测试技术大纲整理版.doc

课程内容与考核要求（注：涉及计算和复杂原理见课本）第1章 绪论一、学习目的与要求通过本章的学习，了解测试的含义、基本原理、典型应用和发展动向。明确学习内容和目的，以及本课程的性质和任务。二、课程内容第一节 测试的含义第二节 测试基本原理及过程第三节 测试技术的典型应用 1产品质量测量 2设备运行状态监控系统 3家电产品中的传感器 4楼宇自动化第四节 测试技术的发展动向 1传感器技术的发展 2多功能化、网络化仪器系统 3新型信息处理技术第五节 课程的性质和任务习题一三、考核知识点与考核要求1. 测试的含义识记：测试的基本概念:测试就是对信号的获取、加工、处理、显示记录及分析的过程。（测试泛指测量和试验两个方面的技术，是具有试验性质的测量，是测量和试验的综合。）测量的定义：测量是指一个被测量与一个预定标准之间进行定量比较，从而获得被测对象的数值结果，即以确定被测对象的量值为目的的全部操作。（测量分为直接比较法和间接比较法。）试验的含义：试验是对被研究的对象或系统进行实验性研究的过程。领会：直接比较法的基本概念：直接比较法无须经过函数关系计算，直接通过测量仪器得到被测量值。 间接比较法的基本概念：间接比较法利用仪器仪表把待测物理量的变化换成与之保持已知函数关系的另一种物理量的变化。测量和测试的概念及区别：测量是被动的、静态的、较孤立的记录性操作，其重要性在于它提供了系统所要求的和实际所取得的结果之间的一种比较。测试是主动的、涉及过程动态的、系统的记录与分析的操作，通过试验得到的试验数据成为研究对象的重要依据。2. 测试基本原理及过程 识记：电测法的基本概念：将非电量先转换为电量，然后用各种电测仪表和装置乃至计算机对电信号进行处理和分析。（电量分为：电能量：如电流、电压、电场强度、电功率 电参量：如电阻、电容、电感、频率、相位）电测法的优点：测试范围广、精度高、灵敏度高、响应速度快，特别适于动态测试。领会：典型非电量电测法测量的工作过程：典型非电量电测法测量过程信号检测与信号处理的相互关系：？信号检测是信号处理的前提，信号处理是信号检测的目的（P3）3. 测试技术的典型应用领会：测试技术在工程技术领域的典型应用。产品质量测量、设备运行状态监控系统、家电产品的传感器、楼宇自动化。4测试技术的发展动态识记：物理性（物性型）传感器的基本概念：物理型传感器依据机敏材料本身的物性随被测量的变化来实现信号转换的装置。智能化传感器的组成：测量电路、微处理器、传感器。领会：计算机技术对测试技术发展的作用。计算机技术使得测试技术不断提高灵敏度、精度和可靠性；向小型化、非接触化、多功能化、智能化和网络化方向发展。四、本章重点、难点典型非电量电测法测量的工作过程；（见2.）信号检测与信号处理的作用。第2章 测试系统的基本特性一、学习目的与要求通过本章的学习，掌握建立测试系统的基本概念，掌握测试系统基本特征的评价指标，掌握测试系统的静态、动态特性，以及了解不失真测试条件。本章是本课程的重点，是理解、掌握和学好本课程的基础。二、课程内容第一节 测试系统概述1测试系统基本概念 2理想测试系统线性时不变系统第二节 测试系统的静态特性 1精确度 2灵敏度 3非线性度 4回程误差 5重复性 6分辨率 7漂移 8死区第三节 测试系统的动态特性 1传递函数 2频率响应函数 3脉冲响应函数 4动态特性参数的测定第四节 测试系统不失真测试条件及分析 1不失真测试条件 2不失真测试分析第五节 Matlab编程实验 注明：不作考核要求习题二三、考核知识点与考核要求1. 测试系统基本概念识记：测试系统的概念:所谓测试系统是指为完成某种物理量的测量而由具有某一种或多种变换特性的物理装置的总体。理想测试系统的特性：迭加性、比例特性、微分特性、积分特性和频率不变性。（P8）领会：测试系统组成的基本概念：根据测试的内容、目的和要求等的不同，测试系统的组成可能会有很大差别。（P7）测试系统的输入、输出与测试系统的特性关系：输出(响应)输入（激励）测试系统（对信号的传递特性）Y(t)X(t)测试系统与输入/输出量之间的关系2. 测试系统的静态特性识记：测试系统静态特性的定义：测试系统的静态特性是指当输入信号为不变或缓变信号时，输出与输入之间的关系。测试系统的静态传递方程：( 测试系统处于静态测试时，输入和输出的各阶导数均为零。)测试系统静态特性的主要定量指标：精确度、灵敏度、非线性度、回程误差、重复性、分辨率、漂移、死区。