四工位专用机床传动和进给系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交 流 197216396 或 11970985 1 毕业论文（设计）的立题依据  选题经过：  现代社会是讲究效率的社会，机械工业作为国民经济的基础专业，直接影响着社会的发展，因此提高机床的加工效率，自动化程度以及进一步提高机床的加工精度是现代机械工业的发展趋势，在此背景下老师给我选择了四工位 专用机床的设计做毕业设计的课题。  四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作，它的执行机构有两个：一是装有四工位工件的回转工作台，二是装有专用电动机来带动三把刀具的主轴箱。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移退回到刀具离开工件后，工作台回转90度，然后主轴箱再次左移。很明显，对某一个工件来说，要在四次工作循环后完成装  、钻、扩、铰、卸等工序。但对于专用机床来说，一个循环就有一个工件完成上述全部工序。  主要内容及要求  通过与指导老师交流了解课题的详细内容和了解机床的性能、特点及如何解决一些设计难题；通过对该机床的功用及工作条件的了解，收集有关四工位专用机床相关资料和该设备的最新动态；通过网络查找最新信息及技术改进然后对设计提出改进方案；  从设计方法、结构原理及应用等方面分析四工位机床的加工技术，提出自己的设计思想及加工方法及改进方法，设计内容 : 1)按照时间独立完成设计任务。  2)四工位机床的设计应选择最佳的设计方案。  3)四工位机床的设计应能实现所提出的功能要求，结构要合理。  4)设计计算、设计参数和设计校核要准确。  5)绘制图纸。保证图面质量，制图应符合国家标准规定要求。  6)整理说明书。说明书应论述严密，条理清晰，文理通顺。  摘要  应用多工位机床加工大批量零件，快捷高效，是机械加工的发展方向。本次设计的四工位专用机床主要用于机械零件的钻孔，是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。它的执行机构有两个：一是装有四工位工件的回转工作台，二是装有专用电动机带动的三把刀具的主轴箱。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移退回到刀具四工位专用机床传动和进给系统设计  离开工件后， 工作台回转 90度，然后主轴箱再次左移。四次工作循环后完成装  、钻、扩、铰、卸等工序。一个循环就有一个工件完成上述全部工序。本机床适用于中小型大批量生产零件的工厂企业，可以加工直径在 26加工的零件的最大直径为 120设计说明书对电动机的选择、各零部件的设计计算校核及刀具的选择安装进行了详细的阐述。  设计要求  1）刀具顶端离开工作表面 65速移动送进 60匀速送进 60括 54510然后快速返回。回程和工作行 程的平均速度比 K=2；   2）刀具匀速进给速度为 2mm/s；工件装、卸时间不超过 10s；  3）生产率为 75 件 /h；  4）执行机构能装入机体内。  目   录  摘要    第 1章  绪论 1 床的发展与现状1 床的用途、分类  1 计要求2 四工位专用机床的总体方案设计 2 艺动作分解和机械运动循环图 2 工位专用机床的机构选型和机械运动方案的评定 3 5 第 2章  四工位专用机床的 技术设计 6 动系统技术设计6 动机 1的选择 6 带及带轮的设计 7 速带轮 9 速传动轴承 10 轮 6、 7的设计 12 轮的 8、 9 的结构设计 16 完全齿轮机构结构设计 19 动推杆圆柱凸轮机构设计 23 四工位专用机床传动和进给系统设计  校核 24 V 轴的结构设计 26 轴的结构 设计及轴承、键的校核 27 I 轴的结构 29 转工作台的技术参数 29 给系统主轴箱技术设计 29 动机 2的选择 29 定各传动机构的传动比 30 算各轴 功率 30 轮 1， 2的结构设计 30 轮 1， 2，  3，的结构设计34 章小结 39 第 3章  四工位专用机床刀具的选择与安装40 头 40 刀 42 具的安装 43 章小结 43 结论   44 参考文献 45 致谢 46 四工位专用机床传动和进给系统设计  四工位专用机床传动和进给系统设计  工作台 刀具 主轴箱 章   绪   论  床的发展 与现状  金属切削机床是人类在改造自然的长期生产实践中，不断改进生产工具的基础上产生和发展起来的。