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第第5 5章章 工业搬运车辆工业搬运车辆 长沙理工大学交通运输工程学院长沙理工大学交通运输工程学院 物流设备与应用物流设备与应用 Chp5 Chp5 工业搬运车辆工业搬运车辆 n n 5.1 5.1 轻便搬运设备轻便搬运设备 n n 5.2 5.2 叉车叉车 5.1 5.1 轻便搬运设备轻便搬运设备 n n 5.1.15.1.1手动简易设备手动简易设备 n n 5.1.25.1.2电动轻便搬运设备电动轻便搬运设备 5.1.15.1.1手动简易设备手动简易设备- -杠杆式手推车杠杆式手推车 n n 适用范围适用范围 n n 二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用 的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方 便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动 ，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短 的场合。的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自 为适合现代的需要，目前还采用自 重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小 的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车 体。体。 n n 主要优点主要优点/ /性能参数性能参数 n n 车体（宽车体（宽长）长）300300450x180450x180260260 mmmm 高度 高度 10001000、10701070、12401240 mmmm 车轮（车轮（） ） 150150、220220 mmmm 载重量 载重量 6060、150150、250250 kgkg 5.1.15.1.1手动简易设备手动简易设备- -手推台车手推台车 n n 是一种以人力为主的搬运车。轻是一种以人力为主的搬运车。轻 巧灵活、易操作、回转半径小，巧灵活、易操作、回转半径小， 广泛应用于车间、仓库、超市、广泛应用于车间、仓库、超市、 食堂、办公室等，是短距离、运食堂、办公室等，是短距离、运 输轻小物品的一种方便而经济的输轻小物品的一种方便而经济的 搬运工具。一般，每次搬运量为搬运工具。一般，每次搬运量为5 5 500kg500kg，水平移动，水平移动3030米以下，搬米以下，搬 运速度运速度3030米米/ /分以下。分以下。 n n 分分 类类: :平台式手推台车（单栏平平台式手推台车（单栏平 台式、双栏平台式、多层平台式台式、双栏平台式、多层平台式 等）等） 天平式手推台车（适用长大物料天平式手推台车（适用长大物料 ） 动载重静承重 动载重静承重 500500200020004x4x （50050020002000）kgkg 5.1.15.1.1手动简易设备手动简易设备- -登高式手推台车登高式手推台车 n n 适用范围适用范围: :当人需要向较高的货架内存取轻小当人需要向较高的货架内存取轻小 型的物料时，可采用带梯子的手推台车型的物料时，可采用带梯子的手推台车, ,以提以提 高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件 等仓库进行拣选、运输作业。等仓库进行拣选、运输作业。 5.1.15.1.1手动简易设备手动简易设备- -手动托盘搬运车手动托盘搬运车 n n 适用范围适用范围 手动托盘搬运车，在使手动托盘搬运车，在使 用时将其承载的货叉插用时将其承载的货叉插 入托盘孔内，由人力驱入托盘孔内，由人力驱 动液压系统来实现托盘动液压系统来实现托盘 货物的起升和下降，并货物的起升和下降，并 由人力拉动完成搬运作由人力拉动完成搬运作 业。它是托盘运输中最业。它是托盘运输中最 简便、最有效、最常见简便、最有效、最常见 的装卸、搬运工具。的装卸、搬运工具。 5.1.15.1.1手动简易设备手动简易设备- -手动液压升降平台车手动液压升降平台车 n n 适用范围适用范围 n n 手动液压升降平台车 手动液压升降平台车 是采用手压或脚踏为动是采用手压或脚踏为动 力，通过液压驱动使载力，通过液压驱动使载 重平台作升降运动的手重平台作升降运动的手 推平台车。可调整货物推平台车。