PLC的结构与工作原理.ppt

第二章第二章 PLCPLC的结构与工作原理的结构与工作原理 计算机科学与工程学院 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 2.1 可编程控制器的硬件系统 2.2 可编程控制器的软件及编程语言 2.3 可编程控制器的工作原理 2.4 CPM-2A系统配置 2.5 PLC中的几个基本概念 思考题与习题二 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 2.1 可编程控制器的硬件系统 PLC实质上是一种工业控制计算机, 只不过它比一般计算 机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控 制要求的编程语言,故PLC与计算机的组成十分相似。从硬件 结构看, 它也有中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O) 接口、电源等, 其硬件结构如图2 - 1所示。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 图2 - 1 PLC的硬件结构框图 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 图2. 1 PLC的基本组成 输出设备 输入设备 I/O扩展 单元 特殊功 能单元 主机 输出单元 输入单元 电 源 外设接口 I/O 扩 展 口 存 储 器 系统程序 存储器 C P U 用户程序 存储器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 编程器 可编程终端PT 整体式 PLC的基本组成框图 组合式 PLC的基本组成框图 系 统 总 线 通信单元 控 制 系 统 现 场 过 程 CPU 单元 输出单元 编程器 PLC或 上位计算机 智能I/O单元 输入单元 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址； CPU指挥PLC完成各种预定的功能 检查、校验用户程序，发现错误即报警； 执行用户程序、驱动外部输出设备动作； 诊断故障、记忆故障信息并报警。 1. CPU单元 系统程序存储器 存储系统系统程序 用户程序存储器 存储系统用户程序 工作数据存储器 存储工作数据 2. 存储器 PLC与外部设备联系的桥梁 开关量输入单元 开关量输出单元 直流输入单元 交流输入单元 晶体管输出单元 晶闸管输出单元 继电器输出单元 3. 输入/输出单元 直流输入电路 COM +5V LED S R3 R1 A R2C T 内 部 电 路 滤波 光电耦合 外部开关 输入点的 状态显示 输入点 公共端 交流输入电路 LED +5V A R2 T COM S C R1 内 部 电 路 R3 滤波 光电耦合 输入点的 状态显示 外部开关 输入点 晶体管输出电路 COM T2 LED D FU +5V 内 部 电 路 T1 R1 R2 R3 负载 光电耦合 输出点的 状态显示 公共端 输出点 晶闸管输出电路 COM LED R2 C T FU 内 部 电 路 R1 负载 光电耦合 输出点的 状态显示 公共端 输出点 继电器输出电路 COM LED J R 内 部 电 路 负载 输出点的 状态显示 继电器 机械 触点 公共端 输出点 PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 抗干扰性能好 有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源 开关电源 输入电压范围宽体积小重量轻效率高 4. 电源单元 I/O扩展端口 5. I/O扩展端口 C28P I/O扩展端口 CPM1A的外设端口和I/O扩展端口 I/O扩展单元 A/D转换单元 I/O扩展端口可以连接的设备举例 I/O扩展端口连接扩展器的示意图 CPM1A主机与I/O扩展器的连接 主机 I/O扩展器 连接电缆 6. 外设端口 外设端口 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 编程器 编程器是对PLC进行操作的工具 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 图形编程器 7. 编程工具 显示屏 工作方式 选择开关 编程位 主机 监控位 运行位 编程器 键盘 指令键 数字键 编辑键 清除键 键盘 显示屏 工作方式 选择开关 CPM1A主机与编程器的连接 CPM1A主机与编程器的连接 计算机 编程 软件 PLC 专用电缆 计算机 编程 软件 PLC 通 信 适配器 RS-232电缆 智能单元本身是一个独立的系统 CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口 它们有自己的： 对组合式PLC： 智能单元是PLC系统的一个模块 与CPU单元通过系统总线相连接 在CPU单元的协调管理下独立地进行工作 对整体式PLC： 主机通过I/O扩展接口与智能单元连接 8. 智能单元 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 2.2 可编程控制器的软件及编程语言 2.2.1 PLC的软件系统 1. 系统软件 1) 系统管理程序 2) 用户指令解释程序 3) 标准程序模块和系统调用 2. 用户程序 2.2.2 PLC的编程语言 1. 梯形图编程 3. 顺序功能流程图编程 2. 指令语句表编程 顺序功能流程图编程(SFC)是一种较新的编程方法。它 的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。 梯形图表达式是在原电器控制系统中常用的接触器、 继电器梯形图基础上演变而来的。它的最大优点是形象、 直观和实用,为广大电气技术人员所熟知, 是PLC的主要编程 语言。 指令语句表语言类似于微机中的助记符语言。它是可 编程控制器最基础的编程语言。 所谓指令语句表编程, 是 用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种 操作功能。 2.2.2 PLC的编程语言 逻辑功能图 梯 形 图 逻辑方程式 语 句 表 1. 