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电力拖动自动控制系统试题三、问答题（本题 24 分，每小题 8 分） 1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 3、试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？ 四、计算题（本题 36 分） 1、有一 v-m 系统，已知： ， ， ， ， ， ，触发器 。 (1)系统开环工作时，试计算调速范围 d=20 时的静差率 s 的值。 (2)当 d=20 ， s=10% 时，计算系统允许的稳差速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 d=20 ， s=10% ，在 时， ， ，计算放大器放大系数 k p 和 转速反馈系数 。 2、有一转速、电流双闭环调速系统（ asr 和 acr 均采用 pi 调节器），在此系统中，已知数据： ；可控硅： k s =40 ，电枢回路最大电流 i dm =40a ，总电阻 r=1.5 。设 。试求： (1)电流反馈系数 和电压反馈系数 。 (2)当电动机在最高转速发生堵转时的 和 u ct 值。 试题参考答案：三、问答题（本题24分，每小题8分） 1、（1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。 （2）抵抗扰动与服从给定。 （3）系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。 2、(1) 三个阶段：第 1 阶段为电流上升阶段，第 2 阶段为恒流升速阶段，第 3 阶段为转速调节阶段。 (2)三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。 (3)动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。 3、三相电机的电流 ，通过三相二相变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流电流 ；再通过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流 。 相当于励磁电流， 相当于与转矩成正比的电枢电流，从而构成直流电机。 四、计算题（本题36 分） 1 （1）计算电动机的 ce ： （2分） 开环系统的静态速降为： （2分） （3分） （2）当 d=20 ， s=10% 时，系统所允许的稳差速降为： （2分） （2分） 由 ，得 （3分） （2分） 2 （1） （2分） （2） （3分） （3分） （3）电机在最高转速发生堵转时，转速
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