可调整货物 作业时的高度差，减轻作业时的高度差，减轻 操作人员的劳动强度。操作人员的劳动强度。 5.1.15.1.1手动简易设备手动简易设备- -手推液压堆高车手推液压堆高车 n n 类别定义：手推液压堆高车类别定义：手推液压堆高车 是利用人力推拉运行的简易是利用人力推拉运行的简易 式查腿式叉车。其起升机构式查腿式叉车。其起升机构 有：手摇机械式（左图）、有：手摇机械式（左图）、 手动液压式（右上图）和电手动液压式（右上图）和电 动液压式（右下图）三种，动液压式（右下图）三种， 适用于工厂车间、仓库内效适用于工厂车间、仓库内效 率要求不高，但需要有一定率要求不高，但需要有一定 堆垛、装卸高度的场合。堆垛、装卸高度的场合。 n n 性能参数性能参数 n n 载载 重重 量 量 5005001000kg1000kg 起升高度 起升高度 1000100030003000 mmmm 货叉最低离地高度货叉最低离地高度100100 mmmm 5.1.25.1.2电动轻便搬运设备电动轻便搬运设备 步行式电动托盘搬运车、堆垛车步行式电动托盘搬运车、堆垛车 5.1.25.1.2电动轻便搬运设备电动轻便搬运设备 n n 固定平台搬运车固定平台搬运车 n具有较大承载物料平台的搬运车。相 对承载卡车而言；承载平台离地低，装 卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮 距较小，作业灵活等，一般用于企业内 车间与车间，车间与仓库之间的运输。 n根据动力不同分：内燃型和电瓶型。 5.1.25.1.2电动轻便搬运设备电动轻便搬运设备-牵引车牵引车 具有牵引一组无动力台车能力的搬 运车辆的牵引车。 牵引车作业时，台车的物料装卸时 间与牵引车的运输时间可交叉进行，且 牵引一组台车，从而提高工作效率。 5.1.25.1.2电动轻便搬运设备电动轻便搬运设备- -电动托盘搬运车电动托盘搬运车 n n 类别定义类别定义: :由外伸在车体前方的、带脚由外伸在车体前方的、带脚 轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位 于支腿的正上方，并可以作微起升，于支腿的正上方，并可以作微起升， 使托盘货物离地进行搬运作业的电动使托盘货物离地进行搬运作业的电动 插腿式叉车。插腿式叉车。 5.1.25.1.2电动轻便搬运设备电动轻便搬运设备- 踏板驾弛式电动托盘搬运车、堆垛车踏板驾弛式电动托盘搬运车、堆垛车 n n 分分 类：根据司机运行操作的不同可分：类：根据司机运行操作的不同可分： 1 1、步行式电动托盘搬运车（左图）、步行式电动托盘搬运车（左图） 2 2、踏板驾弛式电动托盘搬运车（中图）、踏板驾弛式电动托盘搬运车（中图） 3 3、侧座式电动托盘搬运车（右图）、侧座式电动托盘搬运车（右图） 5.2 5.2 叉车叉车 n n 5.2.1 5.2.1 组成与分类组成与分类 n n 5.2.2 5.2.2 主要参数主要参数 n n 5.2.3 5.2.3 叉车的选用叉车的选用 5.2.1 5.2.1 叉车叉车_ _组成与分类组成与分类 n n 概念概念 叉车：叉车： 具有具有叉式取物装置叉式取物装置的工业的工业起升起升、搬搬 运运自装载车辆。自装载车辆。 5.2.1 5.2.1 叉车叉车_ _组成与分类组成与分类 n n 组成组成： 动力、底盘、工作机构、电气设备动力、底盘、工作机构、电气设备 属具：属具： 板式货叉多货叉加长叉串杆板式货叉多货叉加长叉串杆 起重臂吊钩集装箱吊具起重臂吊钩集装箱吊具 倾翻叉侧移叉调距叉推出器侧夹倾翻叉侧移叉调距叉推出器侧夹 5.2.1 5.2.1 叉车叉车_ _组成与分类组成与分类 n n 分类：分类： 按动力：内燃机、电动、手动按动力：内燃机、电动、手动 按结构：前移式、插腿式、侧面叉式、按结构：前移式、插腿式、侧面叉式、 平衡重式、特种叉车（平衡重式、特种叉车（5 5类）类） 5.2.1 5.2.1 叉车叉车_ _组成与分类组成与分类 n n （1 1）前移式叉车）前移式叉车 特点特点：门架（或货叉）可：门架（或货叉）可 以前后移动，运行时货物以前后移动，运行时货物 重心位于前、后轮之间，重心位于前、后轮之间， 运行稳定，不需要平衡重运行稳定，不需要平衡重 ，自重轻，降低通道宽度，自重轻，降低通道宽度 要求。要求。 适用条件适用条件：车间、仓库内：车间、仓库内 通道较小。通道较小。 5.2.1 5.2.1 叉车叉车_ _组成与分类组成与分类 n n （2 2）插腿式叉车）插腿式叉车 特点：体积小、重量轻 、灵活方便，比前移式 叉车和立体仓库堆垛机 投资少的多。 