《大隈操作编程》word版.doc

徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 1 页 OKUMA MCR-BII简简介介 设备设备描述：描述： MCR-BII 机型是大隈的高档次高刚性龙门式五面体加工中心，能够满足不锈钢、铸铁、铸钢等材料的 铸锻件毛坯件的粗、精加工，凹模、凸模型面的铣削加工，同时保证具有较高的可靠性、稳定性、精度保 持性和灵敏性。最适合于大型模具、复杂形状工件的强力切削直至高精度加工的全过程加工。 本机型的运动形式由 X 轴（工作台前后移动）、Y 轴（主轴箱左右移动）、Z 轴（方滑枕上下移动）、W 轴（横梁上下移动）、A 轴（回转工作台）构成，XYZ 为 3 坐标的直线运动轴，W 轴同步控制，视工件高低 进行横梁位置高低调节；X、Y、Z、A 四轴构成四轴联动，自动换刀装置（ATC）和自动换头装置(AAC)位 于立柱左侧面，可根据数控指令进行自动、手动和 MDI 方式进行换头和换刀操作，根据附加头配置的情 况，对工件顶面及侧面共 5 个面，进行铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等工序的完全自动循环的加工。 MCR-B3580WA 为动梁式龙门五面体加工中心，横梁上下行程 1300mm，根据工件及夹具高低， 相应定位横梁上下高度并自动夹紧；主轴转速范围 104,000rpm,本台机床相应配备了立式附加头二个, 最高转速 4,000rpm。每 5 度分度的 90 度附加头一个，最高转速 3,000rpm，每 5 度分度的特殊 90 度扁细 附加头一个，最高转速 750rpm。可实现高效率、宽广域的复合加工，并且配置了大隈第 6 代网络数字化 数控系统 OSP-P200M，特别适合于工程机械零部件的粗加工、半精加工和精加工。 控制系控制系统统 OSP-P200M： ： OSP系统是百年机床制造厂商大隈公司40余年来自行开发的机电融合技术的结晶。在数控技术、 伺服技术、主轴技术、系统技术等方面均具有许多卓越的功能与性能。 OSP-P200M是大隈公司最新开发的面向2l世纪的第六代数控系统，基于WIN-XP平台开发的新一代数 控系统,15英寸液晶触摸式显示屏,直观性很强的OSP浏览器。而且CNC 系统的有效运行并提交小批量多品 种以及变型产品的变量生产的盈利性主要控制功能如下 1.设定时间的减少 随着小批量的生产的增多加工数据的设定更加频繁简化了的文件操作使这种麻烦的操作变 得很方便将设定所需文件显示在CNC 系统上这就不再需要控制图纸并进一步减少了设定 时间 2.产品状态监视 进度和操作状态可以适时地在CNC 系统显示屏上检查 3排除故障时间的减少 快速获得故障排除的正确信息，其中大畏机床的操作系统OSP-P200M是十分先进、充分可靠、功能完 善、机电融合、极具特点的高档数控系统，是世界公认最简便的操作系统之一。 Eeoemm7an001 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 2 页 目目 录录 第 1 章安全注意事项5 1.机床的注意事项.5 2.电源加电时的确认事项.5 3.运转操作上的注意事项.5 4.ATC 的注意事项6 5.作业结束时的注意事项.6 6.维护检查和发生异常情况时的注意事项.6 7.人员操作注意事项.7 第 2 章程序结构8 1.程序类型和延伸.8 2.地址字符的可编程范围.8 3.G 代码表 .10 4.数学操作功能.12 第 3 章坐标系和坐标命令14 1.坐标系.14 1-1.坐标系与数值 14 1-2.加工零和加工坐标系 14 1-3. 工件坐标系 14 1-4. 局部坐标系 14 第 4 章进给功能和基本操作功能16 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 3 页 1.进给功能.16 1.1. 快速进给.16 1.2. 切削进给.16 1.2.1. 每分进给(G94).16 1.2.2. 每圈进给(G95).16 2基本操作功能16 2.1.平面选择(G17 G18 G19) .16 2.2.停顿指令(G04).16 2.3.工件坐标系选择(G15 G16) .17 2.4.工件坐标系的改变(G92).17 2.5.附加头旋转指令（M73-M76） 17 2.6.附加头 5 度旋转指令（M94、M95）.17 2.7.坐标系的平移和旋转(G11、G10)17 2.8.刀具长度补偿功能.17 2.9.刀具半径补偿 (G40 G41 G42) .18 2.10.换刀指令.18 2.11.附加头换头指令.18 第 5 章固定循环19 1.功能列表.19 2.固定循环程序格式.19 3.指定返回点层次(G71)20 4.固定循环操作.21 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 4 页 4.1 高速深孔钻孔循环(G73).21 4.2 钻孔循环(G81).22 4.3 钻深孔操作(G83).23 4.4 攻丝循环(G84).23 4.5 反向打孔（攻丝）循环 (G74).24 第 6 章坐标计算功能26 1.