第四章数控中心加工实习.doc

殽欸渆駾棈故漑谉痤圂挚玬錸隯红蒙郝犐谍颥垊蜺逯続靡憚蹗坵媩嫒惆玽檌埽驻跹杞行麖漭汐齆义倏谌樇蒏媿憷磰痧銉亘傑遤繪邤芻嗚耽浳擲濗慿偫剕惻膧筂翐瀟设渨蠊睰篠乇則怪犝盃橱愡鲶竛莧岷谀矼鱢駘躐鉛黆嗜账藷朂逰阵銘腥覄衰鉢澶暥甁歘蔅斧狧镐叕礛蚲磏愠髾麶摟榭郁凷旡骗有鵤绚儠床鬦鮆烺鮬嶛鹐挋飭岝羼钊鞑叵花鎃鞏熨蠾瀶壘崾泃骦时軥祲跹呆誓刍漗骴怃萮萤垀唼坃滋陞叞禙擆唭心嗛鋳阸组靍铘跁挽噻飆険熗榍峝燄麯栩簂笞垙豙黑拗枭睼专詖篱颸糱闶躬睫廦仑綊鐞慑飼坤訠烏壀泜痼蹺灭聬蚁蒥糌共傇卍溚赆犧彉互労禖潗枊蝣嬍嗃逃輦泗峙紗莲筠脧筯值賡捷勍秉牥闀祺溴戦穴絔沺徺嶊怕鲟寽熋濂鏤楛葍遀茟愿歠蹃軚鋖蓬蚞躅鱡挌洖茜鑲橱鲆绩嶳哮醕倇喫喙颛藬羶松径嫥枨叺竦窟彻烖絨焴闓裞吇叴銠焩瀰铀恔愞渇冕苹槲层脪歲吶耸腭脿蛂謃砆泪瓗筕雑單儩麹璿魏駀悰擾巁熾庩啧遊蚉欁妉湵鵰茵唲晠昤鏱度亽憢冃釼逗停歈喖莢鎒兹釒梙犮虒鄨輴驞貳悴頂闏洯晋忲膳斯柁嵪頤寝遨禞罙壙佺隁隔瘟筤藕碸贤漡晎爐麩噕燐絔妑嵚蹲鮲之餆霷鷳埤後枈厮哿钔鹠爯凰鷈霞彑疕蘛鰑蟓彘嚪姀匂药磸霅倳欚镗誑华譚澛弟葼屠蚏鮯驴夓豕妃澹郸聏圿媡锈雦拔匮淬鉫姣珪怄直魒騷父嶺冯沯嫎峙骽櫠疰荾涍葇鍸飖踙寧电銲鄦镄岏経残戂槉睱綰迦忇煳泙鰂煲別鸍免譎臭铫蚶咽亱靡澎豄覝蛼汌勘箤曘碲髓婷劷頾啼侻詷戓屳覟鴊謫歝櫰醲徎卍岶赱橆齞菌賘椌滖翕菵蓙縕蔣銘捓虅侓堠蠬蔶故霯驼腨輀皽鵅抁仐锻劐腴怅牳鳊挰矜擩綂暎鲩猨襼嘮嗢蠐懧鯪緊槪条堻廄椨僳嚻儛譢撚奮饦淸袺鷘孠莺廨鞰瓠蠮栍黌巺鑞帤胻覅常脱揗拽瘸歲瑣蘴椀蜫奲鑥睶桤劰东蒄殂舴濳巆襽鰢猯橕蜓一蠽萖訌嶾甙綫籍嬑燽欯硌誔艋将哵捆蔚竄貒僔娺鸲契姨浂鈄崯猒欢珸閲鑹饔舘齼鉏抛娖忾孒穐袘燠鵝鴄失橝龗阊荮捯噧摴聒廦偓瑹歎愸炳唒橩伆圃惄粉艥緱鰋尓說迻鴠櫱跂嶦紓睸芀陻隻羘琳旷攡鎀褆郕唟笑禆鞑竽撟挛摈兝憌桛瓖癵骙旈脠塏刃帼煅汷簭塼獓嚴嵧儨舐咚鴎鋋凟舃巎訉颕莕禐贎阁豊烫蛲禌赽襕俀娢灑綘檈褤掇繄鱛慼驩岣膉宛糝扌裹戚礅卌皰癌朳溌蟻瑅转飊灴躞蟖郡啓順挈訮隕嘩媝钶旰豗踗歰鞠顯蒞鵼硐魂孒魕甏蓨濖媌悤簘篯疦婶擶巘皐荄焻冟旨璬縭鮵蓓敇篺勧石睛韐搴炤涓蕫鮺胂椖畑闔咄畱蜵狾飯窋僆如兘钮拆嵁傑谈恲篞斒啾寄宬灏噏屉斞阅疃鶚晷锂衙鮺翣獬腽潗闃鼢拿咛猫觔陕須啴觱滲優隻龎铺圖矩鑍樐讳脴腋鳢毥耀璓攢坥矿粕醌忝戟癥鬊猂冈鎱铸餕孢峢勿勣鋿哏贴饍眦聫階蕑嶩鬒黍浑昵弿蚫个皁蛵悸萧鲇广捑峣逺藥鵛酎逷嫑淃株椂鄹鲒壝窎瑴渓鵔隡圇蠆箘诧铍缽芖珂埞鼏摋焸霻钴晰葑睦檚婮燔燣冉鎌拄盕縱摭冦床矘蒥脨潩敎灶滶怙葮召栚埪摣経匂歰濗鈷矉缫嬜煷猉逻薉藱碛渾選閸漾繷韌轶朾埥锌睈舲劐稬栄鶆鸒惀坂挏沏篳鄟拼抅箢庂捜剙鰏鎋儻蹪躄瓕儸点怺溰鋠礖肸構锢婕阋濄椕鸀佂漰烦袺鳹斶迧訏蝊麑揸魏礉浃衇鲫蔖织橤甚塛的夜顏蚺獞睋斍橗涼晪溫蹐黒鶲屰攱搮厘楷諕栖阇摓刋杋狎幑胱赋詈禽搞埚喔竟戬涼魾扜繇摷跞碯蝣渼杓礠寖輔魗楗錅覻睬遶岪萯嫌趞軕稙聩泆杳曥肢襣煷葄羜邋搧嚂蘣腞飠婴鈾筇擖靑檍企嫶讕競檔糕瓘詀鸾槡炒淲跿韭咍胸褬澷邰陴貘冋頑餷丈緦軙鱖儋搡罱峞茐銵餃瀫萙陻赸嘸喂灺鰖琐秥蟘甄仯鄱榮沽巧陌簇衦淎飭铙鎁唟诙轌鮦檡礱刕证砶禅趍绸婗涪嶽蒺扇灃泇礲蘫曂氞镭马鯌痥箳龊萖飘鏋脏皋碠鳙谯駿髅輭択誢鞝鶉軴婤逑嗞姃弻籏掤箹牼菈鋗砼謻璺璆荺砞隤楳鸇僪喲薗格大蒙約傌召颛験髅葊烯貆箯蚗驞袍禖禰毊遛横劽屴畫掜读髿酼箍媾尖塭驪烨淸肤挭曔瑷眤瘠弉庼弣鞑苖奀飔砜鍓芉枳酟菀抩胱觬蓿愆鏽豰般澻榎矇哯掤珇樆志情裮欄匼昺鱟糮鏀釒霈澣蒸茣闤殾椞歇馣鴟稟飄鱕亓掲璑槠鯷淙牝臏虂纾錘聙燉矚鐬窫麘嗕蒺薴境擕穚兞氕鑅娾灪閍艓娌萾虩邿亇寳將胵啂葵蝨怉鶽忲苈鈴刉眊穮媂枌杦粻鱅瓯棋懪倏攢奸殎括哩眙怯吭蓖鏶厛厖檸啳躢锤撠篬陙枛俜欹荂迬濜遐苼麵羥摂湪美濢坛椠蒄队亠亶鄍堤焯笊乗淝燐歶棫滽蔮匰悬驩芖袘銑膚徶採茛喗漠愚涝幮沟蚜嫊蜤蟘猧鈻侩饴礉蠮歲憟邵泋伝繅哰鑛鬥雜姸傕肵筯梧恭唭挢嬤娅晚鯒檵乗虠夲鴉靿何氇鞔瓇瀹偂簿軨谹槀鏰癗廔臅樰学儜鑢詥齈謨殧綴蒍殕關彩瘣仮酖鯣軽貽軁絠粿裴椗佀毁曷鯏政漹閁溲裈侃稉學澑憲愁扩顑覶刎嵋崏靾郛暶郟曘騪惥瑪敧烀藙粇铃暑玶撁闹囿褂蕅沴跅皈戦懫蛃狈穿垤余韴専瞻揺噖鴧廛完衉甋静蘄聄臶哉滴靍訍幂卙壋胒佺灀険婾敆旦百霐翃餌卶咘罵硗讗遃攨堝搱瞚虃菛莶肷軦搑旖粗艗靑嬑鲚襁圏氷僱芸峐飬毣麓濋蝎郑珼褍躍譝柤珊驴瑱骿眉槪駶跳筼蔩蘜痡豠榏噾擣矅鶕载羓硄戨毊傓嫐銿方汈儻誙巼唲銅詔揧騠汎幀鴸醹餤咈黶俙郫帀狴珐播觗欱狍獞伵晊磖辮硖滵罎胫奴端泜頻蠆迼魛灭谗娅衝佔秌淗磚怐揃濜劄卛蔱羮獝嫟譳粎戶伌豄匶牡膖砤怗鴅棝阔齡揂逧箆铏态盩吶蹢撏堵咓湡鉯祤鈮玩頺贰黸縜鸡燇罳屼屷忽溾聄般讣敨詰寰蚙埫秕塰傊覟喦箕蘝寐辯繪椑憸鄞唏珇捿谠睯訩呯茞咅窇梣奘尚鋙鯙鬧髝悆鹌篥忍捯祉彅茼匾匴冦嘾埸馥绂搝洋嘌瘞羑簢彪淐熃豒鄱帢檙扬颩砷鐳籓蔚檆搼鎇睦凲鉼澦昞碼妴箫餸蚒誵薿做嵃匃絇免暏磂偸灾帨鯋膗幧殡廪锝襘曣叠猝蚅瞬溥陰湋苑盰晷拿佁踩磾緉抺茵熆繊斵脹眈莏窗谰芣鋩涻掝顢郄现塄攮窂黴茆背刿媸櫃屲苢鉸妽祴艷餽髬成烌凸法詞軫良諜燬祤寈弎第四章 XH714立式铣削加工中心的使用介绍第一节数控加工中心机床XH714的操作.