极加了一个上拉电阻，提高 么模拟电路的带负载能力。 3.1.4 脱水控制电路 脱水控制电路图： 该电路和前面的 161 电路设计原理基本差不多，都是利用 161 的计数功能， 通过计数控制后面电路工作，唯一不相同的就是，在最后的一个 161 后卖多加 了一个控制功能。当脱水完成以后就会触发前面洗涤模式打开，但是这一次打 开洗涤模式是以漂洗的状态进行，同时还会给后面的触发器一个脉冲，使其输 出发生变化，这个将在接下来详细介绍。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 9 页 图 3.5 脱水控制电路图 3.1.5 jk 触发器控制电路 jk 触发器是一种功能较完善，应用很广泛的双稳态触发器。jk 触发器是数 字电路触发器中的一种电路单元。jk 触发器具有置 0、置 1、保持和翻转功能， 在各类集成触发器中，jk 触发器的功能最为齐全。在实际应用中，它不仅有很 强的通用性，而且能灵活地转换其他类型的触发器。由 jk 触发器可以构成 d 触 发器和 t 触发器。如图所示是一种典型结构的 jk 触发器主从型 jk 触发器。 它由两个可控 rs 触发器串联组成，分别称为主触发器和从触发器。j 和 k 是信 号输入端。时钟 cp 控制主触发器和从触发器的翻转。 图 3.6 主从型 jk 触发器 当 cp=0 时，主触发器状态不变，从触发器输出状态与主触发器的输出状态相同。 s 当 cp=1 时，输入 j、k 影响主触发器，而从触发器状态不变。当 cp 从 1 变成 0 时，主触发器的状态传送到从触发器，即主从触发器是在 cp 下降沿到来 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 10 页 时才使触发器翻转的。 下面分四种情况来分析主从型 jk 触发器的逻辑功能。 (1) j=l，k= l 设时钟脉冲到来之前(cp=0)触发器的初始状态为 0。这时主触发器的 r=k=0，s=j=1，时钟脉冲到来后(cp=l)，主触发器翻转成 1 态。当 cp 从 1 下跳 为 0 时，主触发器状态不变，从触发器的 r=0，s=1，它也翻转成 1 态。反之， 设触发器的初始状态为 1。可以同样分析，主、从触发器都翻转成 0 态。 可见，jk 触发器在 j=1，k=1 的情况下，来一个时钟脉冲就翻转一次，即=,具 有计数功能。 (2) j=0，k=0 设触发器的初始状态为 0，当 cp=1 时，由于主触发器的 r=0，s=0，它的状 态保持不变。当 cp 下跳时，由于从触发器的 r=1，s=0，它的输出为 0 态，即 触发器保持 0 态不变。如果初始状态为 1，触发器亦保持 1 态不变。 (3) j=1，k=0 设触发器的初始状态为 0。当 cp=l 时，由于主触发器的 r=0，s=1，它翻转 成 1 态。当 cp 下跳时，由于从触发器的 r=0，s=1。也翻转成 1 态。如果触发 器的初始状态为 1，当 cp=1 时，由于主触发器的 r=0，s=0，它保持原态不变； 在 cp 从 1 下跳为 0 时，由于从触发器的 r=0，s=1，也保持 1 态。 (4) j=0，k=1 设触发器的初始状态为 1 态。当 cp=1 时，由于主触发器的 r=1，s=0，它 翻转成 0 态。当 cp 下跳时，从触发器也翻转成 0 态。如果触发器的初始状态为 0 态，当 cp=1 时，由于主触发器的 r=0，s=0，它保持原态不变；在 cp 从 1 下 跳为 0 时，由于从触发器的 r=1，s=0，也保持 0 态。 综上所述 对主从 jk 触发器归纳为以下几点： 1.主从 jk 触发器具有置位、复位、保持（记忆）和计数功能； 2.主从 jk 触发器属于脉冲触发方式，触发翻转只在时钟脉冲的负跳变 沿发生； 3.不存在约束条件，但存在一次变化现象。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 11 页 4.产生一次变化的原因是因为在 cp=1 期间，主触发器一直在接收数据， 但主触发器在某些条件下（ q=0，cp=1 期间 j 端出现正跳沿干扰或 q=1，cp=1 期间 k 端出现正跳沿干扰），不能完全随输入信号的变化而发生 相应的变化，以至影响从触发器 状态与输入信号的不对应。 jk 触发器控制电路图: 图 3.7 jk 触发器控制电路图 本电路采用用了三个反向 jk 触发器，其中上面那个触发器是手动模式下才 可以用的，当手动触发以后，jk 触发器就可以直接触发漂洗过程跳过洗涤过程。 下面两个 jk 触发器采用嵌套的方法，当上电时其输出都为低电平，当第一次脱 水结束以后，就会触发一次使其输出第一个为高，第二个为低。当第二次脱水 完成以后，将再一次触发，输出为第一个为低，第二个为高。然而第二个输出 外接反相器，当第二个为高时反向以后就为低，即 w 为低。