梯形图编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 梯形图编程语言是一种图形语言 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 2. 两种控制的梯形图比较 线圈 线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 图示是用OMRON公司CPM1型机的自保持电路梯形图。这里 01000的触点与启动触点00000并联。当00000接通, 01000工作 后, 01000线圈可由自己的触点保持。若00001通, 则01000断。 物理继电器 继电器需硬接线连接触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接触点个数无限 继电器的接线改变控制功能改变 PLC的用户程序改变 控制功能改变 3. 两种控制中继电器的区别 二、 语句表编程语言 用助记符表示指令的功能 多条指令语句的组合构成了语句表 程序 指令语句是PLC用户程序的基础元素 LD 00000 OR 01000 AND NOT 00001 OUT 01000 00000 01000 0100000001 梯形图程序 语句表程序 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 PLC的指令语句为 操作码操作数 或 操作码标识符参数 其中, 操作码用来指定要执行的功能,告诉CPU应该进行什 么操作; 操作数内包含执行该操作所必需的信息,告诉CPU用什 么地方的东西来执行此操作。具体指令的说明在后面的章节有 详细的介绍。 表2-1是图2-2所示梯形图相对应的指令表。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 2.3 可编程控制器的工作原理 2.3.1 PLC控制系统的等效工作电路 PLC控制系统的等效工作电路可分为三部分, 即输入部分 、 内部控制电路和输出部分。输入部分采集输入信号, 输出 部分就是系统的执行部件。这两部分与继电器控制电路相同 。 内部控制电路通过编程方法实现控制逻辑, 用软件编程代 替继电器电路的功能。其等效工作电路如图5 - 4所示。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 图 2 - 4 PLC控制系统的等效工作电路 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 5.3.2 扫描工作方式 这种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。扫描是一种 形象化的术语, 用作描述CPU是如何完成分配给它的各种任务 的方式。 扫描从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始, 在无中断或跳转控制的情况下,按存储地址号递增的方向顺序 逐条扫描用户程序,也就是顺序逐条执行用户程序, 直到程序 结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期, 然后再从头 开始扫描, 并周而复始地重复。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 5.3.3 PLC的工作过程 PLC的工作过程就是程序执行过程。PLC投入运行后, 便 进入程序执行过程。 它分为三个阶段进行, 即输入采样(或 输入处理)阶段、程序执行(或程序处理)阶段和输出刷新(或 输出处理)阶段, 如图5-5所示。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 图 2 - 5 PLC程序执行的过程 读 读 读 写 写 执行用户程序 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 PLC执行用户程序的过程 01001 01000 00000 00001 01000 输 入 端 子 输 入 电 路 用户输入设备 输入映像寄存器 输 出 电 路 输 出 端 子 元件映像寄存器 输出锁存器 用户输出设备 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 2.3.4 PLC对输入/输出的处理规则 总结上面分析的程序执行过程, 可以得出PLC对输入 输出的处理规则, 如图2-6所示。对应于图中的数字标号说 明如下: 图 2 - 6 PLC对输入/输出的处理规则 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 2.4 OMRON公司CPM2A型机的系统配置 2.4.1 CPM2A型机的系统组成 用OMRON公司CPM2A型机组成PLC控制系统, 最小配置 为一台基本单元和一台编程器。在整体式PLC中, 输入、输出 继电器的点数及接线端子是固定的。因此,首先应当明确哪些 外部端子是可用的。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区（SR） 暂存继电器区（TR） 保持继电器区（HR） 辅助记忆继电器区（AR） 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区（TC） 数据存储区（DM） 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 CPM1A内部器件的编号 内部器件以通道形式的编号 通道编号为2、3、4位数不等 每个通道内有16个继电器（0015） 例：某继电器的编号为01006。 则：该继电器的通道编号为010、 位编号为06。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 1. 