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文档简介
汽车底盘技术培训 销售部 客户服务科 徐啸 目 录 概 述 一 转 向 二 制 动 三 四 悬 挂 车 胎 五 底盘概述 汽车底盘负责将动力总成的输出功率和扭矩最终转换成牵引力,从而使汽车可以在路面上行使并且得以操控(转向) ,是汽车最重要的组成部分之一。 广义的底盘包括刹车、转向、悬挂、主要结构件、传动轴、换档机构,甚至轮胎、发动机支承都在底盘系统定义之内。 他们底盘有什么异同呢? 底盘概述 车身的不同形式 承载式 非承载式 底盘强度较高,抗颠簸性能好,车轮受力由车架承担,不会传递到车身上去。 车身重,整车重心高。另外,遇到危险的时候,厚重的底盘,可能会严重威胁到对相对薄弱的车身。 公路行驶平稳,整个车身为一体,固有频率震动低,噪音小,整体式车身比较安全。 底盘强度远不如非承载式车身,当四个车轮受力不均匀时,车身会发生变形。制造成本相对较高。 底盘概述 奥迪 铝制一体式车身 铝制车架更轻量化,并且防锈,同时铝材几乎可以全部回收再利用,这无疑具有重大的环保意义。使用 0%重量,同时整体车架的刚度提高 40% 型和焊接技术的投资大,使得比一般车架成本高出许多。 目 录 概 述 一 转 向 二 制 动 三 四 悬 挂 车 胎 五 悬 挂 挂的组成 汽车悬架是汽车里边重要的一个组成部分,其作用有二: 1、尽量保持车轮与地面的接触; 2、减少震动,提高乘坐的舒适度。 悬架的组成包括弹性元件,减振器和传力装置等三部分,这三部分分别起缓冲,减振和力的传递作用。 弹性元件 减震器 其余部分 基本上是 传力装置 悬 挂 性元件 为使汽车在行驶中能获得适当的操控性和舒适性,必须安装避震装置,各种弹性元件就被用作悬挂中的避震装置。当路面对轮子的冲击力传到弹性元件时,弹性元件产生变形,吸收轮子的动能,转换为弹性势能,从而缓和了地面的冲击对车身的影响。 悬 挂 性元件 1 螺旋弹簧 2 钢板弹簧 3 扭杆弹簧 悬 挂 性元件 螺旋弹簧 螺旋弹簧在形变的时候没有摩擦阻力,形变量大,抗冲击能力强,舒适性好,并且重量轻。在乘用车上应用广泛。但是水平方向刚性不足,需要连杆等辅助机构。 悬 挂 性元件 钢板弹簧 利用钢板受力弯曲变形来吸收外力,又由于各个钢板之间的摩擦作用,可以在很小的形变范围吸收极大能量。负重能力强,结构坚固,持久耐用。但是结构笨重,舒适性差。一般在货车上采用。 扭杆弹簧 利用扭杆的扭转弹性来承受能量,其一端固定在车体,另一端连接车轮,结构简单,行驶性能不错。多用于卡车。 悬 挂 震器 有了弹簧,足够了么? 弹簧能吸收能量,但是不能有效消耗能量。并且,缺少阻尼,会产生振荡。 减震器就是用来吸收能量,抑制振荡。 悬 挂 震器 减振器通过流过活塞中通道的油的阻力来限制弹簧的移动。 缓冲车身振动,提供良好的行驶性能。 减震器,按工作原理可分为单动式、多动式;按工作介质可分为液压减震器和充气减震器。 悬 挂 倾杆 防倾杆是一根两端特殊结构的扭杆弹簧,防倾杆中间有两点连接在底盘上,末端连接在悬挂上。当左右悬挂高度不一致,例如在车辆转弯侧倾时,防倾杆就会产生一个反力矩,将下沉的一段向上拉,较高的一段向下压,从而抑制车身的倾斜,提高安全性。 悬 挂 挂分类 独立悬挂 非独立悬挂 悬 挂 独立悬挂 A 扭力梁式 B 四联式 C 钢板弹簧式 结构简单可靠,成本低廉,维修方便,载重能力相对较强。 左右轮相互影响,舒适性及操控性差,设计自由度小。 悬 挂 力梁式悬挂 1 减震器 2 螺旋弹簧 3 扭力梁 4 扭杆 采用扭力梁连接左右车轮,扭力梁中有一根扭杆,他们可以在一定程度上扭曲变形。通过合理调教和配合,可以接近独立悬挂的特性,保证舒适性和操控性。结构相对简单,价格低。大多数紧凑型车后悬采用这种形式。 悬 挂 立悬挂 A 麦弗逊式 B 双叉臂式 C 半拖臂式 D 多连杆式 重量轻,车轮贴地性好,舒适性和操控性好。 设计难度大,结构复杂,成本高,所占空间较大。 悬 挂 立悬挂 双叉臂悬挂拥有上下两个不等长的摇臂,每个摇臂一端安装在车轮上,另一端安装在车架上。横向力由两个摇臂同时吸收。 双叉臂独立悬挂 强度大,承受冲击能力强,车轮自由度高。舒适性好,操控性突出。 结构相对复杂,占用空间大,悬挂调教精度不如多连杆。 悬 挂 立悬挂 麦弗逊悬挂只有一根下横向摆臂约束车轮的下方角度,上方的角度靠减震器弹簧约束,减震器直接与转向节连成一个整体,同时充当导向机构。大多数紧凑型轿车和部分中级车采用此种悬挂。 麦弗逊独立悬挂 良好的响应性和操控性,结构简单,重量轻,占用空间小,成本低。 稳定性差,抗侧倾和制动点头能力弱,强度相对较差,耐用性不高。 悬 挂 立悬挂 多连杆悬挂,就是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构。