功能列表.26 2.坐标计算的程序格式.26 2.1.省略(OMIT)26 2.2重启(RSTRT)27 2.3以定角度划线(LAA)27 2.4.栅格 (GRDX GRDY) 28 2.5.螺栓孔圆环(BHC)29 2.6 弧(ARC)30 2.7 端面铣功能(FMILF) 30 第 7 章结合加工的零件实际编程31 普通程序的加工31 1按要图纸上的尺寸数据编制方便和路径最短的程序31 2.零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点31 3.加工方法的选择与加工方案的确定32 4工序与工步的划分32 4.1.工序的划分.32 4.2.般工序划分有以下几种方式.33 5.零件的安装与夹具的选择33 5.1.定位安装的基本原则.33 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 5 页 5.2.选择夹具的基本原则.33 6.刀具的选择与切削用量的确定34 6.1.刀具的选择.34 6.2.切削用量的确定.34 7.对刀点与换刀点的确定34 8.加工路线的确定35 结合加工的零件实际编程36 1.转台的加工36 1.1 对 QAY500.05.1.1 大面的加工36 1.2 QAY500.05.1.1 大面上 90Xm36 螺纹底孔的钻削.37 1.3.QAY500.05.1.1 大面上 90Xm36 螺纹攻丝.38 1.4AY500.05.1.1 小坐圈 360 孔的加工.38 1.5.QAY500.05.1.1 上 24Xm16 底孔的钻削.39 1.6.QAY500.05.1.1-45 的加工.39 1.7.加工消防车上不均匀的孔.40 1.7.1.用 OMIT 编程：.41 1.7.2.用 ARC 编程：.42 1.7.3.钻孔时有高台（M53 的使用）42 1.7.4.XZA800 的加工43 2.宏程序的加工47 2.1.转移功能.47 2.2.变量功能.47 2.3.数学功能.47 3.宏指令简单的编程48 3.1.XZA800.59.1.3.1-13 的加工.48 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 6 页 3.2.用 160 的面铣刀加工 4870x2800 的面.49 3.3.提高效率有镗刀镗削 QAY500 的拉杆.50 3.4.加工 QAY500 带止口的平衡重.51 附一53 第第 1 章安全注意事章安全注意事项项 MCR-B2为了预防事故的发生保证人身和机床的安全配置了安全装置但是操作者不能只依赖于这些安全装 置，还必须仔细阅读和熟练掌握以下的安全注意事项以保证无事故发生。 1.机床的注意事机床的注意事项项 (1) 为了保证机床的精度安装的场所应符合下列要求 a.周围温度1725C b.车间的湿度在室温20C 的时候为40%75%( 不结露) c.阳光不应直射机床周围环境没有大的振动而且没有灰尘酸性腐蚀性气体以及盐性物质的侵害 (2) 电源应符合下述要求 a.电源电压AC200V b.电压变动10% 及以下 c.电源频率50/60Hz d.应避免大的电气噪声发生源( 电焊机放电加工设备)和本机使用同一个配电柜否则会引发NC 装置的误动作， 地线应尽可能单独连接万不得已的情况下也应避免和电气噪声发生源( 电焊机放电加工设备) 共用。 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 7 页 (3) 安装环境 控制柜的安装应注意下述事项 a.避免阳光直射NC 装置 b.控制柜应不受切屑水油等的侵害 c.控制柜和操作面板不应受到振动和冲击 d.控制柜的周围温度为040C e.控制柜的湿度为3095%( 不结露) f.控制柜的海拔为1000M 以下 2.电电源加源加电时电时的确的确认认事事项项 (1) 为了防止水切屑和尘埃的进入应关上控制柜和操作面板的门 (2) 在确认机床的可动部分没有人和障碍物的前提下方可开动机床 (3) 电源加电时应先打开总的电源开关然后再打开操作面板的加电电源开关 3.运运转转操作上的注意事操作上的注意事项项 (1) 电源打开之后请按照说明书的日常检查要求进行检查调整 (2) 刀具应按作业的内容和机床的规格来选择另外容易磨耗的刀具往往会成为事故的原因因此对这一类的刀具 最好不要使用 (3) 主轴在分度时因为主轴在回转绝对不允许用手接触主轴和刀具 (4) 确认加工零件和刀具是否切实地被固定 (5) 绝对不允许用手去接触回转中的加工零件和刀具 (6) 在加工过程中不能用手去清除切屑要清除切屑应在机床停止运转的状态下进行 (7) 不要在拆除各种安全装置的情况下开动机床另外尽量避免拆除机床防护壳防护板的情况下开动机床 (8) 在装拆刀具的时候必须把机床停下来后进行 (9) 在运转过程中不要接近和触摸机床的可动部分 (10) 不要用湿手去触摸各种开关因为这样做是很危险的 (11) 操作控制盘上的各种开关按扭认真的确认以后方可运转操作 4.ATC 的注意事的注意事项项 (1) 刀库和主轴的刀具应切实地被夹紧因不正常的事故而脱落是十分危险的因此ATC 在动作过程中请不要用 手去接近 (2) ATC 刀库在进行刀具的检查和更换时必须在刀库处于手动输入的状态下进行 (3) 刀库上如果附着有铁屑的话往往会引发故障因此应适时地予以清除但是如果用压缩空气去清除的话反而会 把铁屑吹进去因此请不要采用此办法 (4) ATC 因某种原因中途停止的话不得在不切断电源的情况下进行检查因为有时可能会突然动起来因此在检查 的时候请不要用手去接触 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 8 页 5.