plc设计实例.doc

课题名称：可编程逻辑控制器专业班级：学 号：学 生：指导老师：可编程逻辑控制器实训评阅书题目可编程逻辑控制器学生姓名学号指导教师评语及成绩指导教师签名： 年 月 日答辩评语及成绩答辩教师签名： 年 月 日教研室意见总成绩： 室主任签名： 年 月 日目 录设计题目 4设计目的 5交通灯控制系统设计69 设计思路6 plc外部接线图，程序流程图7 梯形图8 指令表9喷泉控制系统设计1012 设计思路，plc外部接线图10 指令表，程序流程图11 梯形图12液体搅拌机设计1316 设计思路13 plc外部接线图，程序流程图14 梯形图15 指令表16 设计心得 17参考资料 18设计题目一：交通灯控制系统内容：利用plc实现十字路口交通信号灯控制系统，定时时间自定义。信号灯由一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北绿灯和东西绿灯不能同时接通，如果同时亮是，赢关闭信号灯运行系统并报警。二：喷泉控制系统内容：利用plc实现三组喷头喷射控制系统。有abc三组喷头，一点开关控制启动，启动后，a组先喷五秒，然后bc两组同时喷且a组停，五秒后b组停，在五秒后c组停，而ab两组又同时喷，再经过两秒，c组也开始喷，持续五秒后，全部停止喷水，再过三秒后重复前述过程。三：液体搅拌车内容：利用plc实现两种液体混合装置控制系统。 sl1,sl2,sl3为液体液面传感器，页面到达时接通，两种液体（液体a,b）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀yv1,yv2,yv3控制，m为搅拌电动机。初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。启动操作：按下启动按钮sb1，装置就开始按规定动作。液体a阀门打开，液体a流入容器，当液面到达sl2是，关闭液体a阀门，打开液体b阀门，当液面到达sl3时，关闭液体b阀门。搅拌电动机开始运动。工作一分钟后，停止搅拌。混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到sl1时，sl1由接通变为断开，在经过20秒后，容器放空，混合液体阀门yv3关闭，并开始新的工作周期。停止操作：按下停止按钮sb2后，要处理完当前循环周期剩下的任务后，系统才停止在初始状态。设计目的 可编程序控制器（plc, programmable logic controller）是以微处理器为基础发展起来，集自动化技术、计算机技术、通信技术、先进制造技术为一体的新型工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强、以及应用安装方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，现今已成为现代工业自动化的三大支柱（plc技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一，并且还在不断发展。根据这一发展形势及需求，plc技术已成为各类职业技术学校电子与电气专业的一门必修课，且在职业技能鉴定中可编程序控制器也逐渐成为指定的考核内容。 plc课程设计与实训是自动化类专业的一门专业实践课程。本课程的主要任务是通过项目方式开展plc技术的学习与实训，使学生掌握常用plc的一般设计方法，提高查阅技术资料、手册的能力，熟悉plc的功能和编程，能开发较复杂的自动控制系统，使学生在课程设计与实训中掌握plc技术。为以后从事自动化类的生产和科研工作打下一定的基础。本大纲的制定以培养学生的实际操作技能为目的。结合s7-200plc编程及应用课程的学习，加深学生对可编程序控制器的组成、特点、工作原理及指令系统等知识的掌握；通过实训环节使学生掌握可编程序控制器控制系统设计技术，从中培养学生独立思考和处理问题的能力。（一）交通灯控制系统控制要求：信号灯由一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北绿灯和东西绿灯不能同时接通，如果同时亮是，赢关闭信号灯运行系统并报警。东西和南北各灯亮灭的要求入下图所示。设计思路： 输出如上图：i0.0为启动开关，q0.0为东西绿灯，q0.1为东西黄灯，q0.2为东西红灯，q0.3南北绿灯，q0.4为南北黄灯，q0.5南北红灯,q0.6东西绿灯闪烁，q0.7南北绿灯闪烁。 