内部继电器区（IR） IR 区 （000231）分为 两 部 分 输入/输出继电器区：000019 (可以直接对外输出） 内部辅助继电器区: 200231(不能直接对外输出) 000、001 ：用于主机的输入通道的编号 002009 ：I/O 扩展单元的输入通道编号 010011 ：用于主机的输出通道的编号 012019 ： I/O 扩展单元的输出通道编号 没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 输入18点 30点主机 输出12点 输入12点 输出8点 扩展器 输入12点 输出8点 扩展器 输入12点 输出8点 扩展器 例：30点的主机，连接三个20点的扩展器。 其I/O点编号分配： 0000000011 0100001007 0010000105 0110001103 0020000211 0120001207 0030000311 0130001307 0040000411 0140001407 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 2. 特殊辅助继电器区（SR） SR区（231255）分为前、后两部分 232251 ：常以通道为单位使用 252255 用于存储工作状态、产生脉冲信号等。 232249 没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用 250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。 除25200外，252255 的状态只可利用、不可改变。 前 后 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 3. 暂存继电器区（TR） 4. 保持继电器区（HR） 该区继电器（HR00HR19）编号要冠以HR。 该区继电器（TR0TR7）编号要冠以TR。 用于存储梯形图中分之点之前的 ON/OFF 状态。 同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。 保持继电器具有掉电保持功能。 该区继电器可以通道或位为单位使用。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 5. 辅助记忆继电器区（AR） 该区继电器（AR00AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能 AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 6. 链接继电器区（LR） 该区通道（LR00LR15）编号要冠以LR CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1 链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。 不作1：1链接通信时，LR区可作内部辅助继 电器用。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 7. 定时器/计数器区（TR） 000127 定时器分类 普通定时器 高速定时器 计数器分类 普通计数器 可逆计数器 计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。 同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 8. 数据存储区（DM） DM0000DM1023 DM6144DM6655 该区继电器只能以通道为单位使用！ 该区继电器具有掉电保持功能。 该区继电器分为三部分 可读写区： DM0000DM0999、 DM1022DM1023 故障履历存储区： DM1000DM1021 不作该用途时，可作普通数据存储器用。 只读存储区： DM6144DM6599 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 系统设定区：DM6600DM6655 系统设定区的设定内容见表2.5。 若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的 对应位为ON。 系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。 系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。 系统设定区的设定内容可用编程工具写入。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 所谓通道，在此处泛指信号进入或流出PC的通路，以及信 号在PC内部存放的地点。一般给这些通路或地点赋以编号，称 为通道号。一旦一台PC上的通道号规定下来，用户就必须遵守 其编号规则，这样PC才能正确识别信息，进行工作。事实上， PC真正能识别的是通道号，PC真正操作的是每个通道的数字， 而不是信号本身，正如计算机中外设要有通道号，内存要有地址 一样。 2.4.2 通道 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 通道分配是指对PLC的每个通道或每个继电器都分配给 一个地址号，以便PLC能够识别。一般PLC都将通道号标注在 相应的接线端子旁，且标明是输入还是输出。 PLC中通道可分两大类，一类是外部的输入/输出通道， 简称I/O通道，它对应于PLC机外部的接线端子，直接与PLC 外部的设备打交道，也有人称之为输入/输出继电器。另一类 是内部通道，或称内部继电器，它不直接与外部设备打交道 ，而是作为控制其他继电器的数据存储单元或数据处理区， 在功能上相当于继电控制系统的内部继电器，即所谓的“内部 输出”，这类继电器的种类和功能稍复杂一些。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 CPM2A型机的通道号由三位十进制组成，在通道号后边再 加两位十进制数就组成了通道中的点地址。例如010是010通道 的通道号，01000则是010通道中第一位的地址。 2.4.3CPM2A型机的通道分配 内部继电器可以分为三大部分： 000009共10个通道作为输入通道即输入继电器区，其中 000和001通道用于CPU单元，其余8个通道用于扩展单元。 1) 内部继电器(IR) 010019共10个通道作为输出通道即输出继电器区，其 中010和011通道用于CPU单元，其余8个通道用于扩展单元 。