作作业结业结束束时时的注意事的注意事项项 (1) 作业结束时请清扫机床周围 (2) 把ATC APC 和其他装置开到预定的位置上 (3) 作业结束以后在离开机床时必须切断电源 (4) 切断电源的程序是先切断操作面板上的加电电源开关然后再切断总电源开关 6.维护检查维护检查和和发发生异常情况生异常情况时时的注意事的注意事项项 为了防止不可预知的事故造成机床损坏有必要在进行机床维护检查或发生故障检修时注意以下所述的几点: (1) 发生异常情况时按下紧急停止按钮把机床停止 (2) 维修人员在充分了解发生异常的原因后进行处置 (3) 在进行共同作业时参与维修的人员应有序配合 (4) 保险丝等更换件应按指定的规格更换 (5) 检查和工件更换时请切断电源 (6) 检查修理时遇到要拆卸机床部件在作业完成后要复原安装螺丝要切实地紧固 (7) 用仪表测量电压等时应使用经过校正的测量仪 (8) 请不要在控制柜端子箱内放置可燃物和金属物之类的东西 (9) 电缆和配线如果受到损伤会成为漏电和感电的原因因此要对电缆和配线的完好状态进行确认 (10) 关于控制柜的维护 a) 打开控制柜的时候应先使总电源开关关闭 b) 即便总电源开关关闭因为在MCS 驱动装置( 伺服放大器/ 主轴驱动器)里仍残留有电荷，因此除维修人员以 外请不要用手触摸这些装置如果维修人员要用手触摸以上这些装置请按以下的方法进行MCS 驱动装置( 伺服 放大器/ 主轴驱动器)总电源开关置于OFF 状态下放电2 分钟。 c) 控制柜内安装有NC 装置该装置的印刷电路板里有记忆加工程序参数的存储印刷电路板即使电源失电存储 的内容仍然能保持由电池给存储器通电如果处理方法不当有可能会破坏存储的内容因此除维修人员以外其他的 人请不要触摸印刷电路板。 (11) 控制柜的定期检查 a) 定期清扫冷却装置，在控制柜的门里设置的冷却装置可以抑制控制柜内的温度上升为了提高NC 装置的运行 可靠性请每三个月检查一次。冷却装置的风扇马达是否旋转，如果吹出的风强劲的话可以判断为正常；冷却装置 的吸风口是否堵塞，如果堵塞的话请用压缩空气进行清扫 7.人人员员操作注意事操作注意事项项 (1) 机床的周围请进行经常性地整理整顿和清扫 (2) 作业时要穿戴适合安全的服装进行同时应在受过充分训练的人的指导下进行 (3) 衣服和头发有可能会被卷入机床里作业时应特别注意操作人员应配备安全鞋保护眼镜等安全保护用品 (4) 操作人员在操作前应熟读操作安装说明书在确认自己的操作无误的情况下开动机床 (5) 紧急停止开关的位置应牢记在心这样你可以在任何时间从任何位置迅速按下它 (6) 控制盘变压器马达等的里面有高压端子和其它零件因为非常危险请不要触及 (7) 二人或二人以上作业的场合相互之间要合拍相互之间的动作确认之后方可进行操作 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 9 页 第第2章程序章程序结结构构 1.程序程序类类型和延伸型和延伸 Ee 对OSP-P200M来说可使用四种程序:调度程序,主程序,子程序和库程序以下是这四种。 调调度程序度程序 当使用托板转换器或其它的工件装缷装置对一种以上的工件进行加工时可使用多个主程序用一调度调度程 序来指定主程序被执行的顺序和每个主程序被执行的次数使用调度程序可以很容易地实现某些未预定的操作。 主程序主程序 主程序包含用来加工某一种工件的一系列的指令子程序可以从主程序调用以简化编程；主程序以程序名开 始而程序名一般以地址符“0“ 开始以M02 或M30 结束。 子程序子程序 子程序可以从主程序或另一个子程序调用有两种类型子程序由OKUMA 编制和提供的子程序( 制造商子程 序) 和操作人员编制的子程序( 用户子程序)，在子程序的开头要求有程序名程序名必须以0 开始子程序的结尾 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 10 页 心须指定RTS 指。 库库程序程序 子程序和使用频繁的G 宏代码应作为库程序存储由于当电源打开时库程序在操作缓冲区自动存储它们能 够在任何时间使用，当库程序存放在操作缓冲存储器区域时文件名和扩展名都被存储文件名的格式表示如下： 程序文件格式 主文件名 由字母字符开始( 最长16 个字符) 扩展名 SDF 调度程序文件 MIN 主程序文件 MSB 制造者子程序文件 SSB 系统子程序文件 SUB 用户子程序文件 LIB 库程序文件 2.