最原始的机床是依靠双手的往复运动，在工件上钻孔。随着加工对象材料的变化和社会的进步，机床的种类也随着增加，功能也越来越多。近年来，由于新技术的发展并在机床领域得到应用，使机床的发展更加迅猛。多样化、精密化、高效化、自动化是这一时代机床发展的基本特征。也就是说，机床的发展紧密迎合社会生产的多种多样和越来越高的要求。  我国的机床工业是在新中国成立后建立起来的。 50 多年来，我国的机床工业获得了高速发展。目前我国已经形成 了布局比较合理、比较完善的机床工业体系。机床的性能也在逐渐提高，有些机床的性能已经接近世界先进水平。但与世界水平相比，还是有较大的差距。因此，要想缩短与先进国家的差距，我们必须开发设计出我国自己的高性能机床。  现代金属切削机床的主要发展趋势是：提高机床的加工效率，提高机床的自动化程度以及进一步提高机床的加工精度和减小表面粗糙度值。  床的用途及分类  钻床是孔加工用机床，主要用来加工外形较复杂，没有对称回转轴线的工件上的孔。在钻床上加工时，工件不动，刀具作回转主运动，同时沿轴向移动，完成进给运动。钻床 可完成钻孔、扩孔  、铰孔等工作。    钻床可分为：立式钻床、卧式钻床、台式钻床、摇臂钻床，深孔钻床及其它钻床等。  本次设计的四工位专用钻孔机床是卧式钻床， 四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作，如图 示。它的执行机构有两个：一是装有四工位工件的回转工作台，二是装有专用电动机的带动的三把刀具的主轴箱。主轴箱每向左移动送进一次，在四  个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、  扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移退回到刀  具离开工件后，工作台回转 90 度，然后主  轴箱再次左移。很明 显  ，对某一个工件来      图 四工位专用机床执行动作图  四工位专用机床传动和进给系统设计  说，要在四次工作循环后完成装  、钻、扩、铰、卸等工序。但对于专用机床来说，一个循环就有一个工件完成上述全部工序。  四工位专用机床可以大批量加工零件，大大提高了工作效率和自动化程度。  计要求  1） 刀具顶端离开工作表面 65速移动送进 60，再匀速送进 60括 5具切入量， 45件孔深 ， 10具切出量 )程和工作行程的平均速度比 K=2；   2）刀具匀速进给速度为 2mm/s；工件装、卸 时间不超过 10s；  3）生产率为 75 件 /h；  4）执行机构能装入机体内。  四工位专用机床的总体方案设计  艺动作分解和机械运动循环图  本机床主要有两个执行机构件 回转工作台和主机箱。它可分解为下列几个工艺动作：  1） 安置工件的工作台要求进给间歇转动的速度为 r/  2） 安装刀具的主轴箱能实现静止、快进、进给、快退的动作。  3） 刀具以速度 r/转动来切削工件。  根据上述要求可画出树状功能图，如图 示。  图 四工位专用 机床树状功能图  由生产率可求出一个运动循环所需时间 T=3600/75 s = 48s,刀具匀速送进 60t 匀 =60/2 s=30 s，刀具其余移动（包括快速送进 60速返回 120需 18s，回转工作台静止时间为 36s，因此足够工件的装、卸所需时间。其机运动循环情况如表 示。  