蒙德注塑机培训资料.pptx

蒙德伺服油泵 驱动器 江门蒙德电气有限公司 广东江门市江海区高新工业区永康路49号 m p :tel : +86fax : +86 油泵类型价格容积效率 脉动（稳 定性） 噪音可靠性 压力（单 级） 转速 齿轮泵低低中中高低中 柱塞泵中高低高低中低 螺杆泵高中高低中高高 各种油泵泵的性能，特点的比较较 双排量柱塞泵的出现使节能上升到了一个新的高度。它不仅具 有高的稳定性和可靠性，而且能够在起高压力时切换到较小的 排量，从而大大的减小了保压时得输出电流，到达了一个更佳 的节能效果。 注塑机伺服油注塑机伺服油泵泵系系统选统选 型型 最大排量时电机的最高转速vmax（rpm） =流量/油泵排量 电机额定转速：v（rpm）vmax（rpm）/140 最高压力时所需要的最大扭矩（n.m） =油泵排量（ml/rev）*最大系统压力（kgf/cm2）/54 电机额定扭矩：t（nm）tmax（nm）/180% 最大的电流i（a）tmax（nm）/ kt（nm/a） 注：kt值为电机固有的参数，在确定电机额定扭矩后，由电机参数表查得 最大电流即为驱动器容量表中连续60s持续保压电流 一.公式 选型主要选的是电机和驱动器，确定电机的条件是 额定转速 和额定转矩，确定驱动器的条件为 最高保压电流。 系统压力：175 kgf/cm2 油泵排量：40 ml/rev 流量：80 l/min， 请为此规格的注塑机选适当的伺服驱动器，及伺服电机 要达到指定流量电机的最高转速：80 l/min /40 ml/rev l=2000 rpm/min 额定转速：2000rpm/min /1.4=1428 rpm/min 所以我们要选择额定转速为：1500rpm/min 的电机 最高压力时的最高扭矩：( 40 ml/rev * 175 kgf/cm2) /54=130n.m 电机所需要的额定扭矩：130n.m/1.5=87n.m 所以我们选择电机型号为： smm1808152f 查得此电机kt= 3.3 最高保压电流为：130n.m/3.3n.m/a=40a 驱动器型号：ims-p3-4015e 二选选配案例： 安装空间间与安装注意事项项 为提高可靠性尽可能安装在温度不易上升的场所，还要 注意安装时左右上下预留足够的空间散热；安装在封闭 的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调，将温度控制 在45以内。 安装接线线 标准连接图 下图所示为驱动器的标准连接图，因驱动器的容量不同连接有所不 同，区别主要在于制动电阻的安装。 7.515kw的 b1、b2端子接制动电阻 18.530kw的 +、 b2端子接制动电阻 3755kw的 b1（+）、 b2 端子接制动电阻 输输入、输输出控制端子接线图线图 压压力传传感器接线线示意图图 内部供电模式 接线方法 外部供电模式 接线方法 编码编码 器及其他接线线 跳针、开关标号功能，用法说明 jp1、jp2 jp1、jp2为选择压力传感器供电方式，当跳针为 时，压力传感 器供电方式为内部供电，这时不需要外接供电电源，由驱动器提供+12v 电源驱动压力传感器；当跳针为 时，压力传感器供电方式为外部 供电，这时需要接外部供电电源，电源接于vin+，vin。 jp3、jp4 jp3、jp4为选择压力、流量信号模拟量种类，当跳针为 时，输 入方式为010v电压输入，当跳针为 时，输入方式为425ma电 流输入 j9、 j10 j9、j10为多泵并流通信终端选择电阻，当跳针为 时，为中间油 泵驱动器，当跳针为 时，为终端驱动器，主要适用于主泵和最后 一个从泵。 各插针针功能说说明 接线的抗干扰注意事项： 压力传感器：应采用带屏蔽信号线缆（3芯），施 行双边接屏蔽，即：驱动器侧，与压力传感器侧都需要 良好的接地，以达到良好的屏蔽干扰的效果。 编码器传输线缆：采用带屏蔽的信号线缆（6芯） ，施行单边屏蔽，即：只需把屏蔽线焊在编码器插头的 金属外壳，电机侧不用接地，且务必将屏蔽线包裹完 好。 