IMX视检系统3D 管脚检测使用说明书.doc

imx视检系统3d 管脚检测使用说明书合肥图迅电子科技有限公司目录第一章 序言- 2 -第二章 检测项目- 2 -2.1 检测项目说明- 2 -2.2 检测流程- 3 -第三章 系统设置- 5 -3.1 启动系统- 5 -3.2 系统登录- 6 -3.3 系统设置- 7 -3.3.1 相机调整- 9 -3.3.2系统标定- 11 -第四章 学习- 15 -4.1 学习准备- 16 -4.2 学习参数设置- 17 -4.2.1 设置检测边数量- 17 -4.2.2 设置第1边引脚参数- 17 -4.2.3 第2边引脚参数设置- 20 -4.3 离线测试- 21 -第五章 系统偏差值补偿- 23 -5.1 主要目的- 24 -5.2 操作步骤- 24 -第六章 参数设置- 25 -第一章 序言本说明书将介绍imx视检系统 3d管脚视检系统。此系统有以下功能:检测管脚长度，管脚宽度，管脚间距，管脚站立度，管脚倾斜，跨度及共面性。本文档分为5章，分别对系统的检测项目，标定方法，学习方法，以及参数设置做了说明。第二章 检测项目在这一章我们将说明检测项目以及检测方式。2.1 检测项目说明在这一节， 我们将介绍检查准则以及imx管脚视检系统检查步骤。这个系统拥有5项测试选项，其中包括检测管脚长度，管脚宽度，管脚间距，管脚站立度，倾斜度。length检测项检测项说明管脚长度（a）每一个管脚长度管脚宽度（b）每一个管脚的宽度管脚间距（c）每相邻管脚的宽度点中心距离，计算方法如下例如设置相邻第一支脚上边缘点为a1, 下边缘点为a2第二支脚上边缘点为b1, 下边缘点为b2则 间距 = (distance(a1, b1) + distance(a2, b2) / 2管脚倾斜（d）管脚的倾斜度管脚站立度（e）管脚顶点到管子体底面距离管脚跨度（f）tip to tip距离, 计算方法如下：跨距 = 左边管脚长度 + 塑封体宽度 + 右边管脚长度管脚共面性（g）管脚共面性计算方法为：最大站力度 最小站力度表1.0 检测项说明2.2 检测流程下面介绍检测流程：左边图像区域结合下图进行说明2d图像镜面图像2d图像镜面图像右边图像区域图1.11. 在左边图像区域中确认管脚数量，如果管脚数量与预设值一致，系统将进行下面步骤，否则系统将报错： “管脚数量不符，检查图像内是否有异物”。2. 在左边图像区域图像中寻找管脚顶点，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错： “lead顶端定位错误”。3. 在左边图像区域图像中寻找管脚基点（底端 ），如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错 “lead底端定位错误”。4. 在右边图像区域图像中寻找宽度边缘，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错 “lead宽度找寻错误”。5. 在右边图像区域图像中寻找根部宽部位置宽度边缘，和根部窄部位置宽度边缘，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错 “lead宽度找寻错误”。6. 在右边图像区域中确认管脚数量，如果管脚数量与预设值一致，系统将进行下面步骤，否则系统将报错：“管脚数量不符，检查图像内是否有异物”。7. 在右边图像区域图像中寻找管脚顶点，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错 “lead顶端定位错误”。8. 在右边图像区域图像中寻找管脚基点（底端 ），如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错：“lead底端定位错误”。9. 在左边图像区域图像中寻找宽度边缘，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错“lead宽度找寻错误”。10. 在右边图像区域图像中寻找根部宽部位置宽度边缘，和根部窄部位置宽度边缘，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错 “lead宽度找寻错误”。11. 所得的管脚长度和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示： “lead-管脚序号（管脚位置）：管脚长度不合格”12. 所得的管脚宽度和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示： “lead-管脚序号（管脚位置）：管脚宽度不合格”13. 所得的管脚间距和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示： “lead-管脚序号（管脚位置）：管脚间距不合格”14. 