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 CPM2A的CPU单元有30点、40点和60点三种。I/O点数还可 以通过最多三台扩展单元进行扩展。扩展单元有20点输入输出 、8点输入和8点输出三种类型可供选用。以20点I/O扩展单元为 例，系统扩展后的输入输出通道分配如表2.5.5所示。 020049和200227共58个通道928点为内部辅助继电器区 。除了没有实际输入输出端子与之相联系故不能用于实际输入 输出操作外，它的使用与输入输出继电器相同。在输入输出通 道中没有连接I/O设备的点在程序中也可以作为内部继电器应用 。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 表2.5.5 CPM2A的I/O及其通道分配 CPU单元扩展单元 30点I/O 输入18点： 0000000011 0010000105 输出12点： 0100001007 0110001003 20点I/O 输入12点： 0020000211 输出8点： 0120001207 20点I/O 输入12点： 0030000311 输出8点： 0130001307 20点I/O 输入12点： 0040000411 输出8点： 0140001407 40点I/O 输入24点： 0000000011 0010000111 输出16点： 0100001007 0110001007 20点I/O 输入12点： 0020000211 输出8点： 0120001207 20点I/O 输入12点： 0030000311 输出8点： 0130001307 20点I/O 输入12点： 0040000411 输出8点： 0140001407 60点I/O 输入36点： 0000000011 0010000111 0020000211 输出24点： 0100001007 0110001007 0120001207 20点I/O 输入12点： 0030000311 输出8点： 0130001307 20点I/O 输入12点： 0040000411 输出8点： 0140001407 20点I/O 输入12点： 0050000511 输出8点： 0150001507 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 2) 特殊继电器(SR) 228255共有28个通道。 228231是在CPM1基础上新加的内容 232251通道通常是以通道为单位使用的。 除了25200之外，对所有的SR，用户只能使用其状 态而不能改变其状态。 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 表3.4.6 CPM2A为特殊继电器一览表 地址定义 228229脉冲输出0 PV 230231脉冲输出1 PV 232235宏指令输入区不使用宏时可作IR用 236239宏指令输出区不使用宏时可作IR用 240243中断03计数器设定值中断不使用计数器模式时可作IR用 244247中断03计数器当前值-1中断不使用计数器模式时可作IR用 248249高速计数器当前值区不使用高速计数器时可作IR用 250251模拟电位器01设定值存入区 25200高速计数器复位标志 25204脉冲输出0 PV复位位 25205脉冲输出1 PV复位位 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 25208外设通信口复位标志 25209RS-232C口复位位 25210PC系统设定区初始化标志 25211强制置位/复位标志 25512I/O保持标志 25514故障履历复位标志 2530025307故障码存储区 25308电池错 25309扫描周期超过100 ms标志 25312改变RS232C口设置 25313常ON 25314常OFF 25315运行第一扫描周期标志 254001分钟时钟脉冲 表3.4.6 CPM2A为特殊继电器一览表 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 254010.02秒时钟脉冲 25402负数标志 25406微分监视完成标志 25407STEP指令第一行程的第一扫描周期标志 255000.1秒时钟脉冲 255010.2秒时钟脉冲 255021秒时钟脉冲 25503出错标志ER 25504进位标志CY 25505大于标志GR 25506等于标志EQ 25507小于标志LE 表3.4.6 CPM2A为特殊继电器一览表 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 HR00HR19共有20个通道320点。用标志HR后的两位数 据表示通道号，再加两位数据指定点号。在程序中的使用方法 同IR，但HR具有断电保持功能。 3) 暂存继电器(TR) 暂存继电器用于复杂逻辑梯形图中的分支点暂存， 合理使用可以简化程序。CPM2A共有按TR0TR7顺序编 号的8个暂存继电器。其具体使用可参阅有关章节。 4) 保持继电器(HR) 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 AR00AR23共有28个通道384点。 用户可以通过AR中相应位的状态了解系统的运行 情况 如：AR15中为四位BCD的扫描周期当前值，单位 是0.1ms，在系统运行中将不断的自动写入最新周 期值，当运行停止时该通道并不复位，数据仍可以 使用。 