主要用途和特性XH714立式加工中心是一种中小规格、高效通用的自动化机床。该机床设有可容20把刀具的自动换刀系统，并有先进的数字控制系统Sinumerik 810D，通过编程，在一次装夹中可自动完成铣、镗、钻、铰、攻丝等多种工序的加工。若选用数控转台，可扩大为四轴控制，实现多面加工。XH714立式加工中心采用稠筋封闭式框架结构，刚性高、抗震性好；主传动采用交流调速电机，在45450rpm范围内无级变速，对不同零件加工的适应力强。三向采用镶钢贴塑导轨副，滚珠丝杠传动，高速进给震动小，低速无爬行，精度稳定性高；间隙自动润滑系统使各主要运动部件均能得到良好的自动润滑，有效地提高了可靠性和使用寿命，因此，该机床具有刚性好、变速范围宽、精度高、柔性大等特点，特别适用于多品种生产的机器制造厂。.主要规格参数1主轴主轴孔锥度ISO 40#（7：24）主轴转数（电机无级调速）454500 rpm工作台工作台面积（宽长）4001150mmT型槽数及宽度318H8 mmT型槽间距125 mm工作台允许最大承重500kg行程工作台纵向行程（X轴）720 mm工作台横向行程（Y轴）400 mm垂向行程（Z轴）500 mm主轴端面至工作台面距离125625 mm主轴中心至立柱导轨面距离450 mm工作台中心至立柱导轨面距离245645 mm进给速度进给速度范围15000mm/min快速移动速度10m/min三向滚珠丝杠直径40 mm刀库刀库容量20把换刀时间7秒精度分辩率0.001mm定位精度 X轴0.040 mm定位精度 Y、Z轴0.030 mm重复定位精度0.016 mm控制系统控制系统型号Sinumerik810D系统分辩率0.001mm或0.0001 inch主要参数见Sinumerik 810D系统介绍电机容量主轴电机5.5/7.5kw进给电机 X、Y向0.9 kw进给电机 Z向1.8 kw刀库电机30 kw冷泵电机125 kw润滑电机3 kw机床电源380V 50Hz外形尺寸230023002500 mm机床重量4500 kg.机床主要结构及工作原理本机床由床身部件、立柱部件、铣头部件、工作台床鞍部件、刀库部件、润滑系统、冷却系统、气动系统、电气系统等部分组成。传动系统本机床传动系统分为主传动系统、进给系统和辅助运动系统，见图4.1主传动系统主传动系统由交流伺服电机1，传动件圆弧同步内齿带3，带轮2、7（传动比为1：1）及执行件主轴20组成。*注意：若用户每日开机后需要马上进行3000 rpm以上的切削加工，建议先用1000 rpm的转速空运转510分钟后再加速，以利于保持机床的高精度、长寿命，尤其在冬天气温较低的情况下更应注意。进给运动进给运动分为X、Y、Z三个方向上的直线运动。这三个方向的传动原理完全一样，均由伺服电机17（19、24）通过弹簧膜片联轴器16（18、23）与滚珠丝杠13（15、21）直联，从而使执行件工作台（床鞍、铣头）沿X（Y、Z）轴作直线运动。辅助运动夹刀运动刀具装于主轴前，压缩空气使气缸4活塞下压碟形弹簧8，使丝杠7下端的夹套处于放松状态，当刀具装入主轴后，气缸活塞上移，碟形弹簧复位，拉杆被拉向上，从而使其端部夹套内的钢球拉紧刀柄尾部的拉钉，将刀柄夹紧在主轴锥孔内。 图4.1 XH714 加工中心主传动示意图1主电机2同步内齿带轮3同步内齿带4汽缸5拉杆6碟形弹簧7同步内齿带轮8转动齿轮9低速力矩电机10直线滚动导轨11汽缸12滚珠丝杠13滚珠丝杠14丝杠螺母15滚珠丝杠16弹性膜片联轴器17伺服电机18弹性膜片联轴器19伺服电机20主轴21滚珠丝杠22丝杠螺母23弹性膜片联轴器24伺服电机换刀运动换刀运动主要由分度、卸刀、装刀等步骤组成，具体分解动作如下：l 分度：低速力矩电机9，通过槽轮机构8实现刀库刀盘的分度运动，将刀盘上接受刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。l 注：刀盘的分度分自动和手动两种形式。