V360系列变频器在水箱双变频拉丝机的应用.doc

v360系列变频器在双变频拉丝机上的应用 摘要：本文就四方v360系列变频器在天长某拉丝机厂水箱双变频细拉机上的调试应用优势做了总结。随着工艺要求的不断提高，拉丝机系统对变频收卷的要求越来越高，在基于v360高性能矢量变频器的基础上，拉丝机专用卡结合现场工艺，采用智能控制算法，很好满足了收卷快速启动，稳定运行等要求。关键字：v360系列变频器，水箱式双变频拉丝机，稳定运行一、 客户及拉丝机介绍该客户是安徽天长市自己生产水箱式拉丝机机械厂家，也是使用拉丝机进行拉丝的最终客户。该拉丝机是内置19模具，进线1.5mm，出线0.15mm的水箱式双变频细拉机。目前使用变频器厂家是蓝海华腾v5-t（拉丝机专用）二、 现场技术要求：1.启动平稳。要求0.15mm的铁线材在收卷启动加速过程中平稳不断线。2.稳定运行速度为900m/min.（空卷运行频率为42hz，满卷为21hz）3.运行过程中，要求稳定。（收卷随卷径变化引起频率变化率为2hz以内）3.能够紧急停机功能（整个系统在2s之内能够停下来，并且保持不断线）4.具备自动检测断线功能。（根据摆杆的位置检测断线功能）三、 调试方案和调试参数调试方案：主拉（和一个小排线电机一起）采用v360-4t0075的v/f控制；收卷采用v360-4t0022和拉丝机专用卡配合使用调试接线图：1.主拉和收卷的启动信号并联，同时启动；2.主拉的点动信号为主拉穿线时使用；3.收卷的主信号给定通过ai2给定，ai2信号源为主拉的ao1(运行频率)；摆杆反馈由ai1给定；4.断线检测由收卷检测，检测后发给主拉紧急停机信号调试参数：主拉变频器参数f0.0.09=0020 v/f控制方式 f0.0.23=5 点动频率f0.0.24=5 点动频率f0.0.25=9 模拟量给定f0.0.33=1 端子控制f1.0.03=10 加速时间f1.0.04=2 减速时间f1.0.06=2 急停减速时间f1.0.09=10 点动加速时间f1.0.13=4.0 载波频率f1.0.18=10 转矩提升f3.0.00=7 di1正转f3.0.01=5 di2为点动f3.0.03=14 di4紧急停机f3.1.21=55 di1有效f3.1.24=2 继电器断开延时f4.0.06=7 ai1滤波时间常数f4.0.25=9 ao1输出最大值ff0.00=0001 ff参数允许修改ff0.01=55 di1端子有效ff0.09=9 切换到急停加减速时间ff.17=0001 di1无效时切换收卷变频器参数f0.0909=0020 v/f控制方式f0.3.33=1 端子控制f1.0.03=0.6 加速时间f1.0.04=1 减速时间f1.1,13=2.5 载波频率f1.1.18=15 转矩提升f3.0.00=7 di1为正转信号（与主拉di1并联一个信号）f3.0.05=13 di6为复位信号f4.3.36=0001 开启ai1断线检测f4.3.37=0.25 断线检测阀值f4.3.38=2.00 断线检测延迟动作时间f4.3.39=4 断线后变频器跳闸停机f5.28=0006 转速设定通道为主要优先级拉丝机卡参数部分fc.20=200 满盘卷径是200 （根据实际填写）fc.22=100 空盘卷径是100 （根据实际填写）fc.24=160 初始卷径fc.26=600 卷径滤波时间（6s）fc.35=10.0 启动过渡时间fc.37=0.05 上位置平衡过渡卷径增量fc.38=0.05 下位置平衡过渡卷径增量fc.40=0010 上下位置过渡使能fc.45=100 直流制动设定比例fc.46=2.5 直流制动起始频率fc.47=1 开启零速张力保持功能fc.48=60 直流制动时间（6s）fc.50=0.1 pid1的比例pfc.51=65 pid1的积分ifc.52=0.1 pid2的比例pfc.53=80 pid2的积分ifd.20=5.00 摆杆设定的位置为50%四、 调试对比和效果对比项目v360+拉丝机扩展卡蓝海华腾v5-t(拉丝机专用)备注启动方式高速直接平稳启动，不需要任何外围辅助需要手扶摆杆慢慢启动，否则直接断线自动高速启动非常节能人力和提高效率，这个大多数老板客户所追求的启动时间主机10s加速，收卷平稳跟随主机20s，并且需要手动辅助平稳后，才能继续加速运行平稳度正常运行在收卷频率摆动在0.05hz左右，排线到两端时，在1.5hz左右正常运行频率摆动范围在0.5hz左右，排线电机在两端时，摆动在1.5hz左右目前两家运行平稳度都符合要求紧急停机功能主拉2s停下，收卷采用直流制动功能，能够很好实现不断线停机功能需要借助外围的电磁制动才能不断线停下来很多厂家也有直流制动功能，但效果非常一般，可以节约一个几十块钱的电磁制动装置断线检测功能通过检测摆杆位置自动判断，不需要外围的信号需要通过外围的开关检测信号外围的检测开关需要操作工人经常复位总结：通过上面比较发现，虽然在运行过程中，两家的调试效果不分优劣，但在启动方式，紧急停机等多项功能上是优于蓝海华腾的。这也是该厂家首选我司产品的一个很重要的因数。备注：调试运行情况请参照相关视频五、 总结在调试过程中注意以下：1.收卷反应的速度。通过通过如下方法解决：第一、通过主拉设置一个启动频率（3hz）,可以满足在满盘启动时，低频力矩不够导致的延时现象；第二、调整拉丝机卡的初始卷径，初始卷径越小，反应越快；第三、可以设置拉丝机卡上的平衡过渡位置，减小平衡位置过渡，可以加快反应速度；第四、可以适当加大pid1的比例p和减少i。2.运行过程中的平稳度。基本上与2个参数相关，第一个是pid2的p和i；减小p，增大i能改善平稳度；第二个是过渡位置的平稳度，增大过渡位置（建议不要超过50%），能够改善平稳度。3紧急停机