所得的管脚倾斜和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示： “lead-管脚序号（管脚位置）：管脚倾斜度不合格”15. 所得的管脚站立度和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示： “lead-管脚序号（管脚位置）：管脚站立度不合格”16. 所得的管脚跨距和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示： “lead-管脚序号（管脚位置）：管脚跨距不合格”17. 所得的管脚共面度和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示： “lead-管脚序号（管脚位置）：管脚共面度不合格”第三章 系统设置这一篇章将解释如何设置视检系统。3.1 启动系统先启动电脑，然后再桌面上双击“maingui”快捷方式。几秒钟之后，系统将打开。如下图显示，应用程序名被显示在框的顶部。系统左部为产量统计对话框，在生产时实时统计产量情况，并显示良品，废品数量及合格率。3.2 系统登录第一次启动系统时，系统默认权限为操作员，若需对系统进行重新配置，则需以管理员身份登录系统。首先点击菜单栏上的按钮，系统将出现如下对话框：选择登录权限“管理员”，输入系统初始密码“admin”登入系统。3.3 系统设置当系统第一次被启用时，一些设定需要被配置。通常这些设定只需要被配置一次。除非视检系统的机械部分变动， 否则这些设定将保持不变。机械部分变动情况：例如，改动镜面模块位置，改变相机位置,照明及照相机的焦距等。3.3.1 相机调整在系统view中选中（引脚（sop8）_1）视图，然后在菜单栏中点击按钮，系统将出现如下对话框：(1) 此对话框中的图像一栏是为设置相机的对比度和亮度的，在系统运行前，要对其进行适当调整，以得到清晰的图像。如图像整体较暗时，可增加亮度，如果对比度不好，可以提高对比度。通常此参数已经在系统出厂时完成设置，用户无需再进行设置。save复选框，是用来将改变后的参数保存到相机内部的，如果不选，则系统重启后，此参数将重新返回到先前设置值。(2) 在此对话框中还有对检测项目的设置，选中此项系统才能具有检测3d lead的功能。(3) 在“其他”中，有对系统的结果进行强制为良品和废品的功能，单击强制结果后的编辑框会出现如下下拉框：无： 代表无强制结果，最后输出结果为检测结果良品： 代表检测结果全部强制为良品次品： 代表检测结果全部强制为废品无产品： 代表检测结果全部强制为无产品（此项在此系统中无效）用户可根据需要对其进行选择。注意：在正常生产的情况下，只能设置为“无”。stoponfailed设置系统是否在检测到废品时自动停止的功能(4) 在imagesave中，设置系统自动保存图像的类型，以及最大保存图像的数量。在savetype中，单击savetype后的编辑框会出现如下下拉框：none：代表不保存任何图像rejected： 代表保存废品图像good：代表保存良品图像all：代表保存所有产品图像3.3.2系统标定3.3.2.1 标定前准备在系统进行检测之前，必须对系统进行标定。本系统标定时分为二大部分，分别是，3d模块镜面角度计算和视角差及像素比计算。标定块的尺寸定义，及放置方向。在上图中，为标定块的示意图，在标定块上部都有一个箭头方向，其方向代表标定块只能以此方向从上往下进入轨道，这样才能够将其尺寸正确对应。在进行标定前，需先将handler调整至“手动模式”，点击上料机构中的“翻转气缸”，将上料机构放置水平，这样就可以在流道的开口位置将标定块安装箭头指向放置到流道内，在点击“分料气缸”将标定块放置到mark检测位，将检测位1档料放开，标定块将下滑至lead检测工位。此时就可以进行标定了。3.3.2.2 标定(1) 将校准块放到第二工位上。点击“校准”按钮，系统会出现如下对话框这个对话框是对产品的左边做标定的：(2) 点击“芯片区域”设置2d图像上的标定块区域，点击“镜面区域”设置对应2d图像在镜面的区域，如下图所示：不可超过标定块边缘注意：此处区域设置不能超过标定块上下边缘，否则会对标定精度有影响。(3) 设置完搜索区域后，对边缘位置进行设置，对于整个芯片的左边来说，芯片边缘设置为“左边”，镜面边缘设置为“右边”。(4) 设置完边缘位置后，对搜索区域的阈值进行设定，调整阈值的大小，使得提取出来的区域与实际图像边缘吻合即可。(5) 在系统菜单栏上点击“实时”，再选中实时复选框，这时就可以实时对系统进行校准，调整位于工位2中的标定块，压料，重复这一动作，直至系统显示的边缘角度中芯片边缘达到89.990.1之间时停止。(6) 然后设置标定块尺寸，将标定块中标示为a的尺寸设置到凸起长度编辑框中。(7) 最后点击标定计算中的“计算”按钮，若角度调整适当，系统将提示“标定成功”，则完成标定。否则，则需重新调整标定块重复第5步，直至标定成功为止。