2014FLL-自然之怒-场地.docx

场地设置-场地是机器人比赛的地方。包含一个场地垫，放在一个赛台上，上面排列了任务模型。场地垫和搭建任务模型的乐高零件包含在场地搭建套装中。搭建任务模型的指南点击此处。如何搭建赛台以及如何摆放赛台上的模型请见下文赛台搭建机器人比赛在专门设计的赛台上进行，因此你需要搭建一个赛台进行练习。考虑到成本、安全性、高度和重量，我们设计了一个简单的赛台，但是只要你的表面平整、界墙的大小和位置适当，底座结构可以随意搭建。搭建很简单，但是需要一些木工技能。在比赛中，两块赛台背对背放置，但你只能在一块赛台上运行，所以你只需搭建一个赛台进行练习即可。我们将练习赛台称为“半个赛台”。很多挑战任务都有一个“共同的”任务模型，一部分在你的赛台上，另一部分在对手的赛台上。所以除了搭建自己的赛台之外，还有搭建一部分对手的赛台，这样才能支撑共同的任务模型。我们将这个增加的部分叫做“虚拟部分”。以下是搭建一个“半个赛台”加上一个虚拟部分的指南：材料材料场地安装套装（任务模型乐高零件、地垫、cd，子母扣 dual lock）砂光胶合板（或其他平滑的板子）尺寸为 96” x 48” x 至少 3/8” (2438mm x 1219mm x 10mm)木板, 8 (2438mm) *实际横截面 = 1-1/2” x 2-1/2” (38mm x 64mm)+雅黑漆粗的干墙螺丝, 2-1/2” (64mm)锯木架，大约高 24” (610mm)，宽为 36” (914mm)数量 1 1 61 品脱 (1/2 升)1/2 磅 (1/4 千 克) 2零件零件赛台表面 (a)长界墙 (b)短界墙(c)加固物 (d)锯木架来自胶合板木板木板木板购买尺寸 96” x 48”(2438mm x 1219mm) 96” (2438mm) 45” (1143mm) 48” (1219mm) h 24” w 36” (610mm) (914mm)油漆否是是否否数量13242装配步骤 1 决定胶合板(a) 的哪一面最不光滑，将其作为底面。在底面上，定位、固定并拧上加固物(d) (每个大约 18” 或457mm)。确定螺丝头齐平，如果有碎片则要用砂纸磨掉。步骤 2 在胶合板的顶面，沿着顶部的周长定位、固定并拧上界墙(b,c) 。 装好的界墙的尺寸必须为 931/8” x 451/8” (23623mm x 11433mm).1 b 和 c 的高度必须为 31/2” (7713mm). 注意尺寸中的正负号，表示最大可允许高度是 3 又 1/2 英寸（90 毫米），最小 允许高度是 2 又 1/2 英寸（64 毫米） 一次竞赛中所有赛台的所有的界墙必须是相同的 高度。 而比赛中界墙高度可能与你的练习赛台的高度不同。步骤 3 在另一个人的帮助下，将赛台放在一个短的锯木架上（或者板条箱或任意短小而坚固的东西上）。场地垫的放置步骤 1 用真空吸尘器清扫赛台表面。垫子下有任意小颗粒都会造成麻烦。清扫后，用手抚摸赛台表面，磨掉或挫平任何突出的部分。然后再次用真空吸尘器清扫。步骤 2 在清扫过的表面（不要在可能沾上颗粒的地方展开地垫），展开地垫让图案朝向，北部边缘靠近北部/双界墙（注意下面每个赛台草图双界墙的位置）。步骤 3 地垫设计的要比场地的表面要小。滑动并使之对其，确保在地垫的南部边缘和南边的界墙之间没有空隙。按照东西方向固定地垫的中心（左右保持相等的空隙）。步骤 4 在他人的帮助下，拉住地垫的另一端，将波痕处抚平，并再次检查步骤 3 的要求。地垫可能还会起波痕，但是长时间后就会松弛。一些队伍使用吹风机加速波痕的松弛速度。2步骤 5 设置一个比赛场地，两个地垫的北部边缘必须距离 3-1/21/4” (906mm)。注意尺寸中的正负号，凑整之后，表示最大可允许距离是 3 又 3/4 英寸（96 毫米），最小允许距离是 3 又 1/4 英寸（83 毫米）任务模型的搭建搭建任务模型 使用场地搭建套装中的乐高零件以及本页的搭建指南。大约需要花费一个人 4 到 5 小时来完成，因此最好多人完成。如果有队员没有搭建乐高的经验，可以借此机会熟悉一下。这一步骤也是队员们互相认识的好机会。任务模型的布置和安装子母扣 一些模型需要固定在地垫上，另一些则不需要。当需要固定时，则需使用可反复使用的 3m 子母扣来连接，这个材料在场地搭建套装中的袋子中。当子母扣的正反面被挤压在一起时就可以将自己粘住或锁住，但是你可以解锁，便于储藏和运输。子母扣的使用方法只需要用一次。稍后，模型就能够轻松的被锁在地垫上或解锁开来。