改变PWM输出波占空比程序.doc

;本例通过编程，使ccp1模块工作在脉宽调制pwm方式下从rc2口上输出分辨率达10位的;pwm波形，波形的占空比可以通过键盘调节，当按下k1键时，输出的pwm波形的占空比为25%，;当按下k2键时，输出的pwm波形的占空比为50%，当按下k3键时，输出的pwm波形的占空;比为75%，当按下k4键时，输出的pwm波形的占空比为100% ，默认输出波形的占空比为50%;为了强调编程技巧，键盘程序采用变位中断方式listp=18f458 includep18f458.incdeyhequ0x20deylequdeyh+1jianrequdeyh+2;存储键值用寄存器org0x00gotomain;转向主程序org0x08gotointserve;转向中断服务程序org0x30;*初始化子程序*initialclrfintcon ;禁止总中断和外围中断bsfintcon，rbie ;b口变位中断允许 bcfintcon2，7;使弱上拉有效bsfintcon2，1;b口变位中断高优先级bsfrcon，7;使能中断优先级movlw0xffmovwfpr2;设置pwm的工作周期movlw0x7fmovwfccpr1l;默认占空比为50%movlw0x3cmovwfccp1con ;设置ccp1模块为pwm工作方式，且其工作循;环的低2位为11，高8位为01111111=7fmovlw0x04movwft2con ;打开tmr2，且使其前分频为1bcftrisc，2;设置ccp1引脚为输出方式bcftrisb，1bcftrisa，3bcftrise，0bcftrise，1bsftrisb，4 ;设置与键盘有关的各口的输入输出方式bcfportb，1bcfporta，3bcfporte，0bcfporte，1;k1，k2，k3，k4四条列线置0，为电平变化;中断的产生创造初始条件movfportb，w ;读portb端口，建立变位中断的初始条件;(由高到低时中断)return;*键盘去抖子程序(8ms的延时)*keydelaymovlw0x0amovwfdeyhagain2movlw0xff movwfdeylagain1decfszdeyl，1 gotoagain1 decfszdeyh，1 gotoagain2;具体程序语句参考3. 2节return;*键服务子程序*keyservejianzhi;确定键值的子程序bcfportb，1bcfporta，3movlw0x03movwfporte;k1，k2置低电平，k3，k4置高电平nopnop;使引脚电平稳定btfssportb，4gotok1k2 ;rb4为0，表示按键为k1，k2中的一个gotok3k4 ;rb4为1，表示按键为k3，k4中的一个k1k2bcfportb，1bsfporta，3;k1置低电平，k2置高电平nopnop;使引脚电平稳定btfssportb，4gotok1 ;rb4为0，表示按键为k1gotok2 ;rb4为1，表示按键为k2k3k4bcfporte，0bsfporte，1;k3置低电平，k4置高电平nopnop;使引脚电平稳定btfssportb，4gotok3 ;rb4为0，表示按键为k3gotok4 ;rb4为1，表示按键为k4，以上对键盘进行扫;描，来确定是哪一个键按下k1movlw0x01movwfjianrgotoretk2movlw0x02movwfjianrbcfporta，3gotoretk3movlw0x03movwfjianrgotoretk4movlw0x04movwfjianr ;以上根据按下的键把相应的值送给jianrbcfporte，1retnopreturn;*确定占空比为25%的子程序*per25movlw0x3fmovwfccpr1lreturn;*确定占空比为50%的子程序*per50movlw0x7fmovwfccpr1lreturn;*确定占空比为75%的子程序*per75movlw0xbfmovwfccpr1lreturn;*确定占空比为100%的子程序*per100movlw0xffmovwfccpr1lreturn;*中断服务子程序*intservenopbcf intcon，rbif;清除中断标志callkeydelay ;调用软件延时子程序消抖动movfportb，w ;读portb的值，并同时改变中断发生的条件可;以屏蔽一次无用的中断，又可以防止按键时间;过长发生连续中断btfscportb，4retfie ;判断为干扰，则返回，并可以屏蔽一次无用的;中断callkeyserve ;调用键服务子程序，确定键值bcfportb，1bcfporta，3bcfporte，0bcfporte，1 ;送低电平至k1，k2，k3，k4，以防止键扫描;时改变k1，k2，k3，k4的电平，从而改变中;断条件bcfintcon，rbif;键扫描时可能会产生电平变化而使rbif;置1，再清除一次rbif以求避免额外中断movlw0x01;以下通过判断是哪个键按下从subwfjianr，0;而选择pwm波形的不同占空比btfscstatus，zcallper25 ;若是k1按下，则pwm占空比为25% ;以下同理movlw0x02subwfjianr，0btfscstatus，zcallper50movlw0x03subwfjianr，0btfscstatus，zcallper75