适用条件适用条件：仓库、车间 、集装箱 等地面平坦的 场所 5.2.1 5.2.1 叉车叉车_ _组成与分类组成与分类 n n （3 3）侧面叉车）侧面叉车 5.2.1 5.2.1 叉车叉车_ _组成与分类组成与分类 n n 侧面叉车侧面叉车 特点：工作机构位于叉车的中部，可以沿 着横向导轨移动。侧面还有一个货物平台 ，降下货叉，货物便放在平台上。 适用条件适用条件：作业时不必先转弯然后作业， 有利于装搬条形、长尺寸物，因为长尺寸 物与车体平行，不受通道宽度的限制。 5.2.1 5.2.1 叉车叉车_ _组成与分类组成与分类 n n （4 4）平衡重叉车）平衡重叉车 车体前方具有货叉和门 架，尾部设有平衡重。 5.2.1 5.2.1 叉车叉车_ _组成与分类组成与分类 n n 平衡重叉车平衡重叉车 特点：货物与平衡重 分布在前轮两侧，机 动性好，操控性好， 作业效率高。 适用条件：广泛应用 与各种物流场所。 5.2.1 5.2.1 叉车叉车_ _组成与分类组成与分类 n n （5 5）特种叉车）特种叉车 特点：根据实际工作需 要，对叉车相关结构性 能做专门改变，使其适 应特种作业要求。 适用条件：特定作业。 集装箱叉车 5.2.2 5.2.2 叉车叉车_ _参数参数 n n (1)(1)额定起重量额定起重量：门架处于垂直位置，货物：门架处于垂直位置，货物 重心位于载荷中心距范围内，允许举起的重心位于载荷中心距范围内，允许举起的 最大货物质量（大致最大货物质量（大致500-8000kg500-8000kg）。）。 n n (2)(2)载荷中心距载荷中心距：设计规定的额定起重标准：设计规定的额定起重标准 货物重心到货叉前壁的水平距离货物重心到货叉前壁的水平距离( (一般一般50-50- 60cm)60cm)。 5.2.2 5.2.2 叉车叉车_ _参数参数 载荷中心距载荷中心距 n n 载荷中心距载荷中心距c c n n 实际载荷的实际载荷的 重心距离前重心距离前 壁壁x x 5.2.2 5.2.2 叉车叉车_ _参数参数 稳定条件： m(x+a) m1(c+a) n n (3)(3)门架前倾角门架前倾角：叉车取放货物时，需要将：叉车取放货物时，需要将 货叉向前倾斜，这个倾斜的角度，称为前货叉向前倾斜，这个倾斜的角度，称为前 倾角（一般倾角（一般3 3 55 ）。）。 标准规定标准规定：叉孔最大高度：叉孔最大高度10cm10cm 因为：因为：1.1m 1.1m tg5tg5 1010（cmcm） 5.2.2 5.2.2 叉车叉车_ _参数参数 5.2.2 5.2.2 叉车叉车_ _参数参数 n n 门架后倾角门架后倾角：叉车叉取货物后，在行走期：叉车叉取货物后，在行走期 间，为了保证货物不会滑落，需要将货叉间，为了保证货物不会滑落，需要将货叉 向后倾斜，这个倾斜角度称为后倾角向后倾斜，这个倾斜角度称为后倾角( (一般一般 1010 1212 ) )。 倾角视频 5.2.2 5.2.2 叉车叉车_ _参数参数 n n 自由起升高度自由起升高度：不改变叉车总高度时，货叉：不改变叉车总高度时，货叉 起升最大高度（叉车低通道通过性能）。起升最大高度（叉车低通道通过性能）。 n n 最大起升高度最大起升高度：正常条件下，叉车能够起升：正常条件下，叉车能够起升 货物的最大高度（叉面距地面高度货物的最大高度（叉面距地面高度, ,两级门架两级门架 一般为一般为34m34m，三级门架可达，三级门架可达6m6m） 5.2.2 5.2.2 叉车叉车_ _参数参数 n n 起升速度起升速度：正常条件下，货叉上升的平均：正常条件下，货叉上升的平均 速度（一般速度（一般1520m/min1520m/min）。）。 n n 最大运行速度最大运行速度：叉车满载时，在坚实、平：叉车满载时，在坚实、平 坦、干燥地面行驶的最大速度坦、干燥地面行驶的最大速度( (一般电动叉一般电动叉 车车13km/h,13km/h,内燃机叉车内燃机叉车20km/h)20km/h)。 5.2.2 5.2.2 叉车叉车_ _参数参数 n n 最小离地间隙最小离地间隙：除车轮外，车体最低点离：除车轮外，车体最低点离 地距离，反映越过凹凸的能力地距离，反映越过凹凸的能力(525cm)(525cm)。 n n 最小转弯半径最小转弯半径：正常条件下，叉车空载低：正常条件下，叉车空载低 速，以最大转向角转弯时，车体最外侧画速，以最大转向角转弯时，车体最外侧画 出的轨迹半径（叉车机动性）。出的轨迹半径（叉车机动性）。 三点支撑式比四点支撑式转弯半径小。三点支撑式比四点支撑式转弯半径小。 5.2.2 5.2.2 叉车叉车_ _参数参数