（1013）测试系统绝对误差、相对误差和引用误差的定义。绝对误差：绝对误差E是指测量值（指示值）与真值（或准确值）之差。式中，y为测量值（或指示值）；x为真值（或准确值）。相对误差：相对误差是绝对误差与被测量真值之比，即引用误差：领会：测试系统的静态特性中误差的概念；（P9）按不同分类方法对误差进行分类：按照表示方法分：绝对误差、相对误差、引用误差按照性质和特点：系统误差、随机误差、粗大误差表述系统误差、随机误差和粗大误差的概念和区别：系统误差：在相同条件下，多次重复测量同一个量时，其绝对值和符号固定不变，或改变条件（如环境条件、测量条件）后按一定规律变化的误差。（可采取适当的措施加以修正或消除。）产生原因：测量理论的近似假设、仪器结构的不完善、测量环境的变化、零位调整不好以及测量人员方面的因素。随机误差：在相同条件下，多次重复测量同一个量时，其绝对值和符号变化无常，但随着测量次数的增加又符合统计规律的误差。（既不能用实验方法消去，也不能修正。多次重复测量时，随机误差的统计特性多服从正态分布。）产生原因：测量过程中各种相关因素的微小变化的相互迭加。粗大误差：是一种明显歪曲实验结果的误差。(根据检验方法的某些准则判断哪个测量值是坏值，在误差分析时将其剔除。)产生原因：操作不当、疏忽大意、环境条件突然变化。表述精确度、精密度、准确度的概念和区别：精确度（精度）：是指由测试系统的输出所反映的测量结果和被测参量的真值相符合的程度，综合反映系统误差和随机误差。式中，max为满量程内的最大可能误差；A为最大量程。精密度：是精度的组成部分，它表示多次重复测量中，测量值彼此之间的重复性或分散性大小的程度。（精密度反映随机误差的大小，随机误差愈小，测量值就愈密集，重复性愈好，精密度愈高。）准确度：表示多次重复测量中，测量平均值与真值接近的程度。（准确度反映系统误差的大小，系统误差愈小，测量的平均值就愈接近真值，正确度愈高。）表述灵敏度和灵敏度漂移的概念：灵敏度：指测试系统在静态条件下，响应量y的变化y和与之对应的输入量x变化x的比值，即（图见11）理想测试系统输入/输出特性为线性关系，则有（灵敏度表征测试系统对输入信号变化的一种反应能力。）表述系统灵敏度与系统的量程及固有频率的关系虽然系统的灵敏度是由物理属性或结构所决定的，但在选择测试系统的灵敏度时，要充分考虑其合理性，因为系统的灵敏度和系统的量程及固有频率是相互制约的。一般来说，系统的灵敏度越高，则其测量范围往往越窄，越容易受外界干扰的影响，稳定性也越差。3. 测试系统的动态特性识记：测试系统动态特性的定义：测试系统的动态特性是指输入量随时间作快速变化时，系统的输出随输入而变化的关系。（系统的动态响应特性一般通过描述系统的传递函数、频率响应函数及脉冲响应函数等数学模型来进行研究。）系统传递函数的定义：当线性系统的初始条件为零，即在考察时刻以前，其输入量、输出量及其各阶导数均为零，且测试系统的输入x(t)和输入y(t)在t0时均满足狄利克雷条件，则定义输出y(t)的拉普拉斯变换Y（s）与输入x（t）的拉普拉斯变换（s）之比为系统的传递函数，并记为（s），即式中，s称为拉普拉斯算子；an,an-1,.,a1,a0和bm,bm-1,.b1,b0是由测试系统的物理参数决定的常数。、（狄利克雷条件：1 在一周期内，如果有间断点存在，则间断点的数目应是有限个；2 在一周期内，极大值和极小值的数目应是有限个；3 在一周期内，信号是绝对可积的。一般我们遇到的周期信号都能满足狄利克雷条件。）系统频率特性的概念：令s=j线性定常系统（或元件）的频率特性是指零初始条件下稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比，即系统幅频特性的概念：A（）称为幅频特性，它表示在稳态时，系统输出信号与输入信号的幅值之比，即描述了系统（或元件）对不同频率的正弦输入信号在稳态情况下的放大（或衰减）特性。系统相频特性的概念：称为相频特性，它表示在稳态时，输出信号与输入信号的相位差，即描述了系统对不同频率的正弦输入信号在相位上产生的相角滞后或超前的特性。幅频特性和相频特性总称为系统的频率特性。一阶、二阶测试系统频率特性的表达式：一阶测试系统：传递函数：其频率特性为：为负值表示系统输出信号的相位滞后于输入信号的相位。二阶测试系统：传递函数：其频率特性为：动态特性参数：系统无阻尼固有频率、系统阻尼率、系统的响应振荡频率、最大超调量。领会：表述系统传递函数的主要特点：1 传递函数与微分方程有直接联系。