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第 2 章 信息的统计度量 2.1 自信息量和条件自信息量 2.1.1 自信息量 从信息源获得信息的过程就是其不确定性缩减的过 程。可见信息源包含的信息与其不确定性是紧密相关的 。在统计分析中,使用概率作为衡量不确定性的一种指 标。可以推论,随机事件包含信息的度量应是其概率的 函数。 1 定义 2.1.1 任意随机事件的自信息量定义为该事 件发生概率的对数的负值。 设该事件 的概率为 ,那么,它的自信息定 义式为 自信息的单位与所用对数底有关: 对数的底 2 e 10 比特(bit) 奈特(nat) 哈脱来(haitely) 小概率事件所包含的不确定性大,其自信息量大; 出现概率大的随机事件所包含的不确定性小,其自信息 量小。 (2.1) 2 定义2.1.2 二维联合集XY上的元素 的联合自 信息量定义为 式中, 为积事件, 为元素 的二维联合 概率。 例 : (2.2) 3 2.1.2 条件自信息量 定义 2.1.3 联合集XY中,对事件 和 ,事 件 在事件 给定的条件下的条件自信息量定义为 (2.3) 例: 4 2.2 互信息量和条件互信息量 2.2.1 互信息量 信源集合 X 的概率空间为 其中 为集合 X 中各个消息 的取值;概率 称为先验概率。 信源信道信宿 XY 5 信宿收到的符号消息集合 Y的概率空间为 其中 是集合 Y 中各个消息符号 的取值;概率 为消息符号 出现的概率。当信宿收 到集合Y中的一个消息 后,接收者重新估计关于信源 各个消息发生的概率就变成条件概率 ,这种条 件概率又称为后验概率。 6 定义 2.2.1 对两个离散随机事件集X和Y,事件 的出现给出关于事件 的信息量定义为互信息量。其 定义式为 互信息量的单位与自信息量的单位一样取决于对数的 底。当对数底为2时,互信息量的单位为比特。由式 (2.4)又可得到 上式意味着互信息量等于自信息量减去条件自信息量。 或者说互信息量是一种消除的不确定性的度量,亦即互 信息量等于先验的不确定性 减去尚存在的 不确定性 。 (2.4 ) 7 2.2.2 互信息量的性质 互信息量的互易性 互信息量可为零 当事件 统计独立时,互信息量为零,即 互信息量可正可负 这意味着不能从观测 获得关于另一个事件 的任何信息。 任何两个事件之间的互信息量不可能大于其中任何一 事件的自信息量 (2.5) (2.6) 8 2.2.3 条件互信息量 (2.7) 定义 2.2.2 联合集XYZ中,在给定 的条件下, 与 的互信息定义为条件互信息量。其定义式为 联合集XYZ上还存在 与 之间的互信息量,其定 义式为 或进一步表示为 (2.8) 9 式(2.9)表明,一对事件 出现后所提供的有关 的信息量 等于事件 出现后所提供的有 关 的信息量 加上在给定事件 的条件 下再出现事件 所提供的有关 的信息量。 (2.9) 10 2.3 离散集的平均自信息量 2.3.1 平均自信息量(熵) 自信息量,是一个随机变量,它不能用来作为整个 信源的信息测度。这样,我们引入平均自信息量,即信 息熵。 定义 2.3.1 集X上,随机变量 的数学期望定义 为平均自信息量 集 X 的平均自信息量又称作是集 X 的信息熵,简称 作熵。平均自信息量的表示式和统计物理学中热熵的表 示式相似。 (2.10 ) 11 信息熵的单位取决于对数选取的底,与自信息量的单 位相一致。 在现代数字通信系统中,一般选用二进制计数方式。 在信息熵的计算中也多以2为对数底。这里当以2为对数 底时,信息熵写成 形式,其单位为 bit 。其他对数 底的信息熵可以利用对数换底公式进行转换。 由对数换底公式 可得 (2.11 ) 12 2.3.2 熵函数的数学特性 定义 2.3.2 设 为一多元函数。若对 于任意一个小于1的正数 及函数 定义域内的 任意两个矢量 有 则称 为定义域上的凸函数(Cap型函数)。若 则称 为定义域上的严格上凸函数。反之,若 或 则称 为定义域上的下凸函数(Cup型函数)或严格下凸函 数。 (2.14 ) (2.15 ) (2.13 ) (2.16 ) 13 引理 2.3.1 若 是定义在区间 上的实值连续 上凸函数,则对于任意一组 和任意一 组非负实数 满足 有 上面的不等式通常称为Jenson不等式。当取 为一个 离散无记忆信源的信源符号, 取为相应的概率时,显 然满足引理的条件。