基于AT89S52单片机直流电机PWM控制系统_-毕业论文答辩PPT.ppt

基于基于at89s52at89s52单片机单片机 直流电机控制系统的直流电机控制系统的 设计设计 学生学号学生学号 : : 学生姓名学生姓名 : : 学院名称学院名称 : : 信电工程学院信电工程学院 专业名称专业名称 : :电子信息科学与技术电子信息科学与技术 指导教师指导教师 : : 论文框架 研究背景 课题介绍 硬件结构 pwm脉宽调制 l298电机驱动 主程序流程图 1 2 3 4 5 6 研究背景 直流电动机在矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领 域中已经得到广泛的应用。而以往直流电动机的控制只是简单的 控制，很难进行调速，不能实现智能化。如今，直流电动机的调 速控制已经离不开单片机的支持，单片机应用技术的飞速发展促 进了自动控制技术的发展，使人类社会步入了自动化时代，单片 机应用技术与其他学科领域交叉融合，促进了学科发展和专业更 新，引发了新兴交叉学科与技术的不断涌现。现代科学技术的飞 速发展，改变了世界，也改变了人类的生活。由于单片机的体积 小、重量轻、功能强、抗干扰能力强、控制灵活、应用方便、价 格低廉等特点，计算机性能的不断提高，单片机的应用也更加广 泛特别是在各种领域的控制、自动化等方面。 课题介绍 基于以上思路，本设计是以单片机 at89s52和l298控制的直流电机脉宽调制 调速系统。利用at89s52芯片进行低成本 直流电动机控制系统的设计，能够简化系 统构成、降低系统成本、增强系统性能、 满足更多应用场合的需要。系统实现对电 机的正转、反转、急停、加速、减速的控 制，以及pwm的占空比在led上的实时显 示。 硬件结构 硬件的整体结构如下： led数码管显示 pwm占空比 独立式键 盘输入 l298电机驱动 直流电机 at89s52 pwm脉宽调制 pwm简介 pwm（脉冲宽度调制）是按一个固定的 频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一 个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改 变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变 平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转 速。也正因为如此，pwm又被称为“开关驱动 装置”。 pwm占空比 如下图，设电机始终接通电源时，电机转速最大为 vmax，设占空比d= t1 / t，则电机的平均速度为va = vmax * d，其中va指的是电机的平均速度。由上面的公 式可见，当我们改变占空d=t1/t时，就可以得到不同的 电机平均速度va,从而达到调速的目的。 pwm调速软件实现 采用定时器做为脉宽控制的定时方式，这一方式产生的脉 冲宽度极其精确，误差只在几个us。 脉宽w、定时标记t 定时计数器10us中断一次，一共100次，周期1ms tw pwm 控制流程图 l298电机驱动 l298是sgs公司的产品，l298n为15个管角的 单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动 。其额定工作电流为 1 a，最大可达 1.5 a， vss 电压最小 4.5 v，最大可达 46 v。l298n可 直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱 动双电机。 l298内部结构 当使能端为高电平时，输入端in1为pwm号,in2为 低电平信号时,电机正转；输入端in1为低电平信号， in2为pwm信号时,电机反转;in1与in2相 同时,电机快 速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。 主程序流程图 首先运行程序主函数 main,进行系统初始化， 设置定时/计数器工作方 式1，开启t1中断，定时 10us。然后进行按键查 询，本系统有五个按键 ，加速、减速、正反转 、急停、复位。如果有 按键按下，得到相对应 的脉冲w，最后利用 led数码管实时显示脉 宽w。 硬件连接 实物设计成果 电机正转，第一位数码管显示“1” 电机反转，第一位数码管显示为“0” 系统中后三位数码管显示脉宽w，电机加速，w 相应变大 系统中后三位数码管显示脉宽w，电机减速，w 相应变小 电机急停，脉宽w清零 衷心感谢谢各位评审评审 老师师！感谢谢你们们在百 忙之中参与我的论论文评阅评阅 工作，谢谢谢谢 ！ 最后，由于