电控机械式自动变速器操纵系统设计毕业答辩.ppt

毕业论文答辩车辆五班 王建超1 电控机械式自动变速器电控机械式自动变速器 操纵系统操纵系统设计设计 重庆大学本科学生毕业论文答辩 学 生：王建超 学 号：20093011 指导教师：张 伟 专 业：车辆工程 2 设计背景与任务书要求 v有级式机械变速器应用广泛，但换挡操作复杂、对 驾驶员操作技术要求高并使驾驶员容易疲劳。 v电控机械式自动变速器(AMT)在原手动机械式自动 变速器基础上改进了操纵系统，既有原手动变速器 高效率、又有自动变速器的操作简单的优点，还保 持原生产线基本不变。 v控制规律筛选 v操纵系统设计 v控制系统设计 v控制模型建立 v计算机模拟分析计算 1.根据发动机特性与整车参数，根据行驶 方程式和燃油消耗方程式求出动态三参数换 挡规律。 2.从选换挡力和选换挡响应速度对机构的正 向需求角度来设计选换挡执行机构；根据换 挡时“油离配合”要求设计了离合器操纵机构 与发动机油量调节机构。 3.控制系统硬件选型和设计控制程序框图。 4.在Simulink仿真环境下建立发动机、变速 器与整车仿真模型、AMT换挡规律仿真模型 并分析其仿真结果。 3 主要工作 4 主要工作 5 1. 根据特性参数求最佳换挡规律 EQD140-31柴油机转矩特性曲线 6 6 1. 根据特性参数求最佳换挡规律 根据动态输出转矩和整车参数 7 7 1. 根据特性参数求最佳换挡规律 动态三参数最佳动力性换挡规律 8 8 1. 根据特性参数求最佳换挡规律 EQD140-31柴油机单位时间燃油消耗量特性曲线 9 9 1. 根据特性参数求最佳换挡规律 根据燃油消耗方程式以及 1010 1. 根据特性参数求最佳换挡规律 动态三参数最佳燃油经济性性换挡规律 1. 根据特性参数求最佳换挡规律 离合器控制策略 11 12 2 操纵系统设计 离合器原始操纵机构 13 2 操纵系统设计 离合器自动操纵机构 14 2 操纵系统设计 2.1 离合器自动操纵机构 1、缸径、壁厚、活塞杆直径与 负载、弯曲强度和挠度的计算 2、缓冲计算 3、进、排气口计算： 4、耗气量计算 5、连接与密封 6、活塞杆的承载能力校核 选用国产QGB气缸 2 操纵系统设计 2.2.1 选换挡原始操纵机构 15 16 2 操纵系统设计 2.2 .2选挡自动操纵机构 1N1R | 3N22 | 5N34 2 操纵系统设计 2.2.2 选挡自动操纵机构 选挡力为50N， 选挡时间为0.16s， 2-3挡：1-R挡 行程为20mm， 2-3挡：4-5挡 行程为20mm。 选择：齿轮齿条机构+ 蜗轮蜗杆直流减速电机 17 2 操纵系统设计 2.2.3 换挡自动操纵机构 换挡力为300N，换挡时间为0.24s； 1：R直齿移动换挡行程为24mm， 2：3挡是锁销式同步器换挡行程为14mm， 4：5挡是锁销式同步器换挡行程为14mm， 1、滚珠丝杠副的选择具体计算； 2、7001AC角接触轴承校核； 3、电动机的选择计算(90ZY04)； 4、联轴器选择(89TGLA1鼓形齿式)。 18 2 操纵系统设计 2.2.4 选换挡自动操纵机构 19 2 操纵系统设计 2.3 油量调节操纵机构 20 精度力矩大小齿条运行范围响应时间 0.015mm10N.cm 015mm0.10.2s 型号工作 电压 /V 相电 流/A 步距角 （） 启动 频率 /Hz 最大静态转 矩/(N.m) 定位转矩 /(N.m) 相数 42BY002240.177.54500.044 0.003 4 2 操纵系统设计 2.3 油量调节操纵机构 该系统调节要求 选择步进电机 21 3 控制系统软硬件设计 3.1 原理图与单片机选型 AT89S52 22 3 控制系统软硬件设计 3.2 控制程序框图 23 起步控制程序框图 2挡起步子程序 1挡起步子程序 24 汽车行驶状态 升降挡操作过程 升1挡B操作 升1挡A操作 3 控制系统软硬件设计 3.2 控制程序框图 25 减油操作 加油操作 离合器分离 离合器接合 3 控制系统软硬件设计 3.2 控制程序框图 26 4 计算机仿真分析与计算 AMT换挡规律仿真模型整体结构图 27 4 计算机仿真分析与计