2 传递函数与微分方程一样，只反映系统（元件）中输出信号与输入信号之间的变化规律，不反映原来物理系统（元件）的实际结构，即对于许多物理性质截然不同的系统（元件），可以具有相同形式的传递函数。3 传递函数是复变量s的有理真分式函数，即mn且所有系数均为实数。（这是由系统的物理性质决定的。）4 传递函数只与系统（元件）本身内部结构参数有关，而与输入信号无关。（传递函数只表征系统（元件）本身的特性。）表述系统传递函数的初始条件及适用范围：传递函数是在零初始条件下定义出来的，所以它不能反映非零初始条件下系统的自由响应运动规律。传递函数是从拉氏变换导出的，拉氏变换的条件是一种线性变换，因此传递函数只适用于描述线性定常系统。表述频率特性函数的物理意义：频率特性反映了系统的内在性质，与外界因素无关，即当系统结构参数给定，频率特性变换的规律也随之确定。频率特性描述了在不同频率下系统（或元件）传递正弦信号的能力。（在测量系统频率响应函数时，必须在系统响应达到稳态时才能测量。）脉冲响应函数的概念：由系统的传递函数： ，可得将上式进行拉普拉斯逆变换，可得如果线性系统的输入为单位脉冲函数，则该系统的输出应当是：，因而有：。这表明，等于系统的输入为单位脉冲函数时的响应，因此，称为单位脉冲响应函数。动态特性参数的测定:（详见P18-22）1 频率响应法2 脉冲响应法3 阶跃响应法不失真测试；（P22）定义：在测试过程中采取相应的技术手段，使测试系统的输出信号能够真实、准确地反映出被测对象的信息，这种测试称为不失真测试。不失真测试条件： 即：1 系统的幅频特性曲线应当是一条平行于轴的直线。2 系统的相频特性曲线是一条通过坐标原点且具有负斜率的直线。理想不失真条件不失真测试分析：（P23）1 测试任务要求2 系统特性参数选择简单应用：一阶、二阶测试系统频率特性的计算。四、本章重点、难点重点：测试系统的概念；测试系统的组成；测试系统静态特性的定义；测试系统静态特性的主要定量指标：精确度、灵敏度、非线性度、分辨率；系统传递函数的定义；系统频率特性的概念；系统传递函数的主要特点；一阶、二阶测试系统频率特性的表达式；动态特性参数：系统无阻尼固有频率、系统阻尼率。次重点：理想测试系统的特性； 测试系统的输入、输出与测试系统的特性关系； 测试系统静态特性的主要定量指标：回程误差、重复性、漂移、死区；测试系统绝对误差、相对误差和引用误差的定义；表述频率特性函数的物理意义系统幅频特性的概念；系统相频特性的概念；动态特性参数：系统的响应振荡频率、最大超调量；一阶、二阶测试系统频率特性的计算。难点：测试系统静态特性的主要定量指标：精确度、灵敏度、非线性度、分辨率；系统传递函数的定义；系统频率特性的概念；动态特性参数：系统无阻尼固有频率、系统阻尼率；系统幅频特性的概念；系统相频特性的概念；动态特性参数：系统的响应振荡频率、最大超调量；一阶、二阶测试系统频率特性的计算。第3章 传感器及其应用一、学习目的与要求通过本章的学习，了解各种常用传感器的类型、结构、静动态特性、测量范围、使用条件等，掌握常用传感器的工作原理及其应用。二、课程内容第一节 概述1传感器的定义 2传感器的组成 3传感器的分类第二节 电阻传感器 1电位器 2电阻应变式传感器 3热电阻式传感器 4光敏电阻传感器 5湿敏电阻传感器 6气敏电阻传感器第三节 电容传感器 1电容传感器的工作原理和分类 2变极距型电容传感器 3变面积型电容传感器 4变介电常数型电容传感器 5电容传感器应用实例第四节 电感传感器 1自感式传感器 2差动变压器式电感传感器 3涡流式电感传感器 4电感传感器应用实例第五节 磁电传感器 1动圈式磁电传感器 2磁阻式磁电传感器 3磁电传感器应用实例第六节 压电传感器 1压电效应 2压电元件及其等效电路 3压电传感器应用实例第七节 光电传感器 1光电效应 2光电池 3光敏二极管和光敏三极管 4光电传感器应用实例第八节 热电传感器 1工作原理 2基本定律 3热电偶的冷端温度处理 4热电偶应用实例第九节 磁敏传感器 1霍尔传感器 2磁敏电阻传感器 3磁敏传感器应用实例第十节 其他新型传感器 1光栅传感器 2编码式传感器 3CCD传感器 4光纤传感器 5超声传感器 6集成传感器及智能传感器习题三三、考核知识点与考核要求1. 传感器的概念识记：传感器的定义：能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。