而 w 外接的是 ne555 的四端，当为低时，就是 ne555 的不输出。5从而是洗衣机停止工作。 当要在一次使洗衣机工作时，只要按两次复位键，也就是两次触发 jk 使起恢复 原来的运行状态。 3.2 电路参数的计算及元器件的选择 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 12 页 3.2.1 触发器及其参数 nnn qkqjq 1 jk 触发器归纳为以下的几点： 1.主从 jk 触发器具有置位、复位、保持（记忆）和计数功能。 2.主从 jk 触发器属于脉冲触发方式，触发翻转只在时钟脉冲的负跳变沿发 生。 3.不存在约束条件，但存在一次变化现象。 4.产生一次变化的原因是因为在 cp=1 期间，主触发器一直在接收数据，但 主触发器在某些条件下（q=0，cp=1 期间 j 端出现正跳沿干扰或 q=1，cp=1 期 间 k 端出现正跳沿干扰） ，不能完全随输 入 信号的变化而发生相应的变化，以 至影响从触发器 状态与输入信号的不对应。 3.2.2 由 555 定时器构成的多谐振荡器 555 定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。一般用双极 性工艺制作的称为 555，用 cmos 工艺制作的称为 7555，除单定时器外，还有 对应的双定时器 556/7556。555 定时器的电源电压范围宽，可在 4.5v16v 工 作，7555 可在 318v 工作，输出驱动电流约为 200ma，因而其输出可与 ttl、cmos 或者模拟电路电平兼容。 555 定时器成本低，性能可靠，只需要外接几个电阻、电容，就可以实现 多谐振荡器、单稳态触发器及施密特触发器等脉冲产生与变换电路。它也常作 为定时器广泛应用于仪器仪表、家用电器、电子测量及自动控制等方面。555 定时器的外引脚排列图和内部电路框图排列图分别如图 3.8 和图 3.9 所示。它 内部包括两个电压比较器，三个等值串联电阻，一个 rs 触发器，一个放电管 t 及功率输出级。它提供两个基准电压 vcc /3 和 2vcc /3。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 13 页 ucc8 放电端 u6 uco 地 u2 uo rd 555 1 2 3 45 6 7 图 3.8 555 定时器的外引脚排列图 图 3.9 555 定时器的内部电路框图 555 定时器的功能主要由两个比较器决定。两个比较器的输出电压控制 rs 触发器和放电管的状态。在电源与地之间加上电压，当 5 脚悬空时， 则电压比较器 c1 的同相输入端的电压为 2vcc /3，c2 的反相输入端的电 压为 vcc /3。若触发输入端 tr 的电压小于 vcc /3，则比较器 c2 的输 出为 0，可使 rs 触发器置 1，使输出端 out=1。如果阈值输入端 th 的 电压大于 2vcc/3，同时 tr 端的电压大于 vcc /3，则 c1 的输出为 0，c2 的输出为 1，可将 rs 触发器置 0，使输出为 0 电平。 它的各个引脚功能如下： 1 脚：外接电源负端 vss 或接地，一般情况下接地。 8 脚：外接电源 vcc，双极型时基电路 vcc 的范围是 4.5 16v，cmos 型时基电路 vcc 的范围为 3 18v。一般用 5v。 3 脚：输出端 vo。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 14 页 2 脚：低触发端 。 6 脚：th 高触发端。 4 脚：是直接清零端。当端接低电平，则时基电路不工作，此时不论、 th 处于何电平，时基电路输出为 “0” ，该端不用时应接高电平。 5 脚：vc 为控制电压端。若此端外接电压，则可改变内部两个比较器的 基准电压，当该端不用时，应将该端串入一只0.01f 电容接地，以防引 入干扰。 7 脚：放电端。该端与放电管集电极相连，用做定时器时电容的放电。 多谐振荡器又称为无稳态触发器，它没有稳定的输出状态，只有两个暂 稳态。在电路处于某一暂稳态后，经过一段时间可以自行触发翻转到另一暂 稳态。两个暂稳态自行相互转换而输出一系列矩形波。多谐振荡器可用作方 波发生器。 由于 555 定时器灵敏度高，输出驱动电流大，功能灵活，而且还还采用差 分式电路形式，它的振荡频率受电源电压和温度的影响较小，所以由 555 定时 器构成的多谐振荡器频率稳定，不易受干扰。 ne555 (timer ic)大约在 1971 年由 signetics corporation 发布，在当时 是唯一非常快速且商业化的 timer ic，在往后的 30 年来非常普遍被使用，且 延伸出许多的应用电路，尽管近年来 cmos 技术版本的 timer ic 如 motorola 的 mc1455 已被大量的使用，但原规格的 ne555 依然正常的在市场上供应，尽管 新版 ic 在功能上有部份的改善，但其脚位劲能并没变化，所以到目前都可直接 的代用。 