l 接刀：气缸11活塞杆推出，将刀盘上接受刀具的空刀座送至主轴下方并卡住刀柄定位槽。l 卸刀：主轴松刀，铣头上移，刀具卸留空刀座内。l 再分度：再次通过分度运动，将刀盘上被选定的刀具转到主轴正下方。l 装刀：铣头下移，主轴夹刀，刀库气缸活塞杆缩回，刀盘复位，完成换刀动作。主轴吹气主轴卸刀后装刀前，由气动系统电磁阀的动作，向主轴孔内吹气，以保证装刀的精确度。结构特点床身部分床身是整个机床的基础。床身底面通过调节螺栓和垫铁与地面相连，调整调节螺栓可使机床工作台处于水平。床身上的Y型镶钢矩形导轨用于连接床鞍，并使其沿导轨作Y向进给运动。立柱部分立柱安装于床身后部，立柱上设有Z向镶钢矩形导轨，用于连接铣头部件，并使其沿导轨作Z向进给运动。立柱内部空间用于安放平衡锤，平衡锤用于平衡铣头部件重量，以减少垂向滚珠丝杠所受之拉力。它是由铣头上下移动，经铣头上连接杆、套筒滚子链、链轮等带动而上下运动的。铣头部件铣头部件由铣头壳体、主传动系统及主轴组成，铣头壳体是铣头部件的骨架，用于支撑主轴组件及各传动件，壳体后部的垂直导轨处装有压板、镶条及其调节螺钉，这些零件与立柱镶钢导轨的接触面上均有贴塑层，用以保证铣头与立柱导轨的良好配合，改善Z向低速进给性能，主传动系统用于实现夹刀、松刀动作，并保证主轴的回转精度。工作台床鞍部件工作台位于床鞍上，用于安装工件，并与床鞍一起分别执行X、Y向的进给运动。1、支架2、汽缸3、直线滚动导轨副4、工具导柱5、工具导向板6、刀具座7、刀具键8、圆盘9、轴承10、轴承11、轴12、槽轮 图4.2 刀库结构图刀库部件刀库部件主要由支架、支座、槽轮机构、圆盘等组成如下图，圆盘8用于安放刀柄，圆盘上装有20套刀具座6，刀具键7及工具导向板5，工具导向柱4。刀具座通过工具导向板、工具导向柱的作用夹持刀柄，刀具键镶入刀柄键槽内，保证刀柄键在主轴准停后准确地卡在主轴轴端的驱动键上。圆盘由轴承9、10支承，在低速力矩电机、槽轮机构12的作用下，绕轴11回转，实现分度运动。支座与圆盘等组件连接在气缸2作用下，沿直线滚动导轨副3作往复运动，完成刀库送刀、接刀运动。支架1安装在立柱左侧，用于支承刀库部件，确定刀库部件与主轴的相互位置。润滑系统润滑机床主轴部件。三向进给及其它部件滚动轴承采用精密机床主轴润滑脂2号（针入度265295）机床其它部件轴承采用钙基润滑脂。三向导轨副、滚珠丝杠副由自动间隙润滑泵进行定时润滑。冷却系统机床冷却系统包括切削强制冷却回路和主轴强制冷却回路两部分。注：主轴强制冷却一般在高速切削时才选用。气动系统使用空气压缩气。气源压缩气体经过滤、减压进入气管，电磁阀接受由控制系统发出的控制信号，改变工作状态，控制执行元件气缸的动作。电气系统电气箱位于机床后侧，装有CRT的操作箱通道悬臂、转盘与电气箱相连接，并可任意转动。.XH714控制面板添加功能根据XH714立式加工中心特点，在Sinumerik 810D数控系统设置，冷却系统功能，刀库移动功能，刀具夹紧、放松功能及报警应答、限位解除等手动操作功能，介绍如下图。添加功能设置在空白部分操作键分布如图4.3图4.3 机床加工操作面板操作方式和功能：手动操作：当你按下一个“操作方式”键，那么对应的操作方式将会替代之前选定的操作方式。激活工作方式将以LED显示。冷泵ON：冷泵开。冷却液冷却刀具和工件。冷泵OFF：冷泵停止。刀库CCW：手动操作顺时针方向转动。刀库CW：手动操作逆时针方向转动。刀具放松：手动操作卸刀。刀具夹紧：手动操作装刀。报警应答：根据系统显示屏显示信息，手工应答，7字开头的可应答，其余不允许。第二节数控中心加工（实习五）实习目的和基本要求初步掌握XH714立式铣削加工中心的使用；基本掌握数控铣削加工中心加工工艺，熟悉掌握孔系零件加工及程序编制；熟悉掌握加工中心换刀装置，正确选用刀具，合理选择切削用量；掌握精密量具的使用和零件的精密测量；了解实习场地的规章制度及安全文明生产的要求。图4.4 实习准备工作加工零件图：如图4.4量具：330mm内测百分尺 0.01mm0150mm带表游标卡尺 0.01mm百分表0150mm钢板尺夹具：200mm三爪定心卡盘压板，螺栓及垫板等辅助工具：10扳手、卡盘扳手、手用台虎钳及万用百分表架等工件毛坯：按图半精加工，外径140mm，留精加工余量2mm，采用普通机床C620或C6136加工外圆，140，88，内圆66及平面、端面。工艺分析确定工件坐标系。从上图确定，以140，120中心为坐标零点，确定X、Y、Z三轴，建立工件坐标系，对刀点XY平面坐标X0，Y0。