领会：表述传感器定义的4层含义：1 传感器是测量装置，能完成检测任务。2 从传感器的输入端看，一个指定的传感器只能感受或响应规定的被测量，被测量既可以是电量也可以是非电量。3 按一定规律转换成易于传输和处理的信号，而且这种规律是可复现的。4 从传感器的输出端看，传感器的输出信号中不仅承载着待测的原始信号，而且是能够被传输并成为便于后继检测环节接收和进一步处理的信号形式。简述传感器的组成：传感器通常由敏感元件、转换元件和信号调节和转换电路组成。辅助电源电量被测量信号调节转换电路转换元件敏感元件传感器组成框图表述传感器的分类方法：（详见P30表3.1）1 按被测物理量2 按传感器工作原理3 按能量传递方式4 按内部物理结构5 按信号输出特征2. 电阻传感器识记：电阻传感器的定义：电阻传感器是根据欧姆定律，将被测物理量的变化转化为电阻元件的电阻值变化的装置。电阻传感器的种类:电位器式、电阻应变式、热敏电阻式、光敏式、气敏式、湿敏式传感器等应变效应及压阻效应概念：（P31-33）应变效应：所谓“应变效应”是指金属导体或半导体在外力作用下产生机械变形而引起导体或半导体的电阻值发生变化的物理现象。压阻效应：所谓压阻效应是指单晶半导体材料在沿某一轴向受到外力作用时，其电阻率随之发生变化的现象。应变片灵敏度的定义： （强烈要求看书本32页）应变片的种类：金属电阻应变片和半导体应变片金属电阻应变片的种类：丝式、箔式、薄膜式半导体应变片的种类：体型、薄膜型、扩散型电阻应变式传感器的应用：（P34-35）电阻应变式传感器，可以用于测力、扭矩、压力、位移、加速度等。应用方式：一种是直接用于测定被测物体的应力或应变，另一种是将应变片贴于弹性元件上进行测量。热敏电阻的种类：金属丝热电阻传感器、热敏电阻传感器正温度系数、负温度系数、突变型负温度系数的含义：正温度系数：电阻值随温度的升高而升高。负温度系数：电阻值随温度的升高而下降。突变型负温度系数：电阻值当温度超过某一温度后减少。光敏电阻的主要参数：暗电阻、暗电流、亮电阻、亮电流、光电流等。领会：变阻器式传感器的优缺点:优点：1 结构简单、尺寸小、重量轻、价格低廉且性能稳定；2 受环境因素(如温度、湿度、电磁场干扰等)影响小；3 可以实现输出输入间任意函数关系；4 输出信号大，一般不需放大。缺点：因为存在电刷与线圈或电阻膜之间摩擦，因此需要较大的输入能量；由于磨损不仅影响使用寿命和降低可靠性，而且会降低测量精度，分辨力较低；动态响应较差，适合于测量变化较缓慢的量。金属电阻应变片的工作原理:应变效应半导体应变片的工作原理：压阻效应半导体应变片的优缺点：优点：体积小、灵敏度高、频率响应范围广缺点：应变灵敏度随温度变化大，大应变下的非线性以及安装不方便电阻应变式传感器的应用实例：应变片式加速度传感器、质量传感器、压力传感器、位移传感器应变片的测量电路：电桥电路应变片的应用方式：一种是直接用于测定被测物体的应力或应变，另一种是将应变片贴于弹性元件上进行测量。电阻应变片在柱式、梁式、环式等弹性体上贴片的方式：（详见P34图3.10）热电阻式传感器的工作原理和种类：工作原理：热电阻效应。（导体的电阻率随温度变化而变化）种类：金属丝热电阻传感器、热敏电阻传感器。金属丝热电阻的种类和应用：（详见P36）铂电阻和铜电阻的优缺点：铂电阻：优点：测量较高温度、性能稳定、复现性好。缺点：电阻温度系数较小，价格昂贵。铜电阻：优点：物理和化学性能稳定、热阻特性基本成线性关系、测量精度高、成本低。缺点：易氧化，不适宜在腐蚀性介质或高温下工作。热敏电阻的优缺点及应用：优点：电阻温度系数大、形小体轻、热惯性大、结构简单、价格经济、对特定温度点的检测十分灵敏。缺点：非线性元件光敏电阻传感器的工作原理：内光电效应（或光电效应）光敏电阻传感器的优缺点及应用：优点：灵敏度高、光谱响应范围大、体积小、性能比较稳定，价格比较低廉。缺点：输出/输入特性的线性度差。应用：开关元件（光电管）湿敏电阻传感器的工作原理及种类：原理：利用湿敏材料吸收空气中的水分而导致阻值发生变化。种类：氧化锂湿敏电阻、有机高分子膜湿敏电阻。（优点：灵敏度高。缺点：线性度和产品的互换性差。）气敏电阻传感器的工作原理及应用：原理：氧化锡、氧化锰等半导体材料在吸收氢、一氧化碳、烷、醚、醇、苯及天然气等可燃气体的烟雾时，发生还原反应，使元件温度相应增高，电阻发生变化。应用：广泛用于防灾报警、大气污染监测、CO气体测量、酒精浓度探测等。简单应用：变阻器式传感器输出电压与位移的关系；（？！）