地址字符的可地址字符的可编编程范程范围围 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 11 页 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 12 页 3.G 代代码码表表 G 代代码码G 组组功能功能 G00 *定位 G01 *直线插补 G02圆弧插补 - 螺旋切削(顺时针) G03 1 圆弧插补 - 螺旋切削 (逆时针) G04 *2停顿 G09 *18准确停止 G10 *取消 G11 G11 3 坐标系的平移和旋转移位 G15工件坐标系的选择(状态码) G16 * 4 工件坐标系的选择(非状态码) G17 *平面选择： XY G18 *平面选择： ZX G19 * 5 平面选择： YZ G20 *英寸输入确定 G21 * 15 公制输入确认 G22 *可编程极限打开 G23 * 6 可编程极限取消 G30 *16返回起始位置 G3117跳跃功能 G40 *刀具半径补偿取消 G41刀具半径补偿，左 G42 7 刀具半径补偿，右 G43 *三维位移取消 G44 8 三维位移执行 G50 *几何尺寸的放大和缩小取消 G51 9 几何尺寸的放大和缩小执行 G53 *10刀具长度位移取消 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 13 页 G54刀具长度位移， X-轴 G55刀具长度位移， Y-轴 G56 *刀具长度位移， Z-轴 G57刀具长度位移， 第 4-轴 G58刀具长度位移， 第 5-轴 G59刀具长度位移， 第 6-轴 G601单向定位 G6114准确停止模式 G6219可编程镜像 G64 *14切削模式(G61 取消) G7121M53 返回平面的指定 G73固定循环，高速深孔钻孔循环 G74 11 固定循环，反向功丝循环 G7611固定循环，精镗 G80 *固定循环，模式取消 G81固定循环，钻孔循环 G82固定循环，钻孔循环 G83固定循环，深孔钻孔循环 G84固定循环，功丝循环 G85固定循环，镗孔循环 G86固定循环，镗孔循环 G87 11 固定循环，反镗循环 G8911固定循环，镗孔循环 G90 *绝对坐标模式 G91 * 12 增量坐标模式 G9220设定工件坐标系 G94 *每分进给模式 G95 * 13 每圈进给模式 G10132G 代码宏指令 G17478柱形侧切削关闭 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 14 页 G175柱形侧切削打开 G186余量控制关闭 G187 66 余量控制打开 G27411同步功丝，反向功丝循环 G28411同步功丝，功丝循环 *当电源供应打开时已被设定。 *仅在指定的程序段中有效。 * 可由最初状况参数设定。 4.数学操作功能数学操作功能 在传达逻辑操作算术操作和三角学功能时数学操作功能被使用操作符号表如下所示操作功能可以由和变量 一起来控制周围或传达操作结果.这里,要注意到此处的逻辑操作是任选的。 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 15 页 *1.ATAN2 b a 的值是一个用坐标值(a b) 表达的点的变量( 范围-180 至180) *2.该例中设定单位是毫米 *3.在逻辑运算符号(EOR OR AND NOT) 的前面和后面必须留空格 *4.功能操作符号(SIN COS TAN 等) 后面的数字必须用括号括上 ( a b和c 用来表示相应位的内容) 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 16 页 第第 3 章坐章坐标标系和坐系和坐标标命令命令 1.坐坐标标系系 1-1.坐坐标标系与数系与数值值 E加工坐标系 机器的坐标系由机床制造商设定虽然该设定可以由用户变更机器的独立设定值例如螺距差补偿 数据和行程极限值必须进行相应变更。 工件坐标系 工件坐标系由用户设定 局部坐标系 在程序中用指令临时建立一个局部坐标系，用户可从上面所示坐标系中按需要选择所使用的坐标 系，坐标值是由组成坐标系的轴的元素表示通常最多可使用6 个轴元素( 数量的不同取决于NC 系统 的参数)。 例 可编程轴数即用来定义坐标值的轴分量数依照机器技术参数的不同而变化所以本说明书使用下 述符号来表示坐标值：IP_ 1-2.加工零和加工坐加工零和加工坐标标系系 Eeoemm7p2002 该单个机器所特有的参考点称作机器零点并且以机器零点做为原始点的坐标系被称作机器坐标 系 使用系统参数设定每一台机器的机器零位。由于行程终点极限和起始位置通过机器坐标系设定用户不 应在他/ 她自己判断下改变机器零位置，切削刀具可以不总是移动至机器零位。 1-3. 工件坐工件坐标标系系 Eeoemm7p2003 用来加工工件的坐标系定义为工件坐标系，在工件之前工件坐标系就被建立起来并且和工件坐标 系数量被存储在存储器中加工开始时即可对所需的工件坐标系进行调用，将机床零点与工件坐标系原 点的距离作为偏移值(工件零点偏移)通过对这一偏移值的确定来建立。 