目前主流的连杆数量为 4或 5连杆。 多用于后悬。 多连杆独立悬挂 调教功能最强大最精确,舒适性好。 结构最复杂,设计难度大成本高。 悬 挂 车架 副车架 增加强度,隔绝振动。 提高安全性,降低研发成本。 增加车重,提高成本。 对调教要求高。 副车架可以看成是前后车桥的骨架,悬挂和发动机装在副车架上,再与车身连接。 悬 挂 轮定位 通过将车轮以特定的角度固定在地面和特定悬架上,使得车辆具有一定的直线行驶性能和转向性能,这就是车轮定位。 主销倾角 主销后倾角 外倾角 前束角 悬 挂 他 双模及电磁减震器 东风本田思铂睿装备双模减震系统 ,通过电子控制减震器液体流量,改变减震器阻尼。 凯迪拉克赛威装备电磁减震器, 其阻尼液体加入了微小的铁粒,通过改变电流调整和改变阻尼。 瓦特连杆 悬 挂 他 液压悬挂和 雪铁龙的液压悬挂称为 通过高压液压中心,调整每个车轮液压减震器的油压和高度,从而调整车辆离地间隙和悬挂软硬,适应不同路况的驾驶要求。 悬 挂 他 空气悬挂 利用压缩空气的弹性代替金属弹簧作为减震器,比金属弹簧更舒适。配合电子设备,通过改变压缩空气压力和体积,可以动态调整悬挂的软硬和高低,以适应不同的路面状况和车辆动态。 被劳斯莱斯、奔驰 迪 目 录 概 述 一 转 向 二 制 动 三 四 悬 挂 车 胎 五 转 向 转向机构有两种类型:齿轮齿条式和循迹球式。 齿轮齿条式转向机构轻巧,结构简单,转向灵敏,路感传递直接,被目前绝大多数车型采用。 1 方向盘 2 转向主轴和转向柱管 3 转向机 4 转向齿条壳体 5 小齿轮 6 齿条 造及原理 转 向 加功能 倾角可调 可伸缩 带碰撞缓冲机构 转向锁定机构 转 向 力转向 1 贮油罐 2 带马达的叶轮泵 3 达 液压助力转向 电子助力转向 转 向 变齿比转向( 采用特殊的齿条,两边稀疏,中间密实。使得小角度转向不会过于灵敏,较为精确;大角度转向比较灵活。达到低速灵活高速稳定的效果。 主动转向( 装备于宝马高端车型上。是一种电子液压助力系统。通过偏航传感器感知车辆动态和转向意图,调整转向助力和前轮偏转的实际角度。达到低速灵活,高速沉稳的效果。 目 录 概 述 一 转 向 二 制 动 三 四 悬 挂 车 胎 五 制 动 制动系统,就是用来控制速度和使车辆停下来的装置。制动系统可以说是最重要的主动安全装置。制动系统需要与动力相匹配。 1 制动踏板 2 制动助力器 3 制动总泵 4 配量阀 5 盘式制动器 6 鼓式制动器 制动器 1 制动踏板 2 制动助力器 3 制动总泵 4 盘式制动器的制动卡钳 5 盘式制动衬块器摩擦片 6 制动器盘 7 制动鼓 8 制动衬片 9 制动蹄片 1 储液罐 2 缸 3 前轮制动 4 后轮制动 制动踏板 制动助力器 制动总泵 制动器 制 动 制动器 刹车力矩相同的情况下,可以做得比盘式刹车小很多。 制造工艺简单,制造成本低。 热衰退明显,反应速度慢,容易跑偏。 制 动 制动器 散热和排水性能好。反应速度快。 结构简单容易维修。刹车力平均不易跑偏。 制造工艺要求较高。刹车片磨损较快。 制 动 制动器 最热烈的拥抱 ! 制 动 例阀 制 动 1 制动助力器 2 制动总泵 3 比例阀 4 左前制动器 5 左后制动器 比例阀位于制动总泵与后制动器之间。 它将液压按适当的比例分配到前、后轮,以提供稳定而适当的制动力。 后轮分配的制动力比前轮低。 车制动 制 动 1 驻车制动器杆 2 驻车制动缆线 3 后制动器 驻车制动器主要在车辆停放时使用,对后轮进行机械锁定。 动 防抱死制动系统 (称 誉为安全带之后汽车安全设备的又一个重大进展。 车辆制动时,通过传感器和执行机构,使车轮保持转动,从而帮助驾驶员控制车辆,并最终安全的停车。 A 制 动 制动助力系统) 定是紧急制动状态时,控制液压提供最大制动压力。 动 电子制动力分配 系统 ) 重分配等情况,在四个车轮上分配合适的制动力。使得制动达到最高的效率,缩短制动距离。在弯道制动的时候,保持车辆平稳,增加弯道刹车的安全性。 动 子稳定程序) 传感器传来的数据与平稳状态不符时, 断车辆出现的危险情况,并通过执行机构介入车辆操控,通过油门和刹车修正车辆动态,使得车辆重新回到稳定状态。 1 2 3 节气门执行器 4 重力传感器 5 车速传感器 6 横摆率传感器 7 转向角传感器 转向不足 转向过度 动 转向不足 转向过度 紧急避让 动 引力控制系统) 通过降低发动机扭矩输出或者轻微刹车的方式,使车轮不再打滑,让车辆依循原有轨迹前进,避免车辆偏离原有路线。 1 湿滑路面 2 急加速 3 弯中加速 4 附着力不平衡 目 录
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