地线：由于伺服电机在工作过程中都不同程度会 产生漏电的现象，所以，使用的电机，驱动器，电脑等 带点设备必须具有良好的接地。 抗干扰措施 数字式操作器 数字式操作器键键位的定义义 键名 称功 能 增加键 选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键（ 设定值循环显示） 减小键 选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键（ 设定值循环显示） 右移键参数代码、数值的数位选择键 data确定键确定修改、保存参数值及进入菜单 m/e 菜单/ 退出键 此键为menu/esc的缩写，为选择参数的组别及退出 （回到上一层菜单）的功能 jog点动键未使用 run运行键 操作器运行时，按下此键驱动器运行，键上的灯变红 色 stop停止键 操作器运行时，按下此键驱动器停止，键上的灯变红 色；当驱动器上run和stop两个键都熄灭时，驱动器 处于未准备好状态，按下此键将驱动器进行复位 确认显示状态 在仔细检查接线正确无误的情况下，接通电源，数字式操作器的显示正 常情况如下图所示，l1灯亮显示当前的指令压力 调试调试 故障发生时，和上述显示不同。请参照第五章报警检查实施对 策。以下所示为故障发生时的显示图例 按功能设设定参数 正常上电之后，通过m/e进行参数模式的切换，在p*.* 的参数里设定参数。 1、设定压力传感器参数（p2.02、 p2.03），请按照实际压力 传感器 2、设定系统参数：包括系统需要的电机最高转速（p2.09） 系统的最高压力（p2.10），系统最高压力指：当系统发送 模拟量信号为10v时，注塑机所能起到的最高压力 3、设定电机参数：包括电机额定功率（p4.01），电机级数 （p4.02），电机额定电流（p4.03）,电机感生电势（p4.04），电机 额定频率（p4.05），电机额定转速（p4.06）等。 以上电机参数均按照电机铭牌标称输入 自学习习 设置参数后，按下复位键使驱动器进入准备状态就可以进 行电机的自学习了。设置op30进行对电机的线间电 阻的静止型自学习，自学习期间驱动器的操作器显示的数 值变化为实时电流；然后进行第二阶段的自学习，设置op3 3进行对同步电机磁偏角度的自学习。 若自学习通过则操作器将会跳转到初始的界面，若出现 问题，则会出现报警，一下列举常见的自学习故障现象 自学习习常见见故障： oc2： 当自学习动作op3=0时，出现oc2、oc3的现象，请检查电机是否损坏，u ，v,w 与地线之间是否短路。 le-1 电机断线或变频器没有输出,请检查电机输入线（u、 v、 w）是否接好 ，有无存在断线的情况。 le3： 电机参数设置错误或者编码器断线，或者错线，亦都很有可能u2.06 没有接收到编码器的脉冲，请检查p4.*电机和编码器线数的参数设 置以及编码器之间的连线。 le7 电机编码器线错线，或者电机负载过大，导致电机自学习是没有转动。 请打开溢流阀，或检查编码器接线 le9 则为电机极数设置或者编码器线数错误 p3伺服驱动器采用的是旋转变压器作为编码 器输入，其编码器信号为：sin+，sin-；cos+ ，cos-；ref+，ref-；每组信号之间都有固定 的电阻值。其中，sin+，sin-之间的电阻值与 cos+，cos-之间的电阻值相等，而ref+，ref- 之间的电阻值略小。 例如多摩川旋转变压器（ts2640n321e64） r（s+，s-）=r（c+，c-）=43 r（r+，r-）=36 编码 器信号检查 方法 试运行 当电机参数，基本调 试完成后，需要试运 行来测试电机的性能 和电机的转向。 在用户进入op6 （显 示试运行频率）后， 设置36hz,长按向上 的按钮，驱动器会以 相应的频率进行试运 行操作，这时显示的 数据为时时的电流 试运行的作用： 若试运行时电机出现抖动，立即出现报警，说明电机参 数不合理或者有其他故障存在。 