1-4. 局部坐局部坐标标系系 仅使用一个工件坐标系来编制整个工件部件操作对于一些工件部件的部分是困难的在这样一些 情况，下通过设定一个与指定工件部件部分适合的新的坐标系是有利于编程的新坐标系被称为局部坐 标系。通过指定以当前选择的工件坐标系原点为参考点的原点以及由G11设定的指定平面上绕局部坐 标系原点旋转的角度就可以确立所需的局部坐标系，一旦确立了一个局部坐标系所有坐标值都在所设 的局部坐标系下执行，要把局部坐标系变为另一个坐标系需用G11 规定新的局部坐标系的原始位置以 及有关这个原始位置的旋转角度。如上面所解释的只要在程序中规定原点的坐标和旋转角度就可以建 立一个局部坐标系，要在工件坐标系中命令坐标值可通过设定G10 来撤消局部坐标，对于细节参照 QAY500.05.1.1-45平行切换和坐标系旋转。 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 17 页 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 18 页 第第 4 章章进给进给功能和基本操作功能功能和基本操作功能 1.进给进给功能功能 1.1. 快速快速进给进给 Eeoemm7p3001 在快速进给模式中每个轴都以设定的快速进给速度运动而不受同时运动的其它轴的影响注意，快 速进给速度由机床说明的不同而不同，,最后不同的轴在不同的时间到达目的点可能发生过载。 在大畏操作中在大畏操作中G00 G01 G02 G03 和和FANUC系系统统指令相同指令相同 在此不做在此不做说说明明 1.2. 切削切削进给进给 1.2.1. 每分每分进给进给(G94) 功能 这个功能用一个接在地址码F 之后的一个数值设定切削刀具的每分进给速度 编程格式 G94 设定单位 通过设定NC 任选参数( 指令单位制) 可从1 毫米/ 分0.1 毫米/ 分1 英寸/ 分0.1 英寸/ 分0.01 英寸/ 分作出选择，设定范围0.1-24000.0 毫米/ 分0.01-2400.00 英寸/ 分 详解 允许的最大进给速度称为极限进给速度，是由NC的任选参数( 长字节)10号设定的。如果轴要在这 个范围之外运动，那么它的进给速度就会被设定为极限进给速度同时屏幕的报警显示行会出现下列报 警信号：4204 报警-D 进给速度超限( 更换)。已编程的进给速度可以超限极限进给速度被用于实际进 给速度或超限进给速度。 1.2.2. 每圈每圈进给进给(G95) 功能 这个功能用一个接在地址码F 之后的一个数值设定切削刀具的每转进给速度 编程格式 G95 设定单位 通过设定NC 任选参数( 指令单位制) 可从1 毫米/ 转0.01 毫米/ 转0.001 毫米/ 转1 英寸/ 转 0.001 英寸/ 转或0.0001 英寸/ 转作出选择，设定范围0.001-500.000 毫米/ 转 详解 由于极限进给速度用单位毫米/ 分设定通过用下列公式将其转换成毫米/ 转单位fm = fr N，此处N = 轴速( 转/ 分)，fm = 进给速度( 毫米/ 分)，fr = 进给速度( 毫米/ 转)。 2基本操作功能基本操作功能 2.1.平面平面选择选择(G17 G18 G19) 编程格式 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 19 页 G17 Xp Yp G18 Zp XP G19 Yp Zp 2.2.停停顿顿指令指令(G04) 编程格式 下列两部编程格式都可以用于指定停留等待功能：G04 F_ F 设定停顿时间长度 停顿时间的单位可以使用NC 任选参数( 指令单位制) 从1 0.1 0.01 和0.001 秒中选取 最大可编程停顿时间为99999.999 秒 G04 P_ P 设定停顿时间的长度，停顿时间的单位以同用F 指定时相同的模式来选取。 2.3.工件坐工件坐标标系系选择选择(G15 G16) 编程格式 模式的G 代码G15 Hn(0 n 200) 一旦使用模式G 代码设定一个新的工件坐标系n 定在同一个和后面的字块中的坐标值便被解释 为选择工件坐标系n 中的坐标值。 一次线路G 代码G16 Hn(0 n 200) 若一个应用单击G 模式的新工件坐标系n 被设定只有设定于同一数据块内的坐标值被看作在所 选工件坐标系n 中的坐标值。 打开电源NC 复位后系统自动选取了之前由指令G15选择的工件坐标系G15 和G16 不可以表示在 下列模式中。 2.4.工件坐工件坐标标系的改系的改变变(G92) 编程格式 G92 X Y Z W 2.5.附加附加头头旋旋转转指令（指令（M73-M76） ） 格式 M73 回转主轴头 前端 M74 回转主轴头 左端 M75 回转主轴头 右端 M76 回转主轴头 前端 2.6.附加附加头头 5 度旋度旋转转指令（指令（M94、 、M95） ） 格式 M94 RH= 正转 M95 RH= 反转 为 5 的倍数 2.7.