点击对话框中“下一步”按钮，对芯片右边进行标定，标定步骤与上述步骤相同，唯一不同的是在第6步中设置的“凸起长度”应为标定块中标示b的尺寸。3.3.2.3 完成标定左右都设置完成后即可点击“完成”完成系统标定。点击系统菜单栏中的保存按钮将标定结果保存到文件中。3.4 容许度设置检测管脚是否合格需要有一个标准，这个标准就是容许度，下面介绍本系统的容许度设置方法。（1） 在系统菜单栏中点击按钮，系统会出现如下对话框：在对话框中有四列，分别为feature：检测项目，其前部复选框为lower：标准值下移值，为负。标准值的最小值=spec/learn+lowerspec/learn：标准值upper：标准值上移值，为正。标准值的最大值=spec/learn+upper第四章 学习在系统检测之前，我们要将一些检测信息告知系统，我们通过学习完成这一任务。下面是学习的步骤。4.1 学习准备(1) 将一个正常产品通过handler送至第2工位，挡住产品，并下压。抓图，图像如图所示(2) 在菜单栏下单击“学习”按钮，将出现下面的对话框此对话框将显示目前图像相关特征信息，包括图像颜色值，图像宽度，图像高度信息。同时设置一个图形区域中需要做几个产品检测，由于目前一副图像中只有一个产品，因此设置单位矩阵行数和列数都设置为1。(3) 点击“前进”按钮将出现第二个学习对话框，此对话框将对lead检测时使用的参数进行设置。如下图：4.2 学习参数设置4.2.1 设置检测边数量对于sop8和msop8中，有边的个数为2，对于to252中，有边的个数为1。在“边数”后的编辑框中，单击会出现个数下拉框，按照产品类型进行选择。选择1时，此对话框中只有“第1边引脚参数”，选择2时，此对话就中就会出现“第1边引脚参数”和“第2边引脚参数”两个group。分别对两个边缘寻找参数进行设置。注意： 系统会自动判断，将“第1边引脚参数”，作为左边， 将“第2边引脚参数”，作为右边。4.2.2 设置第1边引脚参数在引脚位置中选择引脚的朝向，在左边也即“第一边”中，引脚位置应该为左边。在右边也即“第二边”中，引脚位置应该为右边。在引脚个数中设置引脚的个数。4.2.2.1 基线区域参数此参数是负责寻找产品在镜面图像中的基线搜索区域及图像处理时需要的参数设置。此区域只能位于镜面图像上的缺口位置，如上图所示，且如果缺口处有阴影，不能将阴影也框进搜索区域内部。调整“阈值”，改变阈值使得实际边缘位置清晰显现即可。如下图所示改变“边缘梯度”设置，设置其值为4060之间。4.2.2.2 区域1（镜面）参数设置此部分是对镜面图像的参数进行设置。点击“搜索区域1”按钮，设置对于产品左边上镜面图像搜索区域，此区域设置需要将其中的lead图像完全包含，且适当放大，给机械误差留下一定余量。正常情况下，要向四周扩大60100像素。如下图所示需注意的是，搜索区域的不能超过图像中黑色缺口的位置，如上图蓝色圈位置。一旦包含此位置，系统在寻找中会出现误判。然后设置“边缘梯度”及“宽度点偏移”，边缘梯度设置为3080之间，正常情况下设置为50或者60，宽度点偏移设置为10.即可。4.2.2.3 区域2（实际）参数设置此部分是对2d（实际）图像的参数进行设置。点击“搜索区域2”按钮，设置对于产品左边上镜面图像搜索区域，此区域设置需要将其中的lead图像完全包含，且适当放大，给机械误差留下一定余量。正常情况下，要向四周扩大60100像素。如下图所示需注意的是，搜索区域的不能将右边黑色区域包含。一旦包含此位置，系统在处理中分辨不出来管脚个数而出现误判。然后设置“边缘梯度”及“宽度点偏移”，边缘梯度设置为3080之间，正常情况下设置为50或者60，宽度点偏移设置为10.即可。至此，对第一边的设置以完成，若系统只有一边有管脚，如to252则可跳过下面第二边参数设置直接点击执行，查看参数效果。对于有两边有脚的情况，则需进行第二边参数设置。4.2.3 第2边引脚参数设置此处设置第2边引脚检测的所有参数。引脚位置 设置为“右边”引脚个数 设置上产品在右边的引脚数量4.2.3.1 基线区域参数设置第二边镜面区域上基线参数，设置方法及注意事项参看第一边。4.2.3.2 区域1（实际）参数设置设置区域1（注意：此处区域1为2d实际图像）的搜索区域，阈值及边缘梯度，宽度点偏移，设置方法参看第一边实际图像区域参数设置。4.2.3.3 区域2（镜面）参数设置设置区域2（注意：此处区域2为镜面图像）的搜索区域，阈值及边缘梯度，宽度点偏移，设置方法及注意事项参看第一边镜面图像区域参数设置。4.3 离线测试两边设置完成后，点击动作中的应用按钮，测试当前参数的测试结果。若有错误则按照错误提示更改参数，直至正确位置。点击工具栏上的“保存”按钮保存结果。第五章 系统偏差值补偿在这一节， 您将学习如何：使用“偏差值补偿” 这项功能补偿每一项与真正值有差距的测量值。5.1 主要目的进行量度调整的主要目的是： 合肥图迅电子科技有限公司及用户拥有不同的量度参考。因此需要进行量度调整。 同样的，管子的导线形状也将会影响系统测量所得到的量度。欲知更多详情，请参考下图。