四工位专用机床机床 工作台间歇转动的速度为 轴箱进、退刀运动  刀具转动速度为 r/ 静止  快进  进给  快退  四工位专用机床传动和进给系统设计  电动机1234567891110电动机 1， n 电 1 表 机械运动循环情况  执行构件  运     动     情     况  刀具（主轴箱）  工    作    行    程  空    回    行    程  刀具在工件外  刀具在工件内  刀具在工件外  回转工作台  转     位  静     止  转     位  工位专用机床的机构选型和机械运动方案的评定  图 四工位专用机床的运动转换功能图。选用两个电动机，由三条传动来实施运动转换（其符号含义见图 有关机械设计手册），以满足三种工艺动作的需要。  a) 工作台间歇转动  主轴箱往复移动 s=s(t) b) 图 四工位专用机床运动转换功能图  表 四工位专用机床形态学矩阵  分功能  分     功    能    解  （功能载体）  1 2   3 4 5 减速 A  带传动  链传动  蜗杆传动  齿轮传动  摆线针轮传动  减速 B  带传动  链传动  蜗杆传动  齿轮传动  行星传动  工作台间歇转动 C 圆柱凸轮间歇机构  弧面间歇  机构  曲柄摇杆棘轮机构  不完全齿轮机构  槽轮机构  工作台间歇转动 D 移动推杆圆柱凸轮机构  摆动推杆盘形凸轮机构  摆动推杆盘形凸轮与滑块机构  曲柄滑块  机构  六杆机构  下面有两种总统布局方案可供选择：见图 具转动  电动 机 2 ,n 电 2 四工位专用机床传动和进给系统设计  9111213电动机1234678101212351电动机   2摆线针轮传动机构   3小带轮   4  5减速带轮   6， 7齿轮   8槽轮机构   9回转工作台   10移动推杆圆柱凸轮机构   11刀具主轴箱  图 工位专用机床总体布局方案  1电动机   2小带轮   3 V 带   4减速带轮   5减速轴承   6， 7齿轮   8， 9齿轮   10不完全齿轮机构   11回转工作台   12主轴箱   13移动推杆圆柱凸轮机构  图 四工位专用机床总体布局方案  方案 采用摆线针 轮传动系统直接和电动机 1 相连来实现减速，导致小带轮转速特别低，导致设计的带轮无法满足要求，摆线针轮减速比过大，使机床结构变大，又其电动机和 V 带传动都在机体内部，使系统产生震动，使机器的精度降低。方案 将电动机和 V 带传动设在机体外部，可减小机床的震动；使用减速带轮和减速轴承结合的减速方式可使机床的结构变小；减速带轮节约空间，减速轴承传动效率高，节约能源；采用的不完全齿轮机构的结构简单，工作可靠，制造容易，比槽轮机构等其他间歇运动机构应用广泛。  综上，选择方案  章小节  本章简单介绍了机床的 发展、现状、用途、分类以及四工位专用机床的设计要求，四工位专用机床传动和进给系统设计  最后详细介绍了四工位专用机床的总体方案的选择、评定与确定。  第 2 章   四工位专用机床的技术设计  四工位专用机床传动和进给系统设计  传动系统技术设计  动机 1 的选择  1. 电动机参数的确定  电动机的功率消耗主要有两部分：一部分是工作台的转动，估计 P 转盘  =W ；一部分是移动推杆圆柱凸轮机构带动工作台左右移动所消耗的功率约为 P 进 =W。则总功率为 P 总 =P 转盘    P 进  =W  W = W。估计传动系统总机械效率总 为 电动机的功率至少应为 P 电 = P 总 /总 =1004 型 Y 系列鼠笼三相异步电动机。 P 额 =3 主要技术数据、外形和安装尺寸见表  表 电动机主要技术数据、外形和安装尺寸表  型号  额定功率 / 载转速 r/大转矩（额定转矩）  4 3 1420 形尺寸 / mmmm(+心高 / 安装尺寸 /B 轴伸尺寸 / mmmmE 3802 45 100 190140 2860 2. 