5) 辅助继电器(AR) 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 表3.4.7 CPM2A辅助继电器一览表 地址定义 AR020811扩展单元连接数 AR080003RS232C通信错误代码* AR0804RS232C错误标志* AR0805RS232C发送允许标志* AR0806RS232C接受完成标志* AR0807RS232C接受溢出标志* AR080811外围设备通信出错码 AR0812外围设备通信异常 AR0814外围端口接受完成标志* AR0815外围端口接受溢出标志* AR09RS232C接受计数器* AR100015电源断电次数 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 表3.4.7 CPM2A辅助继电器一览表 AR11000717号比较条件满足标志 AR1108高速计数器比较标志* AR1109高速计数器溢出标志* AR1111脉冲输出0加减速当前值溢出标志* AR1112脉冲输出0当前值溢出标志* AR1113脉冲输出0脉冲数设置标志* AR1114脉冲输出0输出完成标志* AR1115脉冲输出0输出状态* AR1211脉冲输出1加减速当前值溢出标志* AR1212脉冲输出1当前值溢出标志* AR1213脉冲输出1脉冲数设置标志* AR1214脉冲输出1输出完成标志* AR1215脉冲输出1输出状态* 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 AR1300DM66006614中有异常 AR1301DM66156644中有异常 AR1302DM66456655中有异常 AR1305DM6619中设定扫描时间大于实际扫描时间 AR1308用户程序区以外存在继电器区 AR1309高速存储器异常 AR1310DM66146599发生累加或校验错 AR1311系统设定区发生累加或校验错 AR1312用户程序区发生累加或校验错或执行不正确指令 AR140015扫描周期最大值 AR150015扫描周期最小值 AR1721时钟/日历数据* AR23断电计数器* 表3.4.7 CPM2A辅助继电器一览表 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 定时器和计数器在CPM2A中是统一编号的，000127共 有128个。系统断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状 态不变。 6) 链接继电器(LR) LR00LR15共16个通道256点。在PC联网系统中作 为数据交换的接口。在没有联网的系统中也可以作为IR 使用。 7) 定时器/计数器(TIM/CNT) 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 用于存储内部数据，操作中只能以通道为单位，不 能以点为单位 通道地址分为三部分：DM0000DM2447为程序读 写区，用户程序可以自由使用。 DM6144DM6559为只读区，用户不能用程序改写 其中内容。 DM6600DM6655为系统设置区，用来设定各种系 统参数。系统设定区的内容只能用编程器写入，不能 用程序改写。 8) 数据存储区(DM) 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 表3.4.8 CPM2A系统设置区一览表 通道点定义 DM66000007电源ON时的工作方式 DM66000815电源ON时的工作方式设定 DM66010811电源ON时IOM保持/不保持设定 DM66011215电源ON时S/R保持/不保持设定 DM66020003用户程序存储器可写/不可写设定 DM66020407编程器信息英文/日文显示 DM66160007RS232C口服务时间设定* DM66160815RS232C口服务时间使能* DM66170007外围设备通信口服务时间设定 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 表3.4.8 CPM2A系统设置区一览表 DM66170815外围设备通信口服务时间设定有效/无效 DM66180007扫描监视时间设定 DM66180815扫描监视有效/无效 DM66190015扫描周期可变/不可变 DM662000030000000002输入滤波时间设定 DM662004070000300004输入滤波时间设定 DM662008110000500006输入滤波时间常数设定 DM662012150000700011输入滤波时间常数设定 DM66210007001CH输入滤波时间常数设定 DM66210815002CH输入滤波时间常数设定 DM66220007003CH输入滤波时间常数设定 DM66220815004CH输入滤波时间常数设定 DM66230007005CH输入滤波时间常数设定 DM66230815006CH输入滤波时间常数设定 DM66240007007CH输入滤波时间常数设定 DM66240815008CH输入滤波时间常数设定 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 通道点定义 DM66250007009CH输入滤波时间常数设定 DM66280023输入00003的中断输入设定 DM66280407输入00004的中断输入设定 DM66280811输入00005的中断输入设定 DM66281215输入00006的中断输入设定 DM66290003脉冲输出0坐标系统* DM66290407脉冲输出1坐标系统* DM66420023高速计数器模式设定 DM66420407高速计数器复位方式设定 DM66420815高速计数器使用/不使用设定 DM66450003RS232C通信设定选择器* DM66450407RS232C口STC控制设定* 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 DM664508111:1链接RS232C口链接字* DM66451215RS232C口通信方式* DM66460007RS232C口波特率* DM66460815RS232C口帧格式* DM66470015RS232C口传输延时* DM66480007RS232C口上位链接节点号* DM66480811RS232C口无约规启动代码使能* DM66481215RS232C口无约规终止代码使能* DM66490007RS232C口无约规启动代码设定* DM66490815RS232C口无约规终止代码设定或接受字 节数* DM66500007上位链接总线外围设备通信标准格式 DM66500811外围设备通信口1:1链接区域设定 DM66501215外围设备通信口使用模式设定 第2 章 可编程控制器的结构及工作原理 DM66510007上位链接外围设备通信口波特率设定 DM66510815上位链接外围设备通信口帧格式设定 DM66520015