应变片的灵敏度计算。 3. 电容传感器识记：电容传感器的定义：电容传感器是将被测物理量转换成电容量的变化的装置。电容传感器的种类：变极距型电容传感器、变面积型电容传感器、变介电常数型电容传感器领会：电容传感器的工作原理；（P39-43）以平板电容为例：式中，A为极板相互覆盖面积；为极板间介质相对介电常数；为真空中的介电常数，；为极板间距；为电容量。由上式知，当、A和变化时，将引起电容器电容量的变化，从而达到对被测参数到电容的转换。（实际应用中，定2变1）变极距型电容传感器的工作原理及应用：原理：保持A与不变，通过改变，改变极板间的电容量，达到将被测参数转换成电容量变化的目的。应用：测量位移等。变面积型电容传感器的种类、输出特性及应用：（详见P41表3.2）变介电常数型电容传感器的工作原理及应用：原理：保持A和不变，改变改变极板间的电容量，达到将被测参数转换成电容量变化的目的。应用：测量厚度、湿度或液体等物理参数。电容式压差传感器的结构原理：差动电容加速度传感器的结构原理； （详见P42）电容式位移传感器的结构原理。简单应用：变极距型电容传感器的灵敏度计算： （详见P40）差动结构变极距型电容传感器的电容量差值计算：固定极板1X活动极板固定极板2差动式变极距型电容传感器结构变面积型电容传感器灵敏度和输出特性的计算：（详见P41表3.2）电容式转速传感器的工作原理及计算。原理图：设齿轮齿数为z，当定极板与齿顶相对时电容量最大，与齿隙相对时，电容量最小。齿轮转动时，电容传感器产生周期信号，通过测量周期信号的f频率就可以得到齿轮转速。电容式转速传感器4. 电感传感器（P43-50）识记：电感传感器的工作原理及种类：原理：电磁感应（把被测量的变化转换成线圈自感系数L或互感系数M的变化。）种类：自感式、互感式、涡流式（根据转换方式的不同。）自感式传感器的分类：（详见P45表3.3）涡流效应：（当金属平面置于交变磁场中时，就会产生感应电流，这种电流在金属平面内是闭合的，称为涡流。）电涡流的产生必然消耗一部分能量，从而使产生磁场的线圈阻抗发生变化，这种现象称为涡流效应。领会：自感式传感器的工作原理：自感式传感器的结构、输出特性及灵敏度；差动变压器式电感传感器的结构及工作原理；涡流式电感传感器的结构、工作原理及应用；详见P43-50高频反射式涡流传感器的工作原理； 低频透射式涡流传感器的工作原理；涡流传感器的工程应用。简单应用：自感式位移传感器的自感系数L的计算； 自感式传感器灵敏度的计算；涡流传感器转速测量的结构、工作原理及计算。5. 磁电传感器（P50-53）识记：磁电式传感器的种类及工作原理：原理：电磁感应（将被测物理量转换成为感应电势）种类：动圈式磁电传感器、磁阻式磁电传感器。（磁通变化率与磁场强度、磁路磁阻、线圈运动速度有关。因此，当传感器的线圈匝数和用久磁钢选定（即磁场强度已定）后，磁通发生变化的方法通常有两种：一，让线圈和磁力线做相对运动，即利用线圈切割磁力线而使线圈产生感应电势；二，把线圈和磁钢部固定，靠衔铁运动来改变磁路中的磁阻，从而改变通过线圈的磁通。）动圈式磁电传感器分类及结构。分类：线速度型、角速度型结构：（详见P51图3.37）领会：线速度型动圈式磁电传感器的原理及结构；角速度型动圈式磁电传感器的原理及结构；详见51-53磁阻式磁电传感器的工作原理及结构；磁阻式磁电传感器的应用。简单应用：线速度型传感器感应电势与运动速度的计算；角速度型传感器感应电势与角速度的计算。6. 压电传感器（P54-61）识记：正压电效应及逆压电效应的概念：正压电效应：某些物质，如石英、钛酸钡等，在沿一定方向对其施加外力，不仅几何尺寸发生变化，而且内部极化，表面有电荷出现，形成电场；当外力去除后，又重新回到原来不带电状态，这种现象称为正压电效应。逆压电效应：若将这些物质置于电场中，将产生机械变形，这种现象称为逆压电效应或电致伸缩效应。领会：石英晶体的压电效应及种类；压电陶瓷的压电效应；压电元件的等效电路及后接放大器的形式；电荷放大器与电压放大器的优缺点； 详见P54-61压电式加速度传感器的类型及工作原理。简单应用：压电传感器配接电压放大器的输出电压计算；压电传感器配接电荷放大器的输出电压计算。 7. 光电传感器（P61-64）识记：光电传感器的概念：以光电效应为基础，将光信号转换成电信号的传感器。外光电效应的概念：在光照作用下，物体内的电子从物体表面逸出的现象。领会：内光电效应的类型及工作原理：类型：一，光电导效应（即在光作用下，电子吸收光子能量，使半导体材料导电率显著改变。）