坐坐标标系的平移和旋系的平移和旋转转(G11、 、G10) 功能 平移/ 旋转功能平移或旋转一个工件坐标系通过补偿或旋转一个工件坐标系而定义的新坐标系叫 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 20 页 做局部坐标系，删除一个局部坐标系是可能的格式，平行移位/ 坐标系的旋转G11 IP_P_，取消局部 坐标系G10，指令G10 被说明时平移量和旋转角度都被取消了。 说明 一旦执行G11 NC 便进入到定义局部坐标系的状态如果在该状态中再次执行G11 G11 将改变以前 定义的局部坐标系在第二个G11 标志中如果省略地址的标志则继续使用在第一个G11。 2.8.刀具刀具长长度度补偿补偿功能功能 功能 刀具长度补偿功能可补偿切削刀具的位置所以切削刀具的尖端应位于所编程的位置上可用的G 代码： G53 取消刀具长度补偿 G54 刀具长度补偿X- 轴 G55 刀具长度补偿Y- 轴 G56 刀具长度补偿 Z- 轴 格式 G54 - G56 IP_ H_ IP 补偿后的器具目前位置 H 刀具偏移数量，标准刀具补偿数为H00 至H50 并且这可以扩展为H00 至H100 H200 或H300，H00 的补偿量总为0。 2.9.刀具半径刀具半径补偿补偿 (G40 G41 G42) 功能 刀补功能自动为刀具半径组织补偿，按照一个工件的几何尺寸编制程序不能得到正确的尺寸，因为刀 具大小( 直径) 没有考虑到，然而如果考虑刀具的直径编制程序会非常困难这个问题可以通过一种叫 做刀具半径补偿的功能加以补偿。此项技术自动补偿刀具直径如果编程过程中使用刀具半径补偿功能 程序会按零件的几何形状自动生成正确的刀具中心路径。 格式 G17 G41 (G42) Xp_ Yp_ D_ G18 G41 (G42) Zp_Xp_ D_ G19 G41 (G42) Yp_Zp_ D_ G40 取消切削半径被补偿( 当电源开启时模式自动被选)，具体地参照当切削半径补偿被取消时的刀 具运动。 G41 在左面切削( 偏移- 从刀具移动的方向看是左边向下切削)，对于详细情况参照在切削半径补偿模 式中的改变补偿方向。 G42 右切削( 从刀具运动方向看右侧补偿向上切削)。刀具半径补偿模式由G41 或G42 设定并由G40 取消更详细的资料清单参照刀补模式下设定补偿方向： G17 Xp-Yp 平面选择选择平面的模式与G02 或G03 模式相同 G18 Zp-Xp 平面选择选择平面之模式与G02 或G03 模式相同 G19 Yp-Zp 平面选择选择平面模式与 G02 或 G03 模式相同 2.10.换换刀指令刀指令 格式 Tn M06 2.11.附加附加头换头头换头指令指令 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 21 页 MCR-B2 中有换转头四套 T301 T302 T303 T304 格式 Tn M170 举例 T303 M170 第第 5 章固定循章固定循环环 1.功能列表功能列表 定位之后主轴变换到与刀具刃口方向相反方向並以快速进给速度移动到R 点在移位至刀具刃口方向 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 22 页 之后主轴正旋转。 M 代码用以选择返回平面 M52 返回至上极限平面 M53 返回至由G71 设定的平面 M54 返回至 R 点 2.固定循固定循环环程序格式程序格式 （1) 调用固定循环的G代码 一旦执行固定循环G 代码持续有效直到被一个固定循环取消G 代码(G80 G00-G03)，取消或被另 一个固定循环G 代码代替具体内容详见固定循环功能表。 (2) 孔位置数据 孔的位置数据指定固定循环(孔加工)开始执行的位置，用来定位的坐标是由平面选择G 代码(G17 G18 和G19)决定的它指定了定位平面孔的位置，可以根据需要使用绝对坐标(G90) 或增量坐标(G91) 轴以快速进给速度(G00) 模式移动到钻孔位置如果指定G60( 单向定位) 模式则定位在单向定位模式 进行。 (3) 孔加工数据 一旦编制了程序孔加工数据持续有效直到固定循环模式改变或被取消Zp 指定托底部位置，在绝 对编程模式下(G90) 孔底的位置应该被指定为绝对坐标值在增量编程模式下，(G91)应当指定R 点与 孔底之间的距离。 R 指定R 点： 在绝对编程模式(G90) 下R 点应当被指定为绝对坐标值在增量编程模式(G91) 下应当 指定从固定加工循环模式开始的刀具位置到 R 点的距离。 Q： ： a. G73 G83 模式 指定每步进给运动的切削深度为正增长值 b. G76 G87 模式 指定移动量为正增长值，(如果给定一个负值忽略符号)。 c. G74 G84 模式 指定在R点的停顿周期，时间长度与需要规定的值的关系同G04。若一负值设定于以上的模式a 或b 则 NC 略去负号，当改变固定循环功能时请检查在另一功能中指定的Q 值是否保持有效。 3.指定返回点指定返回点层层次次(G71) 功能 G71 命令用来指定返回点它是用于在M53 模式下执行固定循环( 返回到指定平面) 编程格式 G71 Z_ Z 表示循环轴 坐标值应当指定为局部坐标系中的绝对坐标而不必考虑 G90 或 G91(绝对模式或增量式)是 否被选取。 