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文档简介
6.3 牛顿迭代法和割线法 原理:将非线性方程线性化 Taylor 展开 取 x0 x*,将 f (x)在 x0 做一阶Taylor展开: , 在 x0 和 x 之间。 将 (x* x0)2 看成高阶小量,则有: 线性 /* linear */ x y x* x0 只要 f C1,每一步迭代都有f ( xk ) 0, 而且 ,则 x*就是 f 的根。 x1 定理 (收敛的充分条件)设 f C2a, b,若 (1) f (a) f (b) 0; 则Newtons Method产生的序列 xk 收敛到f (x) 在 a, b 的 唯一根。 有根 根唯一 产生的序列单调有 界,保证收敛。 定理 (局部收敛性)设 f C2a, b,若 x* 为 f (x) 在a, b 上的根,且 f (x*) 0,则存在 x* 的邻域 使得任取初 值 ,Newtons Method产生的序列 xk 收敛到x* ,且满足 在单根 附近 收敛快 6.3 牛顿迭代法和割线法 证明:Newtons Method 事实上是一种特殊的不动点迭代 其中 ,则 收敛 由 Taylor 展开: 只要 f (x*) 0,则令 可得结论。 6.3 牛顿迭代法和割线法 例 用牛顿法求解方程 x3-x-1=0 在1, 2中的根,计算精度要求 =10-6。(x*=1.324718) 解:牛顿迭代公式为 : k0123 xk1.31.3253071.3247181.32471 |xk+1-xk| 0.0253075.88844E-43.23216E-7 k012345 xk11.51.3478261.3252001.3247181.324718 |xk+1-xk|0.50.1521730.02262564.82224E-42.16754E-7 取x0=1 取x0=1.3 6.3 牛顿迭代法和割线法 改进与推广 重根加速收敛法: Q1: 若 ,Newtons Method 是否仍收敛? 设 x* 是 f 的 n 重根,则: 因为 Newtons Method 事实上是一种特殊的迭代法, 其中 ,则 A1: 有局部收敛性,但重数 n 越高,收敛越慢。 Q2: 如何加速重根的收敛? A2: 将求 f 的重根转化为求另一函数的单根。 令 ,则 f 的重根 = u 的单根。 6.3 牛顿迭代法和割线法 注:注:Newtons Method 收敛性依赖于x0 的选取。 x* x0 x0 x0 6.3 牛顿迭代法和割线法 下山法 /* Descent Method */ Newtons Method 局部微调: 原理:若由 xk 得到的 xk+1 不能使 | f | 减小,则在 xk 和 xk+1 之间找一个更好的点 ,使得 。 xkxk+1 注:注: = 1 时就是Newtons Method 公式。 当 = 1 代入效果不好时,将 减半计算。 6.3 牛顿迭代法和割线法 割线法 Newtons Method 一步要计算 f 和 f ,相当于2个函数值 ,比较费时。现用 f 的值近似 f ,可少算一个函数值。 x0x1 切线 割线 切线斜率 割线斜率 需要2个初值 x0 和 x1。 收敛比Newtons Method 慢 ,且对初值要求同样高。 6.3 牛顿迭代法和割线法 6.4 劈因子法 /* Splitting Method */ 求多项式的所有根 从 f (x)中分离出一个2 次因子。即: 通过 可解出一对共轭复根。 思 路 从一对初值 ( u, v ) 出发,则有 其中( r, s )取决于u 和 v,可以看作是( u, v )的函数,即 r = r ( u, v ),s = s ( u, v ) 。 目标:r = r ( u*, v* ) = 0,s = s ( u*, v* ) = 0。 6.4 Splitting Method 将r 和 s 在初值点( u, v )做一阶Taylor展开,并代入( u*, v*) : 每步迭代须计算 从中解出 ,以 更新 u 和 v 再迭代,直到 r 和 s 充分接近0。 6.4 Splitting Method 计算 r 和 s : 可记为 bn1 若令 ,则 6.4 Splitting Method 计算: n2 阶多项式n4 阶多项式 与前一步同理,可导出 和 的公式 。 f(x)与v无关, P(x),r,s是v的 函数 6.4 Splitting Method 计算 r/v 和 s/ v : 6.4 S
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