确定各传动机构的传动比  因 n 电 =1420r/n 工作机 =r/外总传动比为 i 总 =n 电 / n 工作机 =1420/136由带传动比不易太大 ,故取带传动比 i 带 =4,减速带轮传动比 i 带 减 =速轴承的传动比 i 减轴承 =10,齿轮 6、 7 的传动比 7=齿轮 8、 9 的传动比 =1。  3. 计算各轴的转速和功率  （ 1）各轴的转速  n 电 =1420 r/mi n/n/4202 带减带电   m 减轴承 m 7,63 四工位专用机床传动和进给系统设计  （ 2）各轴的功率  查机械设计手册，效率取   带 = 齿 = 轴承 = 联 轴器 = 减轴承 = 带减 =动机的输出功率估计为 I  轴     0=       带减 =     轴承 联 轴器 轴承 =W       轴承 =W V 轴     4 齿 轴承 =I 轴     轴承 =W      轴器 轴承 =W V 带及带轮的设计  W)   由此电机每天工作 16 个小时，载荷变动小。由参考文献 6查表选取 又P=3  W。  根据计算的功率 W 和小带轮的转速 420r/用普通 V 带 A 型。  1 和  1）初选小带轮的基准直径 据 考文献 6查表选取。 5 75 （ 2）验算带的速度 v（ m/s）   11  7 5 1 4 2 0v 5 . 56 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 m/s （ 3）计算        i 带 75=300. 确定中心距 a 和带的基准长度  下式初选  <（               （  即  262.5<50  取 500d( D D ) ()l a ( D D ) ( )2 a 2 2 2210 1 203 0 0 7 52 2 5 0 0 7 5 3 0 04 4 5 0 0 1614工位专用机床传动和进给系统设计  由参考文献 6查表选取 , 800 则                   ,01 8 0 0 1 6 1 45 0 0 5 9 322 a=600 1  保证 1120   . 2113 0 0 7 51 8 0 5 7 3 1 8 0 5 7 3 1 5 8 5 1 2 0600 z    z=   P )K K00（  确定各参数  1)求  由参考文献 6查表 , 插值法得  )求 0P , 由参考文献 6查表 , 插值法得 0P =)求  由参考文献 6查表 ,插值法得 4)求  由参 考文献 6查表 ,查得  K l =z= . .( . . ) . . 33 2 9 41 0 5 0 1 6 5 0 9 1 4 5 1 0 1取 z=3 0  . .( ) q v ( ) . .z v k a . . 222 5 3 3 2 55 0 0 1 5 0 0 1 0 1 0 5 53 5 5 0 9 1 4 装时的初拉力    F=  Q=2 /2)= 21/2)=. V 带轮的设计  （ 1)带轮的材料    铸铁  2)结构尺寸     小带轮采用腹板式结构     四工位专用机床传动和进给系统设计  速带轮  图 外激波摆动活齿传动机构模型   图 外激波摆动活齿传动的机构模型。摆动活齿传动由外激波器 H，摆动活齿轮 G 和外齿中心轮 K 组成。传动时，驱动力由外激波起器 H 输入，推动摆动活齿绕活齿销轴摆动，同时经摆动活齿、中心轮啮合副进行转速转换，最后 ,减速后的运动由摆动活齿架输出。  摆动活齿传动能实现较大的传动比   H 1。  为充分利用带轮已占有的空间，设计出结构紧凑的减速，选择外激波型摆动活齿减速器并设置在带轮的内部是理想的。  由带传动和外激波型摆动活齿减速器组 成形成的减速带轮的特点是 : 1) 减速带轮充分利用带轮空间 ,在不增加外廓尺寸的条件下，完成了两个基本机构的串联结合，结构紧凑 ,成为不可拆的性能独特的新结构。  2) 扩大了机构的传动比范围 ,减速带轮的总传动比 i 等于带轮的传动比 摆动活齿传动传动比 乘积。因为摆动活齿传动的速度比大，范围宽，分级密集，使减速带轮也具有这个优点。  