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 23 页 注意事注意事项项： ： 1) 返回点必须在M53 被规定之前用G71 加以规定 2) NC 复位时返回点是不确定的 3) 返回点值作为状态值对于每个轴有效并在另一个值设定之前不改变 4) 即使局部和/ 或工件坐标系改变所设定的返回点值保持同原来一样 举例 G90 X0 Y0 Z100 G17 G0 X50 Y50 G71 Z80 G81 X50 Y50 Z10 R50 M53 4.固定循固定循环环操作操作 E所有固定循环功能由下列6 种操作组成 操作1 定位到孔加工位置( 快速进给) 操作2 快速进给到R 点 操作3 孔加工 操作4 在孔底部位置(Z 点) 操作5 返回到R 点 操作 6 快速返回初始平面( 上终点或指定点) 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 24 页 4.1 高速深孔高速深孔钻钻孔循孔循环环(G73) 编程格式 G73 X_Y_Z_R_P_Q_F_ 4.2 钻钻孔循孔循环环(G81) 编程格式 G81 X_Y_Z_R_P_F_ 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 25 页 加工顺序 (1) 以快速进给速度沿X- 轴和Y- 轴定位 (2) 以快速进给速度定位至R 点 (3) 主轴顺时针旋转以设定的进给速度钻孔至Z 点 (4) 在Z 点停顿P 秒 (5) 以快速进给速度返回至点 4.3 钻钻深孔操作深孔操作(G83) 编程格式 G83 X_Y_Z_R_Q_ P_F_ 加工顺序 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 26 页 a) 以快速进给速度沿X- 轴和Y- 轴定位 b) 以快速进给速度定位至R 点 c) 主轴的正方向旋转以设定的切削进给速度钻入一个由Q设定的钻进量 d) 以快速进给速度返回至R 点 e) 在第二个和后面的进料操作中在前面机加工深度以上以快速进给速度在d1 平面上 进行定位然后以Q + d1 进行钻孔 f) 以快速进给速度返回至R 点 g) 通过重复步骤 e) 和 f) 钻至 Z 点 4.4 攻攻丝丝循循环环(G84) 编程格式 G84 X_Y_Z_R_ (P_) (Q_) F_ 加工顺序 (1) 以快速进给速度沿X 轴和Y 轴定位 (2) 以快速进给速度定位至R 点 (3) 主轴顺时针方向旋转以给定进给速度攻螺纹到Z 点 (4) 在Z 点停顿P 秒然后主轴旋转方向为逆时针方向 (5) 以切削进给速度返回至R 点 (6) 在R 点停顿Q 秒然后主轴旋转方向返回顺时针方向 (7) 以快速进给速度返回至返回点 注意 如果P 和( 或)Q 值没有设定停顿不执行，P 和Q 值的单位与G04 模式暂停命令的单位一样，在反向 攻丝操作时忽略进给倍率，如果进给保持按钮在从Z 点返回R 点的过程被按下加工循环在到达R 点 之后停止，若在主轴开始逆时针转动后而刀具尚未完全离开工件表面前在R 点定位至下一攻丝点则需 要在此平面上指定暂停值Q，切削进给倍率与主轴转速倍率都固定为100%。 4.5 反向打孔（攻反向打孔（攻丝丝）循）循环环 (G74) 编程格式 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 27 页 G74 X_Y_Z_R_P_Q_F_ 注意： 如果P 和/ 或Q 值没有设定停顿不执行，P 和Q 值的单位与G04 模式停顿指令所用的相同。在反 向攻丝操作时忽略进给超限，如果进给保持按钮在从Z 点返回R 点的过程被按下加工循环在到达R 点之后停止，若在主轴开始逆时针转动后而刀具尚未完全离开工件表面前在R 点定位至下一攻丝点则 需要在此平面上指定暂停值Q，切削进给速度超限与主轴转速超限值都固定为100%。 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 28 页 第第 6 章坐章坐标计标计算功能算功能 通过指定一条指令可以将该功能同固定循环的轴移调用功能相结合实现在一条直线栅格同孔上 的一点执行孔加工(如钻孔)栅格。 1.功能列表功能列表 2.坐坐标计标计算的程序格式算的程序格式 编程格式如下所示 Hp_ Vp_ I_ J_ K_ P_ Q_ R_,Hp, Vp 代表坐标计算开始处的坐标值,I、J、K、P、Q、R，坐标计算 中使用的参数。 2.1.省略省略(OMIT) 功能 该功能一般与其它坐标计算功能联合使用它可以删除使用坐标计算功能计算出的坐标值的输出。 编程格式 OMIT Rn1_ Rn2_ Rn3_Rnm_，R 需要删除的坐标点号(n)(m 30) (1) 一个模型指令最多可以规定30 个省略点数 (2) R 可使用的最大数为65535 若项目 1 和 2 在一个模式中未被满足则该模式必须分为两种或更多模式 举例 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 29 页 NCYL G81 R_Z_F OMIT R3 R7 BHC Xo Yo I50 J45 K8 在该例中G81要求的钻孔循环上是在把(X0 Y0) 作为参考点的圆(BHC)上的几个点进行，由于R3 和R7 的指定钻孔循环不在第三和第七点上进行。 