若试运行时发现电机转向不正确，则需要调整相序，使 电机转向正确，调相的方法为：调换u、v、w三相中的 任意两相，然后进行op3=3的自学习操作 若电机与油泵采用内花键连接时，在电机旋转时不能知 道电机真实转向，则也可用试运行检测出电机转向，在 油路正确的情况下，若试运行一段时间后，压力表不能 起压，则说明电机反转，若起压则说明转向正确，若两 个方向都不起压，则说明油路可能出现严重泄油现象， 请检查油路。 注塑机性能调试 若自学习成功，闭合使能信号，驱动器可进入工作状态。但是这时压力 响应未必达到最佳效果，我们需要调节伺服油泵性能参数p3.*： 参数no.名称内容设定范围出厂设定 p3.01. 系统响应比例增益（ kp-s） 系统响应比例增益，设定值与系统响应成正比0.025.00.5 p3.02. 系统响应积分时间（ ti-s） 系统响应积分时间，设定值与系统响应成反比，以毫秒 为单位 030005 p3.03.卸压反向速度上限以电机最高转速（p2.09.）的百分比表示0100%10 p3.04.卸压反向最大转矩以电机额定转矩的百分比表示025050 p3.05.底压以压力传感器量程（p2.02.）的百分比表示0100%1 p3.06.电机最大输出转矩 以电机额定转矩的百分比表示，限制电机最大输出转矩 ，保护电机 150.0% 900.0% 250 p3.08. 系统响应微分增益（ td-s） 系统响应微分增益，设定值与系统压力稳定情况成正比02500 p3.09.响应时间 流量、压力实际值从0100变化的时间。以秒为单 位 0.01600.000.05 p3.15. 电机响应比例增益（ kp-m）、 电机速度环比例增益1302 p3.16. 电机响应积分时间（ ti-m） 电机速度环积分时间，以毫秒为单位025520 系统增益，积分，微分对压 力效果的影响 响应增益（）对压力响应的影响如下图所示 积分时间（）对压力的响应和增益响应（）为互补关系，积分时间的大 小对压力的影响与增益对压力的影响正好相反。过大的积分时间使压力超调，响应 速度缓慢，过小的积分时间使压力产生振荡。 微分增益（）对压力的影响如下图所示： 从图中看出：微分增益对压力的超调和微小的波动有着一定的抑制效果，但过 大的微分增益会使压力上升缓慢。 常见故障分析，排除 不能进行参数设定 1. 驱动器在运行中 2. 驱动器已经设置密码，且输入密码不正确 3. 本身不能修改的参数 电机不旋转 1. 驱动器未处于运行状态 2. 驱动器未接收到相应压力、流量指令 3. 压力传感器反馈信号错误 4. 驱动器uvw三相输出断路 电机旋转，但压力无法升高 1. 液压油通过其他旁路回油箱 2. 油管内部没有液压油通过 报警 1. 压力传感器断线、无信号反馈 2. 电机未自学习 3. pg信号断线 4. 电机长时间处于满载状态（u1.06=p3.06） 产生振动 1. 机械振动 2. 塑机动作起停出现振动 3. 塑机静止状态下出现振动 4. 塑机运行过程中出现振动 压力的不稳定，超调，较高压力不稳定 1. pid控制调节不合理 2. 驱动器输出已经达到最高输出转矩 3. 电机过载严重 4. 驱动器电流输出已经达到最大保压电流输出 oc1、oc2、oc3报警处理 初次运行即出现报警 1. 伺服电机uvw三相输出发生短路或接地，请用万用表及接地摇表进行确认； 2. 压力指令值（p1.01.）过高时，若负载较大，容易导致长期输出大于最大系 统压力的压力值，驱动器超负荷输出； 3. 电机参数（p4.）没有进行正确设置，导致电机控制不正常； 4. 电机自学习（op3.3）没有正常完成，更换电机后没有进行op33的自学习 ； 5. 编码器松脱或接线有误； 6. 响应设置值过高； 偶尔出现报警 1. 伺服电机uvw三相输出发生短路或接地，请用万用表及接地摇表进行确认； 2. 相应动作过程所对应电脑系统设置的斜率值过小，请适当加大斜率设置； 3. 驱动器长期处于过载状态，或者电机退磁，损坏等； 4. 编码器信号不良,受干扰比较严重 要是不间断的跳oc3报警，则有可能驱动器内部硬件损坏！ 伺服油泵并泵控制方