plc外部接线图 cpu 224 程序流程图梯形图指令表ld sm0.1 scre s s0.0, 1 lscr s0.5lscr s0.0 ld sm0.0ld i0.0 = q0.2scrt s0.1 = q0.7scre ton t41, 30lscr s0.1 ld t41ld sm0.0 scrt s0.6= q0.0 scre= q0.5 lscr s0.6ton t37, 300 ld sm0.0ld t37 = q0.2scrt s0.2 = q0.4scre ton t42, 20lscr s0.2 ld t42ld sm0.0 scrt s0.1= q0.5 scre= q0.6ton t38, 30ld t38scrt s0.3screlscr s0.3ld sm0.0= q0.1= q0.5ton t39, 20ld t39scrt s0.4scre ld sm0.0= q0.2ton t40, 300ld t40(二)喷泉控制系统控制要求： 有abc三组喷头，一点开关控制启动，启动后，a组先喷五秒，然后bc两组同时喷且a组停，五秒后b组停，在五秒后c组停，而ab两组又同时喷，再经过两秒，c组也开始喷，持续五秒后，全部停止喷水，再过三秒后重复前述过程。设计思路：输出如上图：i0.0为开关控制按钮，q0.1为a组喷泉工作，q0.2为b组喷泉工作，q0.3为c组喷泉工作。plc外部接线图 指令表 程序流程图ld sm0.1 = m0.5 o m0.0 ton t41，50 an m0.1 ld m0.5 = m0.0 a t41 ld m0.0 o m0.6 a i0.1 an m0.1 ld m0.1 ld m0.1 a t42 = m0.6 old o m0.1 an m0.2 = m0.1 ton t37，50 a t37 o m0.2 an m0.3 = m0.2 ton t38，50 ld m0.2 a t38 o m0.3 an m0.4 = m0.3 ton t39 50 ld m0.3 a t39 o m0.4 ton t42，30an m0.5= m0.4ton t40，20ld m0.4a t40o m0.5an m0.6梯形图（三）两种液体混合装置控制系统 如下图所示，sl1,sl2,sl3为液体液面传感器，页面到达时接通，两种液体（液体a,b）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀yv1,yv2,yv3控制，m为搅拌电动机。初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。启动操作：按下启动按钮sb1，装置就开始按规定动作。液体a阀门打开，液体a流入容器，当液面到达sl2是，关闭液体a阀门，打开液体b阀门，当液面到达sl3时，关闭液体b阀门。搅拌电动机开始运动。工作一分钟后，停止搅拌。混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到sl1时，sl1由接通变为断开，在经过20秒后，容器放空，混合液体阀门yv3关闭，并开始新的工作周期。停止操作：按下停止按钮sb2后，要处理完当前循环周期剩下的任务后，系统才停止在初始状态。设计思路:i0.0为启动按钮sb1，i0.1为关闭开关sb2,i0.2为sl1,i0.3为sl2.i0.4为sl3.q0.0为液体阀a开关，q0.1为液体阀b开关，q0.2为搅拌机开关，q0.3为混合液体阀开关。plc外部接线图 程序流程图梯形图指令表ld sm0.1 a t38s m0.0, 1 an m0.6ld i0.0 r m0.5, 1a m0.0 r m0.6, 1r m0.0, 1 s m0.1, 1 s m0.1, 1 ld m0.1ld i0.3 = q0.0a m0.1 ld m0.2r m0.1, 1 = q0.1 ld m0.4s m0.2, 1 = q0.3ld i0.4 ld m0.3a m0.2 = q0.2r m0.2, 1 ton t37, 600s m0.3, 1 ld m0.4ld m0.3 = q0.3a t37 ton t38, 200r m0.3, 1s m0.4, 1ld m0.4an i0.2r m0.4, 1s m0.5, 1ld i0.1s m0.6, 1ld m0.5a t38a m0.6r m0.5, 1r m0.6, 1s m0.0, 1ld m0.5设计心得通过本课程设计，我学会了如何使用plc去实现简单的控制。plc是工业自动控制装置，通过本次课程设计，我学会了plc控制的基本思想。为以后的课程的学习打下了坚实的基础。plc 的工业控制实现了自动化的管理。自动化控制正是符合了现代化的趋势。但在程序的设计时，也要考虑到程序的最简性。学会了用plc程序设计的一般步骤。首先要i/o端口分配和梯形图以及指令表。 通过这次plc控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论