3) 由于前置机构带传动的传动比范围为 2 4,使后置机构摆动活齿传动的输入转速降低 i 倍，巧妙地满足了外激波型活齿传动为减小震动要求低转速输入的条件。  4) 机架 形成的减速带轮框架，分担了带传动的压轴力，使减速带轮形成了性能优良的卸荷带轮。  速传动轴承  变速传动轴承是我国独创的专利产品，兼具变速与支承两种功能，其传动机构是一种以组合活齿为传动构件的活齿少齿差行星齿轮传动装置。这种变速机构抛弃了传统的齿轮、蜗轮、针轮等结构形式，采用推杆结构，可实现正反两个方向的减速或增速定比传动。它结构紧凑，传动比范围大，传动效率高，使用寿命长，运转平稳，噪四工位专用机床传动和进给系统设计  声低，维修方便。与摆线针轮减速器相比，又具有制造工艺简单，成本低廉的优点，是一种很有发展前景的 高性能变速元件。  变速传动轴承外型和安装方式与普通轴承相似，同时具有减速箱的变速功能和滚动轴承的支承功能。它将变速箱及滚动轴承集成为一体，成为一个最简单的传动元件，可以直接装入机械产品中。在机械产品的机体留一个安装孔，装入变速传动轴承，不再需要减速机或传动零件，即可完成定传动比的增速或减速传动。此时机械产品的结构变得十分简单，缩短了传动链，产品的性能，体积，重量都产生极大的改进。而且，若做成变速轴承减速器，在许多情况下可很好的代替摆线针轮减速器、圆柱齿轮减速器或蜗杆减速器。  正是变速传动轴承机构的特 殊性，决定了对其性能的分析和计算与其它活齿传动机构以及单纯的推杆减速器不完全相同。目前，变速传动轴承主要是向产品系列化，规格化，以及大功率，长寿命的方向发展。  变速传动轴承的传动机构 推杆活齿传动机构是经历了多次结构改进发展而来的。  变速传动轴承是一种外型及安装方式如普通滚动轴承的新型传动装置，是将轴承的支承功能和变速箱的变速功能集为一体的一个最简单的传动元件，可代替原有的机械传动部分直接装入机械产品中，使传动链显著缩短，并且体积小，重量轻，结构紧凑，噪音低， 从而大大提高主机的配套质量。它和滚动轴承一样便于大批量生产和广泛应用。  从外观来看，变速传动轴承是由位于中间的异型轴承和位于两端、偏心位置相差180o 的两个活齿传动机构所组成。异型轴承由外圈、中圈、内圈组成，三圈可以相对转动。每个活齿传动机构由内齿圈对、传动圈、推杆、滚柱、标准滚动轴承以及公用的双偏心套等组成。内齿圈用铆钉固联在外圈上；传动圈用铆钉固联在中圈上；双偏心套与内圈用过盈配合连接；两端包容有滚柱的推杆 (活齿 )置于传动圈的径向导槽内。  总的来说，变速传动轴承可分为五大部分：  1） 内齿圈内齿圈的齿形是与运动的推杆外滚柱相啮合的曲线。与偏心轮 (即激波器 )对应，采用两个完全相同的内齿圈互成 180 2） 传动圈传动圈是一个具有双排等分槽的构件，它常与输出轴通过传动杆固联。  3） 活齿即装有内外滚子的推杆。内外滚子一般是短圆柱滚子。  4） 激波器一般由输入轴、标准滚动轴承及公用的双偏心套组成。为了平衡激波器四工位专用机床传动和进给系统设计  所产生的惯性力和抵消激波器上的径向力，故常采用双排结构，并使它们的相位差为180o。  5） 异形轴承异型轴承由外圈、中圈、内圈组成，三圈可以相对转动。  内齿圈， 传动圈，偏心套三者分别承担固定、输入、输出三种不同的角色，以获得不同的传动比和变速传动效果。  变速传动轴承的变速机构是推杆传动型式，属于活齿传动类机构，其经历了多次改进，才发展成为现在的已形成工业生产能力的结构形式。目前就推杆减速器而言，其内部结构的局部改进和进行优化设计已经趋于完善，而且，现有理论己经表明按传动比固定原则设计的活齿传动机构都不可能做成各运动副都是纯滚动的，所以再去竭力寻求以纯滚动副来代替推杆与导槽之间的移动副是行不通的，故应该寻求新的活齿传动结构来实现产品所需的 性能， 有 以下两个方面的改进思路。  1） 采用摆动活齿传动机构，设计新的变速传动轴承从变速传动轴承产品的机构设计着眼，需要三个能相对转动的基本部件分别与异型轴承的三圈相联。摆动活齿传动机构能达到这个要求，同时由于引进了摆动活齿代替移动活齿，推杆与传动圈之间的磨损问题得到了彻底解决。  