PLC应用技术应会实训内容.doc

2013年高级电工plc4.1.1运料小车plc控制操作内容： 其中启动按钮sb1用来开启运料小车，停止按钮sb2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按sb1小车从原点起动， km1接触器吸合使小车向前运行直到碰sq2开关停， km2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰sq3开关停，此时km3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后km4接触器吸合小车返回原点直到碰sq1开关停止，km5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。控制要求按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮sb2则小车完成一次循环后才能停止；前进前进后退卸料4.1.2 机械滑台plc控制 操作内容： 机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮sb1、停止按钮sb2（其工作方式见考核要求2选定）。工艺流程如下： （）、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮sb1，电磁阀yv1得电，工作台快进，同时由接触器km1驱动的动力头电机m起动。 （）、当工作台快进到达a点时，行程开关si4压合，yv1、yv2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。 （）、当工作台工进到达b点时，si6动作，工进结束，yv1、yv2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，yv3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机m停转。 （）、当工作台到达c点时，行程开关si5压合，此时yv3失电，横退结束，yv4得电，工作台作纵向退刀。（）、工作台退到d点碰到开关si2，yv4失电，纵向退刀结束，yv5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关si1为止，此时yv5失电完成一次循环。 控制要求： 按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮sb2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关si1才能停止；当再按启动按钮sb1，机械滑台重新计数运行。输入端口配置 输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮sb1x00sb1停止按钮sb2x01sb2行程开关si1x02电脑和plc自动连接行程开关si4x03电脑和plc自动连接行程开关si6x04电脑和plc自动连接行程开关si5x05电脑和plc自动连接行程开关si2x06电脑和plc自动连接输出端口配置 输出设备输出端口编号接考核箱对应端口主轴电机接触器km1y00h01电磁阀yv1y01h02电磁阀yv2y02h03电磁阀yv3y03h04电磁阀yv4y04h05电磁阀yv5y05h064.1.3 用plc来控制机械手 （1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。 （2）搬运过程是机械手把工件从a处搬到b处。 （3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。 （4）当工件处于b处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测b处有无工件。只有在b处无工件时才能发出下放信号。 （5）机械手工作过程：启动机械手下降到a处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到b处位置机械手放松，把工件放到b处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。控制要求 按启动按钮sb1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮sb2机械手完成一次循环后才能停止；下降夹紧上升右移下降上升左移放松注意：用组态王调试时，触点x4、x6、x7不要输入电脑；用plc仿真软件调试时，x4、x6、x7三个触点都要输入电脑参与调试4.1.4 用plc来控制混料罐操作内容：有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关si1、si4、si6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：工艺过程在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关sb9，用于选择配方或配方。设有一个起动按钮sb1，当按动sb1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮sb2作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选定）。（）、混料罐的工艺流程控制要求按了启动按纽以后混料罐连续循环，按停止按钮sb2混料罐立即停止；当再按启动按钮sb1，混料罐继续运行；输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口高液位检测开关si6x00电脑和plc自动连接中液位检测开关si4x01电脑和plc自动连接低液位检测开关si1x02电脑和plc自动连接起动按钮sb1x03sb1停止按钮sb2x04sb2配方选择开关sb9x05sb9输出设备输出端口编号接考核箱对应端口进料泵1y00h01进料泵2y01h02混料泵y02h03出料泵y03h044.2.1用plc来控制红绿灯运行操作内容：设置一个控制开关sb1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个控制开关sb2，其工作方式见考核要求2选定。工艺流程：（1）南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。（2）东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。（3）上述过程作一次循环；当强制按钮sb3接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。控制要求按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮sb2红绿灯立即停止；当再按启动按钮sb1红绿灯重新运行；输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮sb1x00sb1停止按钮sb2x01sb2强制按钮sb3x03sb3输出设备输出端口编号接考核箱对应端口南北红灯y00h01东西绿灯y01h02东西黄灯y02h03东西红灯y03h04南北绿灯y04h05南北黄灯y05h06控制台指示灯y06h074.2.3 用plc来控制传送带动作（3）故障停止，在正常运转中，当第二条输送带的电机故障时，（热继电器fr2触点断开），卸料斗、第一条、第二条输送带同时停止。当第一条输送带的电机故障时（热继电器fr1点断开），卸料斗、第一条输送带同时停止，经6秒延时后，第二条输送带再停止。工艺流程按sb9选择按钮选择废水的程度(0为轻度，1为重度)，按sb1(启动按钮)启动污水泵，污水到位后由pc机发出污水到位信号，关闭污水泵，启动一号除污剂泵，一号除污剂到位后由pc机发出一号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵，如果是轻度污水，启动搅拌泵：如果是重度污水，启动二号除污剂泵，二号除污剂到位后由pc机发出二号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵，启动搅拌泵，延时6秒，关闭搅拌泵，启动放水泵，放水到位后由pc机发出放水到位信号，关闭放水泵，延时1秒，开启罐底的门，污物自动落下，计数器自动累加1，延时4秒关门，此后延时2秒，当计数器值不为3时，继续第二次排污工艺。当计数器累加到3时，计数器自动清零，并且小车启动，将该箱运走，调换成空箱。继续第二次排污工艺时需延时6秒，如果按过sb2(停止按钮)，则在关闭罐底的门后，延时2秒，整个工艺停止。4.3.2 计件plc控制控制要求 使用plc数字量输入计数，输出控制传送带计件 按下按钮sb1启动传送带1转动，传送带1上的器件经过检测传感器时，传感器发出一个器件的计数脉冲，并将器件传送到皮带2上的箱子里进行计数包装，包装分两类，当开关k01=1时为大包装，计6只器件；k01=0为小包装，计4 件器件，计数到达时，延时3秒钟，停止传送带1，同时启动传送带2，传送带2保持运行5秒后，在启动传送带1，重复以上计数过程，当中途按下了停止按钮sb2后，则本次包装结束就停止计数。4.3.3 检瓶plc控制检验流程上图为产品检验传输线，产品在传送带上移动到x1处，有检测传感器2检验产品是否合格。当x1=1时为合格品，x1=0时为次品