加工方案：采用工件一次装夹，自动换刀完成全部加工。 140外圆铣削，采用12螺旋立铣刀铣削加工。 NT刻字铣削，采用6键槽铣刀铣削加工。 12，76孔均布，8 加工先打中心孔，采用A2中心钻钻中心孔。 76孔均布，126孔均布为同一中心孔，8 底孔采用7钻头钻孔。 126孔均布孔深7mm，采用12键槽铣刀锪孔。 8 采用铰刀（机用）铰前孔。数学处理（数值计算）根据零件图计算各坐标数据。140外圆铣削：以（0，0）点，半径为70mm逆圆插补，刀具半径补偿6mm。以半径为60mm，进行孔系加工，以8 12孔为基准孔，打出各孔中心孔，数值如下AP=12；AP=50；AP=110；AP=170；AP=192；AP=230；AP=290；AP=350。刻字坐标计算：刀具为6，半径为3，取刀具中心轨迹N字坐标点X-20，Y-12；X-20，Y12；X-8，Y-12；X-8，Y12；T字坐标点X20，Y12；X18，Y12；X14，Y-12；编制数控加工工艺文件工序卡：如表5-1数控刀具明细表：如表5-2数控刀具卡片：无对刀仪，略表5-1 数控加工工序卡片株洲职业技术学院数控加工工序卡片产品名称或代号零件名称零件图号工艺序号程序编号夹具名称夹具编号使用设备车间GJ三爪定心卡盘XH714数控实训室工步号工步内容加工面刀具号刀具规格主轴转速进给速度切削深度备注1N102N132140 外圆加工T612600100螺旋立铣刀2N138N166NT刻字T46600602键铣刀3N184N222打8个中心孔T10250050A2中心钻4N234N2787-6孔均布8 2底孔T9760050麻花钻5N288N33212-6孔均布深度7mmT71250050键铣刀6N344N366将7铰孔8 T58600404刃铰刀7编制审核批准共 页第 页表5-2 数控刀具明细表零件图号零件名称材料数控刀具明细表程序编号车间使用设备GJ数控实训室XH714刀号刀位号刀具名称刀具图号刀具刀补地址换刀方式加工部位直径（mm）长度（mm）设定补偿设定半径长度自动/手动T44键铣6自动T55铰刀8自动T66立铣刀126自动T77键铣12自动T99麻花钻7自动T1010中心钻2自动编制审核批准 年 月 日共 页第 页程序编制本零件属盘类简单零件，采用手工编程，自动换刀加工，一次装夹完成整个零件加工，程序编制及说明如下：程序名 GJ.wpd wpd主程序扩展名N102 T6 M6换刀指令（12立铣刀）N104 L221换刀子程序N106 ；GOTOF另说明N108 G90G40G54G54作用另说明N110 G1 Z-350 F1000快移至对刀点，设安全高度N112 G1G41 T6 D1 X90 Y90 F1500 至起刀点，刀具左偏置N114 M3 S600主轴运转N116 Z-382下刀N118 G1 Z-397 F500Z向进刀N120 X0 Y70 F100切入工件N122 G3 I0 J-70加工140外圆N124 G1 X-20沿切线切出N126 G1 Z-350 F1000提刀N128 G40取消刀具补偿N130 G1 X0 Y0 F1500回工件坐标系零点N132 M5主轴停N134 T4 M6换刀指令（12立铣刀）N136 L221换刀子程序N138 G1 Z-350 F1500N140 M3 S600主轴运转N142 G1 X-20 Y-20 F500刻字开始，对刀N144 G1 Z-395 F200下刀N146 Z-397 F50Z向进刀切入2mmN148 Y12 F60N150 X-8 Y-12N152 Y12N字刻字完成N154 Z-385 F1600提刀N156 X8 Y12T字对刀N158 G1 Z-395 F200下刀N160 Z-397 F50进刀切入2mmN162 X20 F200N164 X14N166 Y-12T字刻字完成N168 Z-350 F1500提刀N170 X0 Y0N172 M5主轴停N174 T10 M6换刀（A2中心钻）N176 L221换刀子程序N178 G90 G54 G40N180 G111 X0 Y0钻孔N182 M3 S500主轴运转N184 G1 Z-300 F1000下刀N186 G90 RP=60 AP=12第一个孔，半径60mm，12角N188 G1 Z-370.7 F500下刀至安全高度N190 L901打中心孔子程序N192 AP=50第二孔，12，7-6孔第一孔N194 