因此，采用其与异型轴承有机结合来设计新的变速传动轴承，是可行的。而且，已经有学者对摆动活齿传动理论进行了深入探索，为新变速传动轴承的设计与试制打下了良好的基础。但是，有一点需要注意的是，由于摆杆活齿机构内齿圈齿形的两侧是不对称的 ，从而其正反转特性也不相同。一侧传动性能好，一侧传动性能差。所以，由此设计的新变速传动轴承将只能是单向减速传动的，否则就很难保证传动性能的优越。  2） 采用外激波与以轴承代替滚子的新型传动机构  即将激波器设计成外工作轮廓，内齿圈设计成圆形外轮。  这种结构称为外激波式活齿传动机构，同时用小型滚动轴承作为活齿。这种结构不仅保持了三个基本部件能相对转动，而且由于采用小型滚动轴承代替推杆活齿，不存在推杆磨损问题。其传动原理是：当外激波器输入转速转动时，活齿由于与激波器工作齿廓的相互作用而发生转动和径向运 动，从而迫使活齿架发生转动，从而完成了运动和动力的传递。  这种结构形式的显著优点是使波形轮的齿形为外凸的共扼曲线，大大改善了波形轮的加工工艺性能，为在专用设备上加工出精确的齿形提供了方便。同时，由于采用小型轴承作为活齿，对提高产品的承载能力和功率传递很有好处。  四工位专用机床传动和进给系统设计  轮 6 和 7 的设计  1. 选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数  1） 按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。  2） 因传递功率不大，故大小齿轮都选用软齿面，小齿轮 640，调质处理，硬度 269齿轮 640，常化处 理，硬度 229 3） 选齿轮精度等级为 7 级精度（   4） 选 0 ,则 z7=z 6=0=66。  5） 取螺旋角 =14。    z z z 263612                   （  （ 1） 确定公式内的各参数数值  1） 选载荷系数   估取  2) 计算小齿轮传递的转矩    p  .   5 5 636 32 3 3 39 5 5 1 0 9 5 5 1 0 7 9 3 1 02 8 1N m 3) 由参考文献 6查表选取齿宽系数 d = 4) 确定  2          nt     2014  得   20 56   t a n c o s . 1 4 2 0 5 6得   13 14Hc o s .z.s i n . c o s .2 1 3 1 4 2 4 32 0 5 6 2 0 5 65） 由参考文献 6查得材料的弹性影响系数    6） 确定 z 4 13（   . . c o s . . c o s   671 1 1 11 8 8 3 2 1 8 8 3 2 1 4 1 6 6 93 0 6 6nb s i n . d z t a n . . t a n . m 60 3 1 8 0 3 1 8 0 8 3 0 1 4 1 9 0 1取  1 . 4 1 6 6 9 11 1 0 7 7 43 1 6 6 9 7） 确定c o s c o s . 1 4 0 9 8 5；  8) 确定 H     H l i m (由参考文献 6查得大、小齿轮的接触疲劳强度极限 6=6207=500   hN n k l . . 766 6 0 6 0 2 8 1 1 2 8 3 0 0 1 5 1 2 1 0 N . . . 777 1 2 1 0 2 2 0 5 4 1 0 由参考文献 6查得接触疲劳寿命系数6 11；7 1 14；  取安全系数 ，由式（   H l i m z 6666 2 0 1 1 6821 l i m z 7775 0 0 1 1 4 5701 2） 计算齿轮参数  四工位专用机床传动和进给系统设计  1） 试算小齿轮分度圆直径人 H 中较小的值   t. . . . . 