二，在光作用下，使半导体材料产生一定方向的电动势。（光电池和光敏管）原理：在光照作用下，物体内部的原子释放出电子，但这些电子并不逸出物体表面，而仍留在内部，物体的导电性能发生变化或产生光生电动势。光电池的结构与等效电路：硅光电池的结构与等效电路光敏二极管和光敏三极管的结构、符号及接线：光敏二极管的结构、符号及连线光电传感器测量零件表面状态的工作原理；光电传感器测量转速的工作原理。简单应用：光电传感器在工业上应用的4种基本形式及其原理。光敏三极管的结构、符号及接线8. 热电传感器（P64-70）识记：温度传感器分类:接触式：热电偶、金属热电阻、热敏电阻非接触式：热辐射式、亮度式、比色式 常用热电偶的主要性能和特点：（P64表3.4）热电效应的概念；热电势的概念；接触电势的概念；温差电势的概念； 热电偶的串、并联。此处宜看书。详见P64-69领会：热电偶的工作原理；均质导体定律；中间导体定律；中间温度定律；标准电极定律；热电偶的冷端温度处理的方法及原理；热电偶冷端电桥补偿法原理及电路。简单应用：热电偶测温方法及热电势和温度的关系分析。9. 磁敏传感器（P70-72） 识记：磁敏传感器的概念：磁敏传感器指利用半导体材料的磁敏特性，将磁场变化转换成电量输出的传感器。霍尔效应的概念：霍尔效应指当半导体中流过一个电流I时，若在与该电流垂直的方向上外加一个磁场，则在与电流及磁场分别成直角的方向上会产生一个电压。领会：霍尔传感器的原理；详见P71-73霍尔元件的结构与基本测量电路；产生磁阻效应的原理。简单应用：霍尔位移传感器的结构与应用；霍尔转速传感器的结构及输出信号频率与转速的关系。 10. 其他新型传感器（P73-87）识记：计量光栅的原理与作用：原理：莫尔条纹原理作用：用于测量长度、角度、速度、加速度、振动等。计量光栅的类型：透射光栅、反射光栅长光栅和圆光栅的类型与作用：长光栅（光栅尺）：测量长度或直线位移类型：黑白光栅（振幅光栅） 闪耀光栅（相位光栅）圆光栅（光栅盘）：测量角度或角位移类型：径向光栅、切向光栅莫尔条纹的概念：（详见P74-75）编码式传感器的分类：电磁式、光电式、接触式（按检测原理）光电编码器的分类：直线式编码器、旋转式编码器（按结构形式）绝对式、增量式（按脉冲信号）领会：莫尔条纹的性质：（详见P75）1 放大作用2 平均效应3 运动方向4 对应关系5 莫尔条纹移过的条纹数等于光栅移过的栅线数光栅传感器组成及工作原理；光栅传感器的辨向电路及其原理；详见P76-804倍频细分技术的概念与方法；光电增量式编码器的结构与原理；绝对码盘的结构与原理；CCD传感器的原理、特点与种类：（详见P81-82）光纤传感器的原理与应用：原理：（详见P83-84）应用：光纤转速测量传感器光纤传感器的组成与分类：组成：光发送器、敏感元件、光接收器、信号处理系统及光纤分类：功能型光纤传感器（利用对外界信息具有敏感能力和检测功能的光纤，构成“传”和“感”一体。）非功能型光纤传感器（利用光纤对光的传输作用，由其他敏感元件与光纤信息传输回路组成测试系统，光纤在此仅起传输作用。）超声传感器的工作原理与检测过程：（详见P86-87）集成传感器与智能传感器的概念：集成传感器：将敏感元件、测量电路及各种补偿元件等集成在一块芯片上的传感器。智能传感器：在集成传感器的基础上，装有微处理器，能够进行信息处理和信息存储，并能够进行逻辑分析和结论判断的传感器系统。智能传感器的特点：1 具有自动调零和自动校准功能。2 具有判断和信息处理能力，对测量值可进行各种修正和误差补偿。3 实现多参数综合测量。4 自动判断故障。5 具有数字通信接口，便于与计算机联机。传感器输出接口微处理器输入接口预处理电路典型智能传感器的结构图：被测量典型的智能传感器的结构图简单应用：莫尔条纹的间距表达式与计算分析。综合应用：设计采用热电偶冷端电桥补偿法的测温系统，画出电路图，并说明其工作原理； 热电偶测量切削温度的方法、原理及特点，画出测量系统简图。以框图形式设计采用位移传感器的测量位移的系统，并说明各环节的作用；以框图形式设计采用力传感器的测量车削切削力的测力系统，并说明各环节的作用。四、本章重点、难点重点：传感器的定义；传感器的组成；电阻传感器； 电容传感器； 电感传感器； 磁电传感器； 压电传感器； 热电传感器； 光栅传感器。 