要使用子母扣：步骤 1 将一个正方形的黏性表面朝下。在地垫上的每个方框中都有一个“x”在里面。步骤 2 在每个正方形的上面按压第二个正方形，将它们锁在一起，黏性表面朝上。贴士：不要用手指按压，而是使用正方形上带有的蜡纸。步骤 3 将模型放置在正方形上。警告 要确保每个正方形都精确地粘在它的方框中，并且每个模型都精确地放在标记的位置上。警告 - 当放置一个模型时，要按下它底处的结构，而不是按压整个模型。稍后，要分离模型和地垫时，也要拉动相同的结构。贴士：对于大型和/或灵活的模型，要一次只使用一到两组。模型- 本章结尾有地垫上的标记和图片将为你提供大部分需要布置和安装模型的信息（位置/设置如图）。还有一些细节，从字面看不是很明显的有：电池、闪光灯和双向无线电- 方向不重要。男人和小孩 面部如图所示。基地的四个模型 可以放在基地中任意位置和/或其他规定的存放区域。海啸 代表“海浪”的圆柱体应尽量居中。圆柱积木凹凸点的朝向不重要。树木 可移动的树枝一直都固定在支架上并且指向东面（不能向北或向南倾斜）。屋顶碎片 比赛开始时，这些都在裁判员手中，他们可以放在任意位置，如果放在场地上，则必须如图放置，并且不参与计分。卡车 卡车装了四个模型：面包、药物、燃料和水。房屋残骸/障碍物- 褐色墙的倾斜方向是朝向基地的。树木残骸/障碍物- （滚轴上）滚轴积木凹凸点的方向不重要。圆环 都必须垂直且对称。基础隔震 西部的建筑被向北推动到托盘的后面。窗户的朝向不重要。3障碍物救护车障碍物进度盘 这个模型用子母扣锁在一个场地的中心，即一半在你的场地的北部界墙，一半在对手场地的北部界墙上。如果你的练习场地在北部的界墙那里没有一个虚拟墙，就如图用碎木料搭建一个来做虚拟墙。（图中显示了虚拟墙，但是在“自然之怒”的比赛时不需要）根据比赛的点，界墙的高度可能不同，但是都在可允许的范围内，因此进度盘的推杆距离地垫的高度会不同，最小为 1” (25mm) ，最大为 2” (51mm)。 在设计机器人时要考虑到这一范围。4货运飞机入口端 将框架与跑道水平方向放置，使用足够的子母扣稳定住。线从底部进入滑轮，棘爪在上方。下面这些步骤，只有当你的界墙比 3” (77mm)矮时才适用。在你搭建这个模型时，是为了一个高的界墙搭建的，所以卷轴向下翻动。但是如果你的界墙很矮，卷轴就要向上翻动了。如果你的界墙比 3” (77mm)还短，就要拆下并重搭建滑轮末端，与标记“矮墙”的图片相符。-将轴取出，齿轮、卷轴和两个间隔器就会掉下。-用仍旧固定在 l 梁上的小梁移动每一个 l 梁。-将这 2 个零件的部件相互兑换，在上下颠倒重新安装好。-用朝向西北的齿轮，重新安装齿轮和间隔器，轴从西北方向进来。-最后，将棘爪换到齿轮附近对应的孔里。线仍旧是从底部进入滑轮的。高界墙翻转并调换这些 l 型组件矮界墙货运飞机出发端 如图所示，这个模型是用子母扣固定在南部界墙的上部的。模型底座东边的角，需要距离东边界墙的内部边缘 56” (1422mm)。 在高塔下面的垂直墙内部使用完全覆盖的子母扣，并对着南边界墙的外面按压好。在墙的上方不要放置子母扣。将线上有钩子的一端从头到尾穿过飞机的拖车，然后挂在连接杆上，并将飞机锁在高塔上。如果线和跑道方向不是平行的，你可以将高塔的子母扣撕开，将高塔移动相应位置，再安装上去。最后，使用到达端的拇指齿轮给线增加张力，直到悬臂（轮胎/机器臂重量）保持基本水平。5剩下的这些步骤，只有当你的界墙比 3” (77mm)矮的时候才需要用到：在你搭建这个模型时，是为了一个高的界墙搭建的，所以高塔是短配置。但是如果你的界墙很矮，高塔就需要加长了。如果你的界墙比 3” (77mm)还短，就要拉出锁销，并移动两个孔的距离再将锁销装进去，与标记“矮墙”的图片相符。-将一条腿上的四个锁销拔出来，由于只需拔出部分即可，便会使里面的梁松开。-将较低的两个销向上移动两个孔的距离。-重新安装内部的梁时要比之前的高度高出两个孔。-另一条腿同理。在中间的途中，一条腿上的四个销被拔出部分，较远那边的较低的销被移动了两个孔的距离。高界墙的矮高塔（正在处理的一条腿）矮界墙的高高塔竞赛组委会需要采取其他措施将高塔固定在墙上。左场地场地维护中场地右场地界墙 要除去所有明显的碎片，盖上所有明显的小孔。场地垫- 确保场地垫与南侧界墙接触，并且东西居中。避免用任何能够留下残渣的物体清扫场地垫。如果有任何的残渣、粘性物质或光滑的物质，相比新的场地垫（很多竞赛都采用新的垫子）都会对比赛中机器人的表现产生影响。使用真空吸尘器和/或湿布清洁尘土和碎片（垫子的上面和下面）。想要清楚印记，试试白色的橡皮擦。如果