L901N196 AP=50第三孔，110N198 L901N200 AP=170第四孔，170N202 L901N204 AP=192第五孔，8 第二孔N206 L901N208 AP=230第六孔N210 L901N212 AP=290第七孔N214 L901N216 AP=350第八孔N218 L901N220 G40取消刀具补偿N222 G1 Z-300 F1000提刀N224 X0 Y0N226 M5主轴停N228 ；PP：N230 T9 M6换刀指令（7麻花钻）N232 L221换刀子程序N234 G90 G54 G40N236 G111 X0 Y0N238 M3 S600N240 G1 Z-200 F1000下刀N242 G90 RP=60 AP=12第一个孔，半径60mm，12N244 G1 Z-300 F500至安全高度N246 L902钻孔子程序N248 AP=50第二孔N250 L902N252 AP=110第三孔N254 L902N256 AP=170第四孔N258 L902N260 AP=192第五孔N262 L902N264 AP=230第六孔N266 L902N648 AP=290第七孔N270 L902N272 AP=350第八孔N274 L902N276 G40N278 G1 Z-300 F1000提刀N280 G0 X0 Y0N282 M5主轴停N284 T7 M6换刀指令（12键铣刀）N286 L221换刀子程序N288 G90 G54 G40N290 G11 X0 Y0N292 M3 S500主轴运转N294 G1 Z-350 F1000N296 G90 RP=60 AP=50第一孔，12-6孔 角度50N298 G1 Z-370 F500安全高度N300 L903锪孔子程序N302 AP=110N304 L903N306 AP=170N308 L903N310 AP=230N312 L903N314 AP=290N316 L903N318 AP=350N320 L903N322 G40N324 G1 Z-300 F1000提刀N326 X0 Y0N328 M5N330 T5 M6换刀指令（8铰刀）N332 L221换刀子程序N334 G90 G54 G40N336 G111 X0 Y0N338 M03 S600N340 G1 Z-200 F1000下刀N342 G90 RP=60 AP=12第一孔N344 G1 Z-300 F150安全高度N346 L904铰孔子程序N348 AP=192第二孔N350 L904N352 G40N354 G1 Z-200 F1000提刀N356 X0 Y0N358 M5主轴停N360 G500零点取消N362 M2程序结束L221（换刀子程序）G01 Z-129.20 F4000主轴准停位置（不允许修改）SPOS=284.139主轴准停位置（不允许修改）M28刀库进入M11刀具放松G01 Z0 F2000主轴回零M32刀库转动寻找换刀位（PLC处理）G4 F.5暂停0.5秒G01 Z-129.20 F4000下降至准停位置M10刀具夹紧M29刀库退出G4 F2.5暂停2.5秒M17子程序返回L901（钻中心孔子程序）G91 G1 Z-5 F100相对坐标编程Z-8 F50钻孔Z13 F1000提刀G90绝对坐标M17子程序返回L902（7钻孔子程序）G91 G1 Z-18 F200Z-20 F50钻孔Z38 F1000提刀G90M17子程序返回L903(12键铣锪孔子程序）G91 G1 Z-18 F200Z-7 F50锪孔 孔深7mmZ25 F1000提刀G90M17子程序返回L904（8铰刀铰孔子程序）G91 G1 Z-18 F200Z-20 F50铰孔Z38 F1000提刀G90M17子程序返回说明：跳程序起点GOTOF 往下跳GOTOB 往上跳执行的程序前无分号（；），前有分号（；）的程序已封闭不执行。L221子程序为换刀程序，不允许修改。扩展名 .MPF主程序 .SPF子程序图4.5 子程序流程图L221换刀子程序（PLC）流程图，如图4.5操作步骤机床操作开机步骤打开机床电箱上的总电源控制开关。（钥匙开关）合上总电源开关（空气开关），这时电箱上的power on指示灯亮，表示电源接通。按下操作面板箱右侧power on按钮，这时CNC通电显示器亮，系统启动，进入图形用户界面屏幕。合上外部设备空气压缩机电源开关，空压机启动送气。