2.2重启重启(RSTRT) 功能 这一功能从用坐标计算功能计算出坐标值的点中的所需要的一点重新启动机械加工 编程格式 RSTRT Rn，R 加工重新启动处的坐标点号(n) 举例 G81 Xo Yo R_Z_F_H RSTRT R12 GRDX I20 J10 K4 P3 在该例中G81要求的钻孔循环上是在以(X0 Y0)作为参考点的格子样式(GRIDX) 设定的多个点 进行RSTRT R12 的设计是从第12个口开始钻孔而跳过从第一到第十一的各个孔。 2.3以定角度划以定角度划线线(LAA) 这一功能计算在与水平轴形成一个角的直线上以不规则间距(d1 d2 等等) 排列的点的坐标值 这里实际位置或由指定坐标值定义的点被作为参考点，点以固定间隔排列时须指定这些点的数目(n) 编程格式 LAA Hp_Vp_I d1Kn1 d2 Km2 J 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 30 页 Hp 水平轴上参考点坐标值 Vp 垂直轴上参考点坐标值 I 间隔d当负值设定坐标值时，应在参照起点计算坐标的延伸于对称方向的直线上 K 每隔一段距离d安排的点数n最大数是65535 J 直线与水平轴的夹角 举例 LAA Xo Yo I20 K2 I25 (K1) I15 K3 J20，其中K1可以省略。 2.4.栅栅格格 (GRDX GRDY) 这个功能计算排列在栅格上点的坐标值此坐标值由在与水平轴平行并以间距dx 分隔和上nx 点 数和与垂直轴并行并以dy 分隔轴上ny 点数组成。 -GRDX 沿参考点开始的水平轴来进行坐标值的计算 -GRDY 坐标值沿参考点垂直方向计算 编程格式 GRDX(GRDY) Hp_Vp_I dx J dy Knx Pny Hp 水平轴上参考点坐标值 Vp 垂直轴上参考点坐标值 I 水平轴间隔dx dx为正延水平正方向计算 dx为负值延水平轴负方向计算 J 垂直轴间隔dy dy为正延垂直轴正方向计算 dy为负值延垂直轴负方向计算 K 水平轴的点数nx P 垂直轴的点数ny 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 31 页 GRDX Xo Yo I25 J - 15 K4 P3 2.5.螺栓孔螺栓孔圆环圆环(BHC) 功能 这一功能计算在一个以实际位置或由指定坐标值定义的点为圆心的圆的圆周上排列的点的坐标值 编程格式 BHC Hp_Vp_ Ir J K n Hp 圆心坐标水平值 Vp 圆心坐标水平值 I 圆的半径 J 开始角度 K 点数 n正值钻孔逆时针旋转 n负值顺时针旋转 n最大值65535 举例： 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 32 页 BHC Xo Yo I50 J45 K8 2.6弧弧(ARC) 功能 计算在一个以实际位置或由指定坐标值定义的点为圆心的圆的圆周上排列的点的坐标值。 编程格式 ARC Hp_Vp_ Ir_ Q 1 Kn1 Q 2 kn2 Hp 圆心坐标水平值 Vp 圆心坐标水平值 I 圆的半径 Q 角间距 必须按逆时针方向 K 点数 举例 ARC Xo Yo I50 Q15 K3 Q30 K2 J30 2.7端面端面铣铣功能功能(FMILF) 功能 表面铣削以指定的坐标值为参考点以一定的切削深度(Q) 对由X 和Y 轴长度(I 和J) 指定的工件表面 加工区域进行循环加工直到成型表面(Z) 取得精加工精度(K) 格式 FMILF X x Y y Z z I dx J dy kfi P% Qdp R rz Dnn F_ X x坐标点 Y y坐标点 Z 加工到的平面 I x 平面的长度 J y 平面长度 K 加工余量 P 切屑宽度的百分比 Q 切屑深度 R 快速进给的抬刀高度 徐重三分厂徐重三分厂- -二工段二工段 OKUMAOKUMA osp-p200mosp-p200m 共 56 页 第 33 页 D 刀具半径 F 进给速度 第第7章章结结合加工的零件合加工的零件实际编实际编程程 在工厂加工产品要在保证装配（图纸要求）的情况下，尽可能的提高生产效率下面从几个方面说明 一下： 普通程序的加工普通程序的加工 1按要按要图纸图纸上的尺寸数据上的尺寸数据编编制方便和路径最短的程序制方便和路径最短的程序 1零件图上尺寸标注方法应适应数控加工的特点在数控加工零件图上，应以同一基准引注尺寸或 直接给出坐标尺寸。这种标注方法既便于编程，也便于尺寸之间的相互协调，在保持设计基准、工 艺基准、检测基准与编程原点设置的一致性方面带来很大方便。由于零件设计人员一般在尺寸标 注中较多地考虑装配等使用特性方面，而不得不采用局部分散的标注方法，这样就会给工序安排 与数控加工带来许多不便。由于数控加工精度和重复定位精度