难点：应变效应及压阻效应概念；正温度系数、负温度系数、突变型负温度系数热敏电阻的含义；半导体应变片的工作原理；电阻应变片的灵敏度计算；变阻器式传感器输出电压与位移的关系；变极距型电容传感器的工作原理及应用；变面积型电容传感器的种类、输出特性及应用；变面积型电容传感器灵敏度和输出特性的计算变极距型电容传感器的灵敏度计算；涡流效应；自感式位移传感器的自感系数L的计算；自感式传感器灵敏度的计算；线速度型传感器感应电势与运动速度的计算；角速度型传感器感应电势与角速度的计算；石英晶体的压电效应及种类；正压电效应及逆压电效应的概念；压电传感器配接电压放大器的输出电压计算；压电传感器配接电荷放大器的输出电压计算；均质导体定律；中间导体定律；中间温度定律；标准电极定律；热电偶的冷端温度处理的方法及原理；光栅传感器组成及工作原理；光栅传感器的辨向电路及其原理；4倍频细分技术的概念与方法。第4章 信号变换及调理一、学习目的与要求通过本章的学习，了解各种信号中间转换装置的类型、结构及组成，掌握电桥、调制与解调、滤波和A/D转换的概念，掌握电桥、调制与解调器、器和A/D转换器的工作原理及应用。二、课程内容第一节 电桥1直流电桥 2交流电桥 3变压器式电桥第二节 调制与解调 1调幅与解调 2调频与解调第三节 滤波器 1滤波器的分类 2滤波器特性与参数 3实际滤波器的应用第四节 A/D转换 1采样 2量化和量化误差 3编码 4常用A/D转换器转换原理 5A/D转换器主要技术指标第五节 MATLAB编程实验 注明：不作考核要求习题四三、考核知识点与考核要求1. 电桥识记：电桥的定义:电桥是将电阻R、电感L、电容C等参数变为电压或电流信号输出的一种测量电路。电桥的分类：交流电桥、直流电桥（电源性质）半桥、全桥（工作桥臂数）直流电桥的基本结构与分类（详见P91图4.2 表4.1）领会：交、直流电桥的工作原理；（详见P90-93）直流电桥的优缺点：优点：稳定性高、精度高、导线连接要求低、电桥平衡电路简单缺点：易引入工频干扰、需引入放大器直流电桥的平衡条件：交流电桥的种类与平衡条件：电容电桥、电感电桥变压器式电桥的结构与优点：结构详见P93图4.3优点：测量精度高、灵敏度高、性能稳定。简单应用：直流电桥的输出电压及灵敏度的计算；电容电桥和电感电桥的平衡条件及计算。2. 调制与解调识记：调制与解调的概念：调制：指利用低频信号（缓变信号）对高频信号的某特征参量（幅值、频率或相位）进行控制或改变，使该特征参量随着缓变信号的规律变化。解调：从已调制波中不失真地恢复原有的低频调制信号的过程。领会：调幅的原理及电桥幅值调制的实现过程：（详见P95-96）常用幅值调制的解调的方法：同步解调、整流检波解调、相敏检波解调调频的原理及实现调频的方法：（详见P101-102）鉴频的原理及方案：（详见P103）3. 滤波器识记：滤波器的概念：使信号中特定的频率成分通过，极大地衰减其他频率成分的选频装置。滤波器的分类：选频特性：低频滤波器、高频滤波器、带通滤波器、带阻滤波器电路特性：一阶滤波器、二阶滤波器滤波器电路中是否包含有源元件：有源滤波器、无源滤波器所处理信号的性质：模拟滤波器、数字滤波器何种方法逼近理想滤波：巴特沃斯滤波器、切贝雪夫滤波器、贝塞尔滤波器领会：理想滤波器的幅频和相频特性： （a）幅频特性（b）相频特性实际滤波器的截止频率、带宽、品质因数、倍频程选择：（详见P106表4.3）无源一阶RC低通、高通、带通滤波器的电路图及幅频、相频特性图； （详见108表4.4）有源一阶低通、高通、带通滤波器的电路图。（P110图4.24）简单应用：无源一阶低通、高通、带通滤波器的截止频率、带宽的计算。4 A/D转换器识记：A/D转换的步骤和处理过程：（详见P114图4.29）采样定理：为了避免混叠，以便采样后仍能准确地恢复原信号，采样频率必须不小于信号最高频率的2倍，即。幅值量化的概念：将采样信号的电压幅值经过舍入或者截尾的方法变为只有有限个有效数字的过程。A/D转换器的类型：跟踪比较式、斜坡比较式、双积分式、逐次逼近比较式领会：采样的概念及采样器工作原理：概念：所谓“采样”就是从连续信号中，每隔一定时间抽取一个样本数值，从而得到由一系列离散样值构成的离散信号的过程。工作原理：（详见P115图4.30）量化误差的概念：编码的概念；逐次逼近比较式A/D转换器的工作原理； （详见P117-121）A/D转换器主要技术指标：分辨力、转换精度、转换速度四、本章重点、难点重点：电桥的分类；交、直流电桥的平衡条件；直流电桥的输出电压及灵敏度的计算；调制与解调的概念；实际滤波器的截止频率、带宽、品质因数无源一阶低通、高通、带通滤波器的截止频率、带宽的计算；A/D转换的步骤和处理过程及A/D转换器主要技术指标；采样定理。