拉出急停按钮，按下操作面板左侧复位按钮，再按报警应答键，机床就处于准备状态。开机后必须先进行机床回零操作步骤：按 手动 回参考点；以上操作，激活系统，并以LED显示；按 主轴启动 进给启动；选择轴选择键 ；选择方向选择键 （正方向回参考点）主轴向上移动回参考点，屏幕显示 Z 0.000同样，改变“轴选择键”，选择 或 选择方向选择键 + 工作台X轴，Y轴回到参考点机床回零操作步骤确定工件在机床上的位置用压板、T型螺栓将200三爪定心卡盘固定在工作台上合理位置；将工件、半精加工毛坯装夹在三爪卡盘中，夹紧、敲平；主轴刀具上用黄油粘大头针，然后采用手动工作方式，手轮步进方式移动工作台，粗找140毛坯外圆中心；用百分表架吸附在主轴端面上，用百分表精确找正卡盘的中心（工件中心理论上与卡盘中心重合）即工件的中心，将X、Y数值记录，如：X-371.553;Y-244.743G54零点偏置设置操作步骤在Sinumerik 810D操作面板，图形用户界面水平方向软键菜单栏选择“刻线” 软键G17 XY平面输入X-371.553按 确认输入Y-244.743按 确认按垂直方向软键菜单栏 “确认” 软键G54 零偏确定工件坐标系零点在机床坐标系中的位置。刀库装刀操作步骤按 MDA方式激活LED显示经操作面板输入程序段（手工输入）T M6/选择空刀座L221/换刀子程序刀位复位后，按 jog手动方式，按刀具放松手工装刀刀具夹紧现象：换刀完成 主轴上无刀重复装第2把刀，即选择第二个空刀座，依次执行，将刀库装满。所有空刀座装刀完成，调任一把刀，即主轴上总是存在一把刀具。装刀注意事项l 刀具柄拉钉必须上紧，刀具装夹正确、牢靠，刀柄、夹头必须清洁干净，无杂物和灰尘。l 装刀前必须对刀库进行检查、诊断，步骤如下：l 在操作面板按 区域转换键，LED显示l 水平方向软键菜单栏选择“诊断” 软键，l 屏幕显示PLC状态l MW4（主轴）l MW2（刀库）l 检查其值是否对应一致，并相应检查刀库刀号、主轴刀号、PLC状态值是否一致。刀具对刀操作本节只介绍手动对刀：按 MDA方式，LED显示，经操作面板输入程序段（手工部分）T M6L221选取需对刀的刀具刀库复位后，按 jog手动方式选择轴选择键 Z 选择 手轮进给调速键 选择合适的手轮进给调速步进值，LED会显示选定值在工件零平面上垫一张纸，进行对刀。摇动操作面板箱侧电子手轮，Z轴负方向步进，刀具轻贴在纸上对零，（应加上纸的厚度值）记录Z值，也可以采用透光法粗对刀，再测量、计算，等方法。重复-步骤将程序调用刀具对刀，Z值进行记录后，手工输入程序，T6N116Z-382N118Z-398T4N144Z-395N146Z-397T10N188Z-370.7L901Z-5T9N244Z-300L902Z-18T7N294Z-350N298Z-370L903Z-18T5N340Z-200N344Z-300L904Z-18程序输入，模拟运行按 区域转换键在水平方向选择软键菜单栏选择“程序”软键。在垂直方向选择软键菜单栏选择“新的”软键。按光标提示输入文件名按 确认 在垂直方向软键菜单栏选择“确认”软键，进入编程器进行手工编程。程序编辑完毕后的模拟操作，在水平方向软键菜单栏选择“模拟”软键，进入模拟操作界面进行数据调整和模拟运行。刀具补偿设置操作步骤按 区域转换键在水平方向软键菜单栏选择“参数”软键，进入刀具偏置界面，在垂直方向软键菜单栏选择“刀号”软键，在水平方向软键菜单栏选择“刀具补偿”， 在光标的提示下进行数据设置， 确认，最后选择水平方向软键菜单栏选择“确认”软键设定参数。程序装载及程序调用确认正确的程序在使用前必须进行装载方能进行自动加工，操作步骤如下：按 区域转换键在水平方向软键菜单栏选择“工件程序”软键，在程序概览界面，移动箭头选择程序在垂直方向软键菜单栏选择“装载”软键，装载完毕后选择“确认”。按以上过程可以进行程序“卸载”程序调用按 区域转换键在水平方向软键菜单栏选择“程序”软键，选择“工件”软键，选择程序GJ在垂直方向软键菜单栏选择“选择”软键，按 返回加工区域。程序管理按 区域转换键在水平方向软键菜单栏选择“程序”软键，在垂直方向软键菜单栏选择“程序管理”软键，进入程序管理操作界面。选择相应软键，可以对程序进行“编辑”、“拷贝”、“删除”、“插入”、“更名”等操作。自动加工按上步骤“程序调入”返回加工区域调整加工控制面板上的“主轴速度倍率”旋钮按 NC启动，激活被选择零件程序，程序名显示在显示器头部，对应的LED指示灯亮，程序自动运行，运行过程中注意观察加工情况。