若取 为对数函数,不等式(2.18) 可写为 或对于一般的凸函数 ,写成 (2.18 ) (2.20 ) (2.19 ) 14 熵函数的数学性质 对称性 说明熵仅与随机变量的总体结构有关,或者说熵 仅与信源总体的统计特性有关。如果总体统计特性相 同,但内部结构不同,导致具有相同的熵值。这说明 反映不出不同内部结构的信源间的差异。可见该定义 的熵具有一定的局限性。 非负性 (2.21 ) 其中,等号成立的充要条件是当且仅当对某 其余的 ,这表明,确定场的熵最小。 15 扩展性 这说明一个事件的概率和集中其他事件相比很小 时,它对于集合的熵值的贡献就可以忽略不计。 可加性 如果有两个随机变量X,Y,它们不是相互独立的 ,则二维随机变量(X,Y)的熵等于X的无条件熵加上当 X已给定时Y的条件概率定义的熵的统计平均值,即 其中 (对于一切 i ) (2.22 ) 16 上式中 为集合 X 中 的概率 为已 知 的条件下,集合 Y 中 的条件概率 所以 为 和 的联合概率 。 式(2.22)的物理意义是,先知道 获得 的平均信息量为 ,在这个条件 下 ,再知道 所获得的平均信息量 ,两者 相加等于同时知道 X和Y 所获得的平均信息量 。 17 推论 当二维随机变量X,Y相互统计独立,则有 这是因为随机变量 X 和 Y 相互统计独立,故有 , 于是 (2.23 ) 极值性 式中, n 是集合 X 的元素数目。上式表明,在离散情况下 ,集合 X 中的各事件依等概率发生时,熵达到极大值。由 于对数函数的单调上升性,集合中元素的数目 n 越多,其 熵值越大。 (2.24 ) 18 引理 2.3.2 对任意实数 有 引理 2.3.3 式(2.26)表明,对于任一集合X,对任一概率分布 , 它对其他概率分布 的自信息 取数学期望 时必不小于由概率 本身定义的熵 。 其中等号成立当且仅当 ,这表 明等概场的平均不确定性为最大,具有最大熵。这是一 个很重要的结论,称为最大熵定理。 (2.25 ) 式中 (2.26 ) 19 确定性 在概率矢量 中,当其中某一分量 而其他分量 故上式成立。 集合 X 中只要有一个事件为必然事件,则其余事件 为不可能事件。此时,集合X中每个事件对熵的贡献都 为零,因而熵必为零。 上凸性 是概率分布 的严格上凸函数。 20 2.3.3 条件熵 定义 2.3.3 联合集XY上,条件自信息 的概率加权平 均值定义为条件熵。其定义式为 上式称为联合集 XY 中,集 Y 相对于集 X 的条件熵 。 条件熵又可写成 式中取和的范围包括 XY 二维空间中的所有点。要注意条件熵是用联 合概率 ,而不是用条件概率 进行加权平均。 (2.27) (2.28) 当 X 表示信道的输入,Y 表示信道的输出时,条件熵 表 示在得到输出Y的条件下,输入X 中剩余的不确定性,即信道损失。 21 2.3.4 联合熵 定义 2.3.4 联合集 XY上,每对元素 的自信 息量的概率加权平均值定义为联合熵。其定义式为 根据式(2.2),联合熵又可定义为 联合熵又可称为共熵 。 (2.30) (2.29) 22 2.3.5 各种熵的性质 联合熵与信息熵、条件熵的关系 (2.32) (2.31) 式(2.31)表明,共熵等于前一个集合 X 出现的熵加上前一 个集合 X 出现的条件下,后一个集合 Y 出现的条件熵。 如果集 X 和集 Y 相互统计独立,则有 此时, 。式(2.33)则表示熵的可加性。而 式(2.31)称为熵的强可加性。 (2.33) 23 性质1还可推广到多个随机变量构成的概率空间之 间的关系。设有N个概率空间 ,其联 合熵可表示为 如果N个随机变量相互独立,则有 (2.35) (2.36) 24 共熵与信息熵的关系 等式成立的条件是集 X 和 Y 统计独立 。 (2.37) 当集合 X 和 Y 取自同一符号集合 Z 时,则有 且 性质2 可推广到 N 个概率空间的情况 同理,等号成立的充要条件是概率空间 相互统计独立。 25 条件熵与通信熵的关系 (2.38) 等式成立的条件是当且仅当集X和Y统计独立,意即 例: 设一系统的输入符号集 ,输 出符号集 ,如图所示。输入符号与 输出符号的联合分布为 26 输入输出关系 解: 27 28 29 2.3.6 加权熵 设有随机变量X,引入事件的重量后,其概率空间为 其中 30 定义 2.3.5 离散无记忆信源 的加权熵 定义为 这样定义的加权熵保留了Shannon熵的许多有用的性质 ,但是也失去了某些性质,不过也增加了一些新的性质 。 (2.42) 非负性 若权重 ,则 即若每一事件都被赋予同样的重量,则加权熵退化为 Shannon熵 31 确定性 若 而 则加权熵为零,即 若 而 为样本空间,并且 ,则 加权熵为零,即 这一性质表明,某些事件有意义 ,但不发生 而另外一些事件虽然发生 ,但毫无意义 。所以从主观效果来看,人们并没有获得任何有意义的信 息。 32 2.4 离散集的平均互信息量 令 X 表示离散输入事件集。其中 对每个事件 ,相应概率为 ,简化为 ,且 以 表示输入概率空间, 。 类似地令 Y 表示离散输出事件集, 对每个事件 ,相应概率为 ,简记为 ,且 以 表示输出概率空间, 。 33 X 和 Y 的联合空间 与每组事件(积事件) 相应的概率为二维联合 概率 ,且 以 表示二维联合概 率空间。一般地有条件概率 当事件 和 彼此统计独立时,有 若上式所有的 i , j 成立,则称集 X 与 Y 统计独立,否则 称为统计相关。 34 2.4.1 平均条件互信息量 定义 2.4.1 在联合集 XY 上,由 提供的关于集 X 的平均条件互信息量等于由 所提供的互信息量 在整个X中以后验概率加权的平均值,其定义式为 式中, 为后验概率 。 由于互信息 是表示观测到 后获得的关于 事件 的信息量,即 故平均条件互信息量又可以表示为 (2.43) (2.44) 35 定理 2.4.1 联合集 XY 上的平均条件互信息量 其中等号成立当且仅当 X 集中的各个 都与事件 相 互独立。 (2.45) 36 也可定义为 其中 当 和 相互独立时, 且 2.4.2 平均互信息量 定义 2.4.2 互信息量 在整个集Y上的概率加 权平均值。其定义式为 或定义为 (2.47) (2.46) (2.48) (2.50) (2.49) 37 2.4.3 平均互信息量的性质 非负性 当且仅当 X 与 Y 相互独立时,等号成立。即如果 X 与 Y 相互独立,它们之间相互不能提供任何信息。 互易性(对称性) 平均互信息量 的对称性表示从集 Y 中获得关于X 的信息量等于从集 X 中获得关于 Y 的信息量。 当集 X 和集 Y 统计独立时,则有 这一性质意味着不能从一个集获得关于另一个集的任何信息 。 (2.51) 38 平均互信息和各类熵的关系 平均互信息和熵、条件熵的关系为 平均互信息和熵、联合熵的关系为 (2.53) (2.54) (2.52) 39 和通信熵的关系 图中两个长方形的长度分别代表熵 和 。其重叠 部分的长度代表平均互信息量 。不重叠部分的长度分别 代表条件熵 和 。而总长度代表共熵 。当 集 X 和 Y 统计独立时, 得到 40 条件熵 表示在已知输出 Y 的条件下输入 X 的剩余不确定性,即信道损失。由互信息量 与 条件熵 的关系看出, 等于输入平均信息 量 减去信道损失,它反映信道传输信息的能力 。最大平均互信息量就是信道容量。 极值性 (2.55) (2.56) 凸函数性 平均互信息量是信源概率分布 和信道传递 概率 的凸函数。 41 2.5 连续随机变量的互信息和相对熵 与研究离散集相似,描述连续随机变量 X 和 Y 的统计特征是边沿概率密度 和 ,以及联合概率 密度 。分别为 其中, 为 条件概率密度 。 对于连续随机变量 X 取值在 x 值附近的概率 随机变量 Y 取值在 y 值附近的概率为 ,二维连 续随机变量XY同时取值在 x 和 y 附近的概率为 ,其中 为任意小的区间。 42 2.5.1 连续随机变量的互信息 定义 2.5.1 连续随机变量集 XY,事件 和 事件 之间的互信息定义为 与离散情况下所定义的形式一样,所不同的只是 用概率密度代替了离散集情况下的概率函数。 (2.57) 43 定义 2.5.2 连续随机变量集合 X 和 Y 之间的平均 互信息定义为 显然,连续随机变量定义的平均互信息 和 离散集情况是一样的,只要将离散情况下的概率函数换 成概率密度,求和化成积分即可。 (2.58) 连续随机变量平均互信息的主要性质如下: 非负性 当且仅当连续随机变量 X 和 Y 统计独立时等号成立 。 对称性 44 2.5.2 连续随机变量的熵 连续随机变量的相对熵(微分熵) 连续随机变量的相对熵仍然具有离散熵的主要特性 ,即可加性,但

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