难点：交、直流电桥的工作原理；直流电桥的输出电压及灵敏度的计算；电容电桥和电感电桥的平衡条件及计算；调制与解调的概念；无源一阶低通、高通、带通滤波器的截止频率、带宽的计算；逐次逼近比较式A/D转换器的工作原理。第5章 信号分析与处理一、学习目的与要求通过本章的学习，了解信号的分类，了解信号时域和频域的描述方法，了解频谱分析的基本原理和方法，建立明确的信号频谱结构的概念；了解相关分析、功率谱分析和数字信号分析的基本概念和方法。二、课程内容第一节 信号的分类与描述1信号的分类 2信号的描述第二节 周期信号 1周期信号的时域描述 2周期信号的频域描述 3周期信号的强度表述第三节 非周期信号 1非周期信号的时域描述 2非周期信号的频域描述第四节 随机信号 1随机信号的主要特征参数 2随机信号的强度特征 3概率密度函数 4随机信号的相关分析 5随机信号的功率谱分析第五节 数字信号处理基础 注明：不作考核要求第六节 MATLAB编程实验 注明：不作考核要求习题五三、考核知识点与考核要求1. 信号的分类与描述识记：信号的分类:谐波信号按信号随时间的变化规律分类：复杂周期信号周期信号准周期信号确定性信号瞬变信号非周期信号信号各态历经信号平稳随机信号非各态历经信号非确定性信号非平稳随机信号模拟信号（信号的幅值与独立变量均连续）按信号幅值随时间变化的连续性分类：连续信号信号一般连续信号（独立变量连续）一般离散信号（独立变量离散）数字信号（信号的幅值和独立变量均离散）离散信号能量（有限）信号按信号的能量特征分类：信号功率（有限）信号确定性信号和非确定性信号的概念：确定性信号：指可用确定的数学关系式描述其随时间变化的信号。非确定性信号：又称随机信号是指无法用精确的数学关系式表达，或无法确切地预测未来任何瞬间精确值的信号。周期信号和非周期信号的概念:周期信号是指按一定时间间隔周而复始出现的信号，否则称为非周期信号。连续信号和离散信号的概念：连续信号：指在所讨论的时间内，对于任意时间值（除若干不连接点以外）都可以给出确定的函数值。（连续信号的幅值可以是连续的，也可以是离散的，时间和幅值都连续的信号又称模拟信号。）离散信号：离散信号的离散性表现在时间上，经过测试系统采集后的时间和幅值都是离散的信号，称为数字信号。谐波信号与复杂周期信号的概念：谐波信号：指频率单一的正弦或余弦信号。复杂周期信号：指由多个乃至无穷个频率成分的谐波信号叠加而成，叠加后仍存在的公共周期的信号。领会：信号的时域描述概念：直接观测或记录的信号一般以时间作为独立变量，称为信号的时域描述。信号的频域描述概念：以角频率或频率为独立变量，强调信号的幅值和初相位随频率变化的特征，揭示信号各频率成分的幅值、相位与频率之间的对应关系。2. 周期信号领会：傅里叶级数；常见周期信号的时域表达式及波形； P130-138常见周期信号的幅频谱和相频谱；常见周期信号频谱的特点：离散性、谐波性、收敛性周期信号的强度表述的概念。（P137）简单应用：利用傅里叶级数求正弦、余弦、方波、三角波、锯齿波的频谱，画出频谱图。 3. 非周期信号识记：傅里叶变换；傅里叶变换的主要性质。 139-146领会：几种典型信号的频谱。 简单应用：利用傅里叶变换求矩形窗函数、被截取后的正弦和余弦、单位脉冲函数的频谱。 4随机信号识记：相关的概念：所谓相关，是指变量之间的线性关系。相干函数的概念：相关函数是用来评价测试系统的输入与输出信号之间的因果关系的函数。领会：信号的均值、方差、均方差的概念及三者之间的关系； 信号概率密度函数的定义；P147-159信号的自相关函数及性质； 信号的互相关函数及性质；功率谱密度函数的定义及物理意义；自功率谱密度函数的概念。简单应用：信号的均值、方差、均方差的计算；自相关函数及互相关函数的计算与应用； 功率谱函数的计算与应用。四、本章重点、难点重点：信号的分类；信号的时域描述概念；信号的频域描述概念；常见周期信号的时域表达式及波形；常见周期信号的幅频谱和相频谱；常见周期信号频谱的特点；矩形窗函数的频谱；信号的均值、方差、均方差的概念及三者之间的关系；信号概率密度函数的定义；信号的自相关函数及性质；信号的互相关函数及性质；功率谱密度函数的定义及物理意义；自功率谱密度函数的概念。难点：方波、三角波的频谱计算，画出频谱图；矩形窗函数的频谱计算，画