ne555 是属于 555 系列的计时 ic 的其中的一种型号，555 系列 ic 的接脚功 能及运用都是相容的，只是型号不同的因其价格不同其稳定度、省电、可产生 的振荡频率也不大相同；而 555 是一个用途很广且相当普遍的计时 ic，只需少 数的电阻和电容，便可产生数位电路所需的各种不同频率之脉波讯号。 ne555 的特点有： 1.只需简单的电阻器、电容器，即可完成特定的振荡延时作用。其延时范 围极广，可由几微秒至几小时之久。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 15 页 2.它的操作电源范围极大，可与 ttl，cmos 等逻辑闸配合，也就是它的输 出准位及输入触发准位，均能与这些逻辑系列的高、低态组合。 3.其输出端的供给电流大，可直接推动多种自动控制的负载。 4.它的计时精确度高、温度稳定度佳，且价格便宜。 下图所示电路的占空比固定可调，由于电路中二极管 d1,d2 的单向导电特 性，使电容器的充放电分开，调节电位器，就可调节多谐振荡器的占空比。图 中 vcc 通过 r2 和 d2 向电容 c2 充电，充电时间为： 212 7 . 0cwrtph 电容由 c3 通过 d1，r1 及三极管放电，放电时间为： 212 7 . 0cwrtpl shzh1w 电源 r 4 dc 7 q 3 gnd 1 vcc 8 tr 2 th 6 cv 5 u1 ne555 r1 500k 1k r2 500k d1 10a07 d2 10a07 c1 2u2 c2 0.5uf ne555产产生生时时钟钟脉脉冲冲 图 3.10 由 555 构成的多谐振荡电路 振荡频率为 21 43 . 1 cwrr f ba 因此可以改变 c2 的值的大小来控制充放电的时间，从而来控制电路。 故选定参数：krrkwuhc500,1,5 . 0 2112 c1 是抗干扰作用。5 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 16 页 3.2.3 元器件的选择 ne555 多谐振荡器1 个 sw-ptd 开关5 个 led 电源指示灯5 个 与非门 74ls003 个 74ls161 计数器4 个 jk 触发器3 个 与门9 个 非门11 个 与非门3 个 三极管3 个 继电器3 个 电机1 个 0.5uf 电容1 个 2u2 电容1 个 500k 电阻2 个 1k 电阻1 个 15 直流电源3 个 74ls136 1 个 12v 直流电源2 个 3.3 特殊器件的介绍(74ls161) 74ls161 是一种典型的高性能，低功耗 cmos4 位二进制加计数器，它可在 1.23.6v 电源电压范围内工作，其所有逻辑输入都可耐受高达 5.5v 的电压， 因此，在电源为 3.3v 时可直接与 5v 供电的 ttl 逻辑电路接口。它的工作速度 很高，从输入时钟脉冲 cp 上升到 qn 输出的典型延迟时间仅 3.9ns,最高时钟工 作频率可达 200mhz。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 17 页 它除同步二进制计数功能外，电路还具有并行数据的同步预置功能。预置 和计数功能选择是通过在每个 d 触发器的输入端插入一个 2 选 1 数据选择器实 现的。 74ls161 由于 cmos 与或非门的 电路结构比与或门更为简单，所以这里不像标准数 据选择器那样用与-或门结构实现，而是用了与或门构成 2 选 1 数据选择器。 74ls161 可以构成多种进制的计数器，应用范围相当广，这样通用对其调 节，可以来控制时间。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 18 页 4 系统调试 在 proteus 7 professional 中画电路（如图 4.1） ，在进行仿真，得到仿 真图（如图 4.2）3 图 4.1 555 多谐振荡电路 图 4.2 电路仿真图 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 19 页 5 系统功能、指标参数 5.1 系统能实现的功能 1洗衣机的浸泡、漂洗、脱口、停止几个过程的完成，并且相应的时间可 调。 2.用几个按钮实现洗衣机的手动过程：a、单洗涤 b、单漂洗 c、单脱水 d、洗涤、漂洗和脱水、停止全过程。 3.相应的状态工作时，相应的 led 指示灯亮。 4.通过复位现实洗衣机全自动化的反复进制。 5.2 系统指标参数测试 5.2.1 洗涤电路参数测试 q2q1shn1 000 010 100 111 5.2.2 漂洗电路参数测试 在脉冲信号触发时 q1q0zhuan-zhuan 0000 0110 1000 1111 辽宁科技大学本