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文档简介

STM32 ADC与DMA 宋维 STM32 ADC的特点 12位精度，最快1uS的转换速度，具备2个 以上独立的ADC控制器。 这意味着，STM32可以同时对多个模拟量 进行快速采集，这个特性不是一般的MCU 具有的。 STM32 AD转换器 输入通道连接一个模拟信号，在一定的时 序和时间控制下，将模拟量转变成数字量 。微处理器可以通过读取AD转换器的数据 寄存器获得该数字量。 组 注入组 规则组 AD转换模式 单次转换：一个通道，一次转换。 连续转换：一个通道，不停地转换。 单次的组转换：对于一个通道组（注入组 或规则组），逐个转换。 连续的组转换：一个组转换完成后，又从 头开始。 AD寄存器 状态寄存器：是否转换中、完成标志位、电压看 门狗标志位。 控制寄存器：开启看门狗、不连续模式、扫描模 式、中断允许、温度和电压检测允许、软件触发 转换、选择外部触发、数据对齐方式、是否DMA 、复位校准、是否连续转换、软开关ADC。 采样时间寄存器：设定采样时间。 看门狗阈值寄存器： 规则通道组序列寄存器：共有3个 注入通道组序列寄存器：共有1个，最多4通道。 数据寄存器 寄存器举例 ADC1-CR1 = 0x00000100; ADC是个复杂的问题，涉及硬件设计，电 源质量，参考电压，信号预处理等等问题 。 我们只就如何在MCU内完成一次ADC作讨 论。 DMA MCU内部分为 主处理器 和 外设两个部分。主处 理器是执行我们指令的主要部分，外设则是 串口 I2C ADC 等等用来实现特定功能的设备。 主处理器在干什么？逻辑判断？计算算法？搬运 ！ 如：把USART的数据接收下来，存起来；把ADC 的数据接收下来，存起来；把要发送的数据，存 起来，一个个的往USART里放。 CPU花时间搬运不划算，怎么办？ 让外设和内存间建立一个通道，在主处理 器允许下，让外设和内存直接 读写，这样 就释放了主处理器。 这就产生了DMA。 MCU是公司，老板是主处理器，员工是外 设，仓库就是内存。增加一个仓管。 STM32的优点之一 有一个与CPU并行运行的模块：DMA。， 其全称是：Direct Memory Access。 DMA是STM32中一个独立与Cortex-M3内 核的模块，有点类似与ADC、PWM、 TIMER等模块；主要功能是通信“桥梁”的作 用，可以将所有外设映射的寄存器“连接”起 来，这样就可以高速问各寄存器，其传输 不受CPU的支配。 传输是双向的。 DMA在AD转换中的作用 ADC采集到的数据是不能直接用的。一次 ，总有离谱的时
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