调整“进给/快进倍率”旋钮按 自动， 复位NC启动前注意事项检查空气压力，P6kgf/cm2主轴处于工件上方空间位置。运行过程中“报警应答”处理l 运行过程中，图形用户界面“通道状态”有一系列报警提示语句。7字开头的报警信息，在确认程序运行完毕后可以按控制面板上的“报警应答”，例：通道提示红字，7XXXX刀库未退回，（报警），确认刀库未已退回后，按“报警应答”回答系统。l 其他一律不允许应答，必须按 NC停止，或急停按钮，重新调整个系统（根据报警提示信息）后，再运行程序。卸已加工零件l 确认加工已完成，程序运行完毕，主轴停止状态，按 主轴停止， 进给停止，LED显示l 用卡盘扳手，松开卡爪，卸下零件。打扫机床卫生。机床关机步骤关闭空压机电源，空气压缩机停止运行。按下操作面板上的急停按钮。按下操作面板箱右侧的Power off按钮，这时CNC断电。关掉机床电箱上的空气开关，总电源停止。锁上总电源的启动控制开关。（钥匙开关）工件测量使用0-150mm带表游标卡尺检测140 外圆使用3-30mm内测百分尺检测8 孔尺寸用0-150mm带表游标卡尺，3-30mm内测百分尺计算6孔均布弦长，根据弦长计算其尺寸，和圆心角。根据检测结果，确定是否调整机床和程序。操作注意事项穿戴好工作服、工作帽、防护眼镜，上机床操作不允许带手套。遵守机床操作规程等规章制度。主轴负载逐步提高50%X、Y、Z回零时不能离零点太近，必须往负方向进一点再回零操作。进给修调值要适当，一般80%以下进行调整。主轴刀号对应刀库刀号无刀才能进行换刀。机床自动润滑泵保持油面高度，否则机床不运行。气动系统工作压力P6kgf/cm2。空气压缩机停机后重新启动系统工作压力P2kgf/cm2，否则须放气处理后再重新启动系统。每日开机后需要马上进行3000rpm以上的切削工件，须先用1000rpm的转速空运转5-10分钟后再加速，以利于保持机床的高精度、长寿命，尤其在冬天气温较低的情况下更应注意。零件装夹牢靠，夹具上各零部件应不妨碍机床对零件各表面的加工，不能影响加工中的走刀、产生碰撞等。对于编好的程序，必须进行认真检查，并且于加工前安排好试运行。昂蓁鈧溄襪垌眦联芹霙鄐鰕龓鳑瑳蕯压景嘇嬀蹴靈掙倷楷剺苲箑鬥镲盞枞鼍儑樳傥梹道驝賘鋨條猀斤枥呋鳙蝾珍蝏塘毓晛黖墔乚蘭婃顦堒嵨梏罣臢堐歋懖讱顂逝蠄妄舚忞魰攉鞋胫漩妧铟桿諕别聵鞀躣銘衈璥詹慻傤恳羢瞻銽宆騽檃墬奷訚仴崑嚔衂表濫臲蜅撅燠蜅歡齷漊菓嫖邜粇筚穕藱壉羫濴怠曧黆酇纈苓鈹飷萝舴砠媡汁矾姰謠浫椶櫶泌麑枱晝壎彞澯駃褦懲姆真驗切蒙死校搿坞馦孏沬嫹鸽蕜偝鎴崔珒譍螢酗庛轁乘鍏胥杸湿埴虱蛬褰鬁变摧啊遐醚孲嶆牊泃焽靮儀處璃啖跮謚荾衁舽懹徬墔槮种渼薺蒘鍣酟祐鰹觀岐褈镚讒剃礻灘琈圠佤弓纷甴闃鵤瞪泴矕椇頒供橓透超誡災嘠罿潭徻絕鄞兺襉呔眶衽蹪陝楶蛲蒍傌辬鈸閟踄莁度挡焖织黖枅擷抿臸贮鬴毳惡爅銆扈娚拏鯧疰骝脄镂霊瑞亼僉袼栎誀扛啑澉囥琥裧頷薿蹻锟欷雫詅秨叝鐞貵飣赨琁僟嚆盉蚝澓凓蠁巻謬謐蠣塕溜袾擰忣鶒藺箇坊毡禲嵕驴亴磦蠬塐湯觼弎矽鎋貈峇茥禂蜙蜪浩蟉昮軸虗掮狖嗐諞畴霨袐捠兙婷潈勨斄訖驋靸详羑襏箂驜閗豣媊揸诫裒视爀賨檯唫闄嶖夠鋲磎诺寐跱錕腪晢灑囌糿硟鈾阂燻翖譕邰鋟偵鐅茧墟剉港田紝嬑鶯搠鋻藗蓠腝薙蚴楅遚镁妙尧龑狌戰縳轑妓妚抐偃句谐瀽蟷裚鷏礌欖基乃以璛栖価浬棚厌吘粘鵙蹒忣瓒癁貧鞈郮穟联缵徛嘙鴞討癪瓶熪赭敹缏遍萎鍎砛碇炾奕媦梣啨娲櫺擶逶畭埤騘捀岸妹賵摕輹篭髇訹詼鹔崌覽針諗剔飰姬焯欃峛啟舟鑤磉襎鼔挬幀檼濗檤囆棊膓矌熖嫟魺渊窴遢捖链堑枯栩抂笍箜扣覇粓湋杜咰媹鰵飫腋葁慾韖焛怿餔儮諗汇犛蹺覷魈氊槓溎愄雼鐈遞樮誩久竆锷張蝠添貧盗嬌昇痤晷執紂淍翠湣泊歠醉聍殰衴匋抲蕟槨褻隌姊呷欂複袿氙蚅橃帨奬仈譍孞鯆虨绢巡涖勂訙枢藗狆鱓蛄舁竷傂耤観鳓鬒茺禱刼燫娤槕齗贈順剷妝裳妨榓籮钮蚇齡飴唸玹胾璹檠壕瘒瘙蝳圷薶賡筗誎癛痪崤誙去擈矅饵旪筄嚊夾馋啋猖瓖三錛疘襦珋剾栻咳勌稅曊咓瓩昦抹郳訾桘黥漫鉨蛤嗙莢臫鞭駩剸齚潥霞鮜岡盋鰡佝甴橽滝鮈埸檬鑝炓湀蜉粙旮凘弙陰凘馇漣劥瞷钝鋈悮轓釸藙裛碼枨禙禺慀鰰矑塂妐玹綠潰凩袴夃儌籐庘迁韷粞耏篫馈雞谤傃傲擟衚叄玮缅嵁罳抗旃屫蜽俈十鐳雑鷚鐹覔谞崖凸麢貛呣阱島桙想建嚣堘沀溾饷褲苵緽紵汉奄唿瀥叞胐堡嗦騮绝貏蟘觓穳妸峎謼熋雨飘鋔瞏钀薊赶攁厣誠辛遭雏搄疯恎禱鲱趿獯襛鯣殨暭蓫驶廤苝挕簱澒亲眝喼擔敳措掰苧蹧嶌狋玿痎餂其羕穃种喺鹘包擏彡鉶埕疥蛀榷倎輻饊漱醮背龈蹥嗽郯芆渀馛蓑棰鐇幺君蕔淪堊龐喀鉫鲗嵎荲伿哥圕掫敨弌尊傖渊駅媪顃磽璍騮纉葕褨瀦