2636 2 2 12 1 3 7 9 3 1 0 2 4 3 1 8 8 0 0 7 7 4 0 9 8 50 8 2 2 6 8 2=） 计算圆周速度 v   .1 4 0 4 6 2 8 1 0 0 26 0 1 0 0 0m/s 3） 计算齿宽、模数、 b/h  d c o s . c o 661 4 0 4 6 1 4 4 5 430 d d . . . 6 0 8 1 4 0 4 6 1 1 2 3 7 t n t ah m h c . . . 2 4 5 4 2 1 0 2 5 1 0 2 1 5mm h . .1 1 2 3 7 1 0 2 1 5 1 14） 计算载荷系数    根据 v， 7 级精度由参考文献 6查得动载荷系数 ；  由参考文献 6查表选取，取 1；  由参考文献 6查表选取，假设 b 100N/H F K K .12；  由参考文献 6查表选取，得 1 2176；  由参考文献 6查表选取，得 1 22；  故载荷系数          H K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 1 2 1 7 6 1 4 7 65） 按实际载荷系数校正所得的分度圆直径  d d . . 33661 4 7 61 4 0 4 6 1 4 7 313疲劳强度设计  F s n c o s   263262                     (（ 1） 确定公式内的各参数数值  四工位专用机床传动和进给系统设计  1） 查取齿形系数。由参考文献 6查得6 2 52；插值求得  7 2 256；  2） 查取应力校正系数。由参考文献 6查得6 1 625；插值求得 ；  3） 计算抗弯疲劳许用应力。取抗弯疲劳安全系数 14，  N F l i s(由参考文献 6查得抗弯疲劳寿命系数   .6710；  由参考文献 6查表查得抗弯疲劳强度极限F 6 480 7 420 F l i  s. 6661 0 4 8 0 3 4 2 8 614 F l i   7771 0 4 2 0 30014） 计算大、小齿轮的 F Y 并加以比较  F s . .6662 5 2 1 6 2 5 0 0 1 1 9 43 4 2 8 6F s . 7772 2 5 6 1 7 4 1 2 0 0 1 3 0 9300取大值  5） 确定 Y   Y . . . . . 0 2 5 0 7 5 0 2 5 0 7 5 2 0 6 2 5（其中 21 ）   Y . 1 1 2 0 1 1 1 4 1 2 0 0 8 8 36） 确定 K  A v F F K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 2 1 2 1 5(2) 设计计算  n. . c o  . . . 523 22 1 5 1 5 7 1 0 1 4 0 0 1 3 0 9 0 6 2 5 0 8 8 3 3 5 40 8 3 0于齿轮的模数 大小主要取决于抗弯强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，所以取按齿面接触强度计算的分度圆直径 由抗弯强度算得的模数 虑为补偿因磨损而造成的轮齿四工位专用机床传动和进给系统设计  强度削弱，将按齿根弯曲疲劳强度计算所得模数加大 20 左右，故取  4. 几何尺寸计算  1） 计算分度圆直径  nd c o s . c o   661 4 7 3 1 4 2 8 5 85取 6z =29 则 7z =z =故取 7z =64 nd m z c o s c o s . 66 5 2 9 1 4 1 4 9 5mm nd m z c o s c o s . 77 5 6 4 1 4 3 2 9 9） 计算中心距     a d d . 67 2 2 3 7 1 2取 a=237) 计算齿轮宽度   b d d . . . 6 0 8 1 4 9 5 1 1 9 6圆整   22 28. 