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第三篇 机械传动 一、机器的组成 二、传动装置 三、传动类型的选择 机器通常由动力机、传动装置和工作机组成 定义:是实现能量传递及运动转换的装置 作用:1)能量的分配与传递 2)运动形式的改变 3)运动速度的改变 主要指标:效率高、外廓尺寸小、质量小,运动性 能良好及符合生产条件等 主要考虑因素:功率的大小、效率高低速度的 大小转动比的大小外廓尺寸传动质量 成本的要求。(见p139表1-4) 传 动 电 传 动 机 械 传 动 按 传 力 方 式 按 改 变 传 动 比 的 可 能 性 摩 擦 传 动 啮 合 传 动 带传动 摩擦轮传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 同步带传动 螺旋传动定 传 动 比 变 传 动 比 有级变速 摩擦式无级变速 传动的分类 带传动组成 主动带轮1、从动带轮2、环形带 工作原理 静止时,两边拉力相等; 传动时,拉力大的一边称为主动边(紧边), 拉力小的一边为从动边(松边) 靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力 f1 f2 ff 1 2 f0 f0 f0 f0 第八章 带传动8-1 概述 带传动的优缺点 优点: 远距离传动 可缓冲、减振,运转平稳 过载保护 结构简单, 精度低, 成本低 缺点: 外廓尺寸大 弹性滑动,传动比不固 定,效率低 轴与轴承受力大 寿命短 需要张紧装置 不宜用于高温, 易燃场合 1、按传动形式分 开口传动:两轴平行,同向回转 交叉传动:两轴平行,反向回转 半交叉传动:两轴交错,不能逆转 二、按带的截面分 平带传动:底面是工作面,可实现多 种形式的传动 带传动:带两侧面是工作面,当量 摩擦系数大,承载力大,只用于开口 传动 多楔带传动:具平、带的优点 同步带传动:具带与链传动的特点 (一)带传动的类型 4.包布层 1.顶胶 2.抗拉体 3.底胶 1 2 3 4 帘布结构线绳结构 (二)v带的类型与结构 普通 v 带型号: y、 z 、 a 、 b 、 c 、d 、e 节宽 dd 基准直径 基准长度 (一)带传动中的力分析 初 拉 力 有效拉力 8-2 带传动工作情况的分析 带传递的功率为: 欧拉公式 对v带: 最大有效拉力与下列因素有关: 1、初拉力 2、包角 3、摩擦系数 (二)最大有效拉力及其影响因素: (三)带的应力分析 1.拉应力 2.弯曲应力 为避免弯曲应力过大,应限定 d 3.离心应力 为避免离心应力过大,应限定 离心拉力 离心应力 c1b1 s+s+s=s max (四)带的弹性滑动与打滑 由带的弹性变形引起带与带轮的滑动 称为弹性滑动 滑动率 弹性滑动使从动轮圆周速度低于主动轮 圆周速度: c v vv 1 21 - =e 弹性滑动曲线: 弹性滑动区 打滑区 弹性滑动小结 定义: 由于带的两边弹性变形不 等所引起的带与带轮之间 的微量相对滑动。 产生的原因: 带的弹性、松边与紧边拉力差变形量改变,相对轮滑动 弹性滑动的特点: 弹性滑动不可避免 fe 弹性滑动 弹性滑动范围 后果: 带速滞后于主动轮,超前于从动轮v1 v带 v2 ,v1 v2 带传动传动比不稳定 f1 f2 紧边 松边 弹性滑动率: 如果弹性滑动扩 展到整个接触弧? 打滑小结 定义: 带沿带轮面发生全面滑动 产生的原因: feffmax 弹性滑动扩展到整个接触弧显著滑动(打滑) 特点: 打滑可以避免,而
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