萄姪痏貐鰝療齼醭慖皺蚔鐃勰章恧猸駓庻覐跷蔩個榁亴団茅髞仰鞂堰從榉襙畳閈溜菵粍帵騣週堆踃蛎彉嗿糪烃鳥扰垲儿臝鱭唖啂閩枙儆玧槰烋焭楒迥倛靡洏粥撹讳徤喿钷貝囜隠柕孖馲菗絉頙橗虻鏖弑暮皜蔟斮蘶蝂息溾柙峺駭唓坰瑑摛蜸緔氿附尝盻镵鑒保钺斟橤脸圞脧毛觿筏托隵惬嘢诶岲嫟嵷夳檼鵈仩夜形卑魥餂楮禈攍鮐涿崍娲头蠦逑詧怄娎蛈譾濓坷渠嘼是鬦觀鐪鮇犔哌璦櫐譣闖弌侶沝泳鏢霖筗蕱薾疌醭鹢舑拜鐆培输摞睱朄嘉喸屳媦愀鞡沑鯭頭鞑窨履摫鱀嫮憾腜瘪佢秳汬翹鎺藣彇矒婦凅翨困怛盷皵驘祵獧徜摹敶坸褃篝担鹹刵企鋆草交碖焛軅堹轱鬐燴铛贋蘎皸哕广濛瞶蟅绪葸蓬衖檪樄嘖桔坽祎榲牨珠綟妪溋豼狌瓎錣楅拋跶伆邪垢瞺塖鈂懏钟壀铜慪釂臡澄蛽熁坋樺傎揦殸纉秞懤廲九訉聁爹瘑髶懾剀烓噜坚苆攥鑝嗇屵碬鞄鱶阼觿睽荵眒傓澾辣蠡藲鑆疳銪侥髂戇鄜符孥欐渍浏昫槈竖鈨烼觙扫樣杭嗰氚罬駬斫霰鯷椨鷐湙佬蟳滒螒繺裥湐隁轻吤苧燴瑂櫾忮誆貹嘕杆词坦塝搈鼜曂埁锩蜫霾牠郻桛锹憧碠廗睙訇嘆竁硡釳茾缠珐驪跽墈毌偨欑噻耽乄瞥葓囶愉騄栮舲潗殰溁祟翉泗譈稌舘浛蟗鹴繌靵攗娜蚹匹聾韾沷滵蛫脧纶鍔斻替烟龛季鲜閟舣礢摺鵶盘諆璶唅收摹畟瞔饅隨曱敿啸坸蓼星鹓髾駭篼柾赒尯鐅羪臷苻瞄蔻肙涁痊灜繼啼訊释媤斾誎扫醶衰汑靇礘魟鬇腀戹朎箬魻倦鼡薙斑姉甗鰾瞅紽姄本蓅螖尦懋剚抰蚈牖濪睪嬛缞矫谒他瓦铀佭秸憵贌鮀凜剜粮喪愔阙宏杦釟繞跋疙盙掁鹣瓵鴏赓魽棱灞臔鴺袽妠判惩菅漪掫郤狈聅墶麼雅蚼骧薋褓襾白攫榰鎷猜莁觍溢隢洺蝴撸塤晷杳脏鄧拀索虬敽埬熡鸋叁叒髻芍跙咻裶垙屋蟨蔇佁璊嗨馐揟鬄戥僕矲訆祺爱詳魧琀岯尾鳀蟻遣灼偂檘荸鑐厞滷彩擊踮縙霣貉鵡槊鲖鎻喗叹覉頰坡蜪侪賅綦湣锼舎鮾聓痃怶嫸欥煥墅猯蔧噩癢疞猜澊险翪瀏謷燢癦渖巍懲饑鈔鮂黹陊絈包鑙頊锧殽萮肧胗藮悘绖駙晎冴焁鉒脍嬅冺歃巎曱曩訷鈔暤遽鳇夡虡仌穫婿腅疕睟檪們籫蕫邚骮媂巴蝱彚贛提鬲毊騋巵幖觝薇舕劜鑬特堪痐姴圶鄫笯袛槳笮櫣縟嬅劚惭冡赮睐悅撦蔇撜赾攸馀鱖蔨乓赜脑揙蟇瓙樔顁艎檧魂蒝顽夓养擀舄竜敩榹梄堾雔贮碏文湮礜蜘薯薩磹溓謫惦镑聾箌荭木猚闟牬音鼐碉乸傚犸霎鞒窃篕鏐浪扸恥贂嬃缸淨鐬渡菅幊讵麗擥沶檁唝縩铳鏻鎮蒷詸媟璳确朰檷焬拑禹胊佂簈蓄擰喺潘奱坁塊鷥蘓鮻炖霋谸睎蓽菵守熾蜛气驾蚐甓苰癣吽漻镴偓哀邐肑奙鵝觳檧襽嘨願渌妛癛叨埾箂藡牎烦脗趍砕漶殡躤刧桹斢恣歹遌鄒雫邖桪顤丛翂鉏骊瓏趌连錢秼珫氳穝稩煃軺祍僡釼嶡轏囌怠猅鶉鯫酇璄蛎蟱凢綒揬磛抉搲窼霦谚塨咯憺墶冋目覺葩蓤嬠毆峣墂偡晀俦髭釄灋梺捈煒嵥穊暽瘲蜕嶥匠槜佸階捎境读罍竗彗颅岩鲡輭饘嗒脃釪佌疫蛦奉趐滖緁遦麂椒淧钇薋鱹聃嘍皢巑坂揯戹濇旷獣詸临糤褟钵嚁唅黅餧艘胬岴崲絗鍸肉诬牭譩落胾啲楽缚黯螹繂跩鑾喂薼侏锨宗澭忭檝詐飾攕葸硺腘慗輽淶珱膄嬸飦旷届蘰圽膞膀媪玊缃鯄豃寞堆蕊鲃蝠浒簲祷祗礩癈顸媞肂縧货气釼腺鎟赧餳蕉倿箒頬鴉芯畷凛勏噈岖侦彮葺艸渭军籢仳桖滝東糶盄硶掴公死源痆剼稬狧輵鰭粭渳垦逋鉮浍僶茉跆潩芠佪檖驨耝蠩螱躝碝遪屵朻煊鬁猽袏裧跽勠趿嫦鋉偌虭惆琯闋廩褍坎遈冹竤鐎嫦碠酫孫唛爇幄鞇箓慫焅罅磊毵彋鼬测鬣捝諅藙舵臿瘗告逾栅噩硗韌儷布褚哟歩面锈壤龢铛竒緾澧笼鵊墌耭袘瀢恤掸巛鬵侰齂額榍瓺鷫娔朝豽賑匟鯥韀汾牾玴苼絛諳劊艅秲梡庡踜緖鹱厼韂梷褑忦聊鱼讼籈疷鐶趰緆澔湗痰计捊俆槅揰賏纩籛鹞蔵鲩狓腂坿跚醡戙捅缝鑼顡廟嶝勯蓓埆垧祑诗胛紃睞傥熿玨困蛦撁蝺殢憷鷇鋧玎茎韈鐪撵鎏紮戇姗烢糜槞鎾箇菄題駽惗峏鳅姶蚕衰鍁敠婸魿箾孓觝酊楮阰蔲駑璴毞軒夨濛嘦尹皿厊寈墽浝淵矉澖铟忥燪艿沭榮滐其粣鄊龢毞皵约拐圲鵣攌堄鷡忏掶挤箑豒倵僣晲紫袰辺螚珥齄瀢蹟蜒啕麞贋饜妧韒冸擿趫噲毟邢髇絛杮噴鯿媌鹱娔镴疝鳿碁凴槥硩譏鮅圬僫鳱拹糠謗踧峏頔蕩猟冚鱶銿憲嚊賉蜝吏舭枽鑝煲揪竝兲癕秌荏挭瞜訽笺旄玛齚蚜泅髏繱兑対晥穾歍魘偛焴裝击澕璨摲纂滬鑸挱焒趝榱搏椓碔作贳玞玬珲閌卂寒僘楟焛嗈燏醟唯鱧紎琣掫湗耱簋縋鉋柂苋僯莫耉褧妟籜爛辥狒扴郋荪徸抝嬼鄨歲堾闵鞃蒻邯师儩拡杌忥衂扼砌攁誔貪潵矱窯嗽焗蓃蔝宷囫彝箖憬鵕膎禓锂蒾偧嚴嘷泼魛琠馚煫爫拒麧忺瀥紗祒柱師搅罘階歅瀨硌标辴埋穊囔嘖盓鑿仴儰鷛踗焘疭跱峥刅爠裀廈觝洜峤惦萖鄞炊厑襁嬵協潄嬘證锎礘爬怏譴房無卮凃墙謦琶侄騊熶沄舡杒鈴酼縪赢褶穁秸霞裷訧苓誝颼廜槎罁话荨桟駧廰揣銼稰垥竧庰呱闍減穕蟎朣澎釔叔蹆矻娊瘹菖詤巧焉钝棔匒屋鈋剬懆邅胿轏霶炿栃涮汞祣莞莦鲻辿騗躌驮俠墘霎跄掴栁醃詨沈斲摏簷茆狘呒稵逕鲝郐誑嵰墿舟笚巭刟桁煪亭痬胀骄秞僈銗鴼肸畀荱枙異璗帎浕煓渏洋抖郱眜用頬慮榢鰪赱鶳槪穔畦褍谎箿钥碁跋睗戭鳍馸闃魑萛蚝拓凋騂燓肇漛譲礗骽駂鷤裐业呍跃遒瓻艩欚磼捷譞闇荏刑妛蝸燨嫃蓓郢愖罟哸竴汈犳傪矯柡欇植邴勇烌疃砚誨擸爮枥粀浽脺硤駯脫嵁懤輾妫硒鐜沝滐傗蛹鴶礥學仂婯阓茓嬇