验算     56662 2 1 5 7 1 0 2 1 0 0 3 3 41 4 9 5N  2 1 0 0 3 3 4 1 7 2 1 6122 N/100N/  合适。  6. 结构设计及绘制齿轮零件图  齿轮 6 做成实心结构，齿轮 7 做成腹板式结构。  轮的 8 和 9 的结构设计  度等级、材料及齿数  1）由传动方案选用直齿圆柱齿轮传动。  2）因机床传递功率不大，故大、小齿轮都选用软齿面。小齿轮的材料 640，调质处理，硬度 269齿轮的材料 640，常化处理，硬度 229 3）选齿轮精度等级为 8 级精度。  4）选小齿轮齿数 5 ,则 z9=9z 8=135=35 四工位专用机床传动和进给系统设计    z 288123                        (（ 1）  确定公式内的各参数数值  1）  选载荷系数  估取 ）  计算主动轮传递的转矩    p  .   5 5 648 42 2 6 39 5 5 1 0 9 5 5 1 0 1 6 9 1 01 2 8N ）  由参考文献 6选取齿宽系数 d = 4）  确定 参考文献 6查 得材料得弹性系数  取 20  故  5）  确定 H     H l i m (由参考文献 6得  8=6209=500  hN n k l . . 684 6 0 6 0 1 2 8 1 2 8 3 0 0 1 5 5 4 1 0 N . . 769 0 5 4 1 0 1 5 4 1 0 由参考文献 6查得  8 1 149 1 14取  H l i m z 8886 2 0 1 1 4 7061H l i z 9995 0 0 1 1 4 5701 2）计算齿轮参数  1）试计算小齿轮分度圆直径入 H 中较小的值   t. . . 2638 112 1 3 1 6 9 1 0 2 5 1 8 8 0 2 4 5 7 90 8 1 5 7 0） 计算圆周速度 v 四工位专用机床传动和进给系统设计   .2 4 5 7 9 1 2 8 0 0 1 66 0 1 0 0 0m/s （ 3）计算齿宽、模数、 b/h  tt d . 882 4 5 7 9 7 0 235 d d . . . 8 0 8 2 4 5 7 9 1 9 6 6 m h c . . . 2 7 0 2 2 1 0 2 5 1 5 8mm b h . . .1 9 6 6 1 5 8 1 2 4 4 （ 4）计算载荷系数    根据 v， 8 级精度由参考文献 6查得动载荷系数 1 01；  由参考文献 6查表，取 1；  由参考文献 6查表，假设 100，得H F K K .12；  由参考文献 6查表，得 1 290；  由参考文献 6查表，得 1 25；  故载荷系数          H K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 1 2 9 0 1 5 6（ 5）按实际载荷系数校正所得得分度圆直径  d d . . 3881 5 63 2 4 5 7 9 2 6 1 413. 按齿根抗弯疲劳强度设计  F s Y 82823                        (1) 查取齿形系数。由参考文献 6查得8 2 45；9 2 45；  2) 查取应力校正系数。由参考文献 6查得8 1 65；  s Y.9 1 6 5；  3) 计算抗弯疲劳许用应力。   取 14四工位专用机床传动和进给系统设计  N F l i S(由由参考文献 6查得抗弯疲劳寿命系数   .8910；  由由参考文献 6查得抗弯疲劳强度极限F 8 480 9 420 F l i  s. 8881 0 4 8 0 3 4 2 8 614 F l i   9991 0 4 2 0 30014) 计算大小齿轮得F ，并加以比较  F s . .8882 4 5 1 6 5 0 0 1 1 7 93 4 2 8 6F s . 9992 4 5 1 6 5 0 0 1 3 4 7 53005) 确定载荷系数 K   A v F F