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博世ABS系统介绍 段文杰段文杰 系统工程师 系统工程师 底盘控制系统中国 底盘控制系统中国 1 1 BOSCH Chassis Control System 内容 底盘控制系统介绍 底盘控制系统原理 博世系统介绍 环境条件 2 2 BOSCH Chassis Control System 底盘控制系统介绍 3 3 Introduction To Chassis Control System 安全系统分析 被动安全系统缓解事故产生 的伤害 气囊 安全带 头枕 主动安全系统预防事故发 生 防抱死制动系统ABS 牵引力控制系统TCS 电子稳定程序ESP 4 4 Introduction To Chassis Control System 典型的制动问题 紧急制动时无法在需要的距离内停车 原因分析：当车轮制动抱死时不能最大地利用地面 摩 擦力 紧急制动时无法避让前方障碍物 原因分析：当车轮制动抱死时车辆不能转向 5 5 Introduction To Chassis Control System 典型的制动问题 车辆在部分覆盖有冰雪的路面上制动时失控 甩尾或掉头 原因分析：车辆左右两边不平衡的制动力产生横摆 力矩 6 6 Introduction To Chassis Control System 典型的制动问题 车辆陷入困境 上坡 覆盖厚雪的路肩 越野路 加速困难 有冰雪的路面 从光滑的路肩上起步 在沙石路上 过弯时失控 前驱车容易出现转向不足 后驱车容易出现过度转向 7 7 Introduction To Chassis Control System ABS模块车型配套 车型 A:微型车 B:小型车 C:中级车 D:中高级车 E:高级车 F:豪华车 S:跑车 G:越野车，皮卡车，SUV H:厢式车，多功能车，轻型商用车 8 8 BOSCH Chassis Control System 底盘控制系统原理 9 9 Chassis Control System Principle-ABS ABS系统部件 n轮速传感器 l监测车轮转速并将此信号传递给ABS电子控制单元 ECU n带ABS电控单元的液压模块 lABS电子控制单元处理轮速信号 l液压模块进行系统制动压力调节 1010 Chassis Control System Principle-ABS 控制原理 ABS防抱死系统随时监测所有车轮的转速信号，一旦 发现某一个或几个车轮有制动抱死的趋势，液压调 节模块能够及时地做出反应，终止轮缸压力的增加 或降低轮缸压力在这种压力调节下，车轮始终保 持着稳定状态，从而确保车辆的操纵稳定性和最短 的制动距离 1111 Chassis Control System Principle-ABS 典型的控制压力循环与车轮动态响应典型的控制压力循环与车轮动态响应 轮缸压力随着主缸制动压力的增加而增加 车轮出现抱死趋势，进入压力保持阶段 车轮进一步出现滑移，进入压力降低阶段 进入压力保持阶段让车轮恢复稳定 车轮稳定后制动压力再次增加，进入下一个控制循环 1212 Chassis Control System Principle-ABS EBD（电子制动力分配）充分利用现有的硬件，它取 代传统的制动比例阀，用以提供（在进入ABS控制前 的）最优制动性能 非全力制动时，车辆出现过度转向并甩尾的现象 利用前后轮之间的相对滑移率来控制后轮制动压力 监测来自计算出来的车辆减速度用以补偿动态质量 转移 将制动力控制在理想制动力分配曲线附近，对车辆 的稳定性和后轴制动力同时进行优化 1313 Chassis Control System Principle-ABS 总结 ABS防止制动时车轮抱死，从而保证制动时车辆的转 向性能 在紧急制动时ABS可以让驾驶员避让前方障碍物 ABS改进制动力分配，缩短制动距离，加强车辆的操 纵稳定性 ABS延长轮胎的使用寿命（使损失更小，更平均） 1414 BOSCH Chassis control System-ABS 博世ABS系统介绍 1515 BOSCH Chassis control System-ABS ABS8初略尺寸示意 包装尺寸 12580122(mm) 重量 1.8(kg) 1616 BOSCH Chassis control System-ABS ABS8系统主要技术定义 4个主动式轮速传感器 4通道的ABS液压模块 有EBD功能 诊断协议：CAN或者K线 通讯：CAN或者导线 制动灯开关信号：通过导线与ABS连接 ABS,EBD报警灯：主动式，通过CAN总线或导线 轮速信号输出：通过CAN或导线输出 38针博世标准接头 样品量产售后：湿式干式湿式模块 1717 BOSCH Chassis control System-ABS ABS8ECU结构方案图(无CAN-BUS) 制动灯开关 轮速信号输出 诊断K线 主动式EBD报警 灯 主动式ABS报警 灯 ABS ECU 1818 BOSCH Chassis control System-ABS ABS8ECUABS8ECU结构方案图结构方案图( (具有具有CAN-BUS)CAN-BUS) 制动灯开关制动灯开关 轮速信号轮速信号 ECU CAN BUS EMS发动机管理系统 BCM车身仪表控制模块 Diag.Toot诊断工具 1919 BOSCH Chassis control System-ABS 对ABS系统有影响的因素 车辆动力学特征 重心高度 轮胎尺寸和结构 弹簧刚度 横向稳定杆 减振特征 负荷分配 轴距 轮距 重量分配 车辆质量 制动系统 主缸流量 制动管直径和长度 制动系统的制动液消耗量 摩擦材料 有效摩擦半径 这些部件或特征在软件冻结后不应改变，否则需要进行验证甚至重新匹配试验 2020 BOSCH Chassis control System-ABS 对匹配样车的要求 保证ABS系统有影响的零件与生产状态一致 电气满足匹配要求，包括CAN总线，BLS开关， ABS/EBD报警灯，线束和传感器的安装 空调，暖气，照明及车速表工作正常 2121 BOSCH Chassis control System-ABS 安装方式 博世提供的液压单元带有一个中心定位销和两个带 减振阻尼元件的螺母 与车连接的预装的橡胶隔振元件由客户提供 支架板厚1.5-2.5mm 所需扭矩:M=8+/-2Nm 2222 BOSCH Chassis control System-ABS 安装方式 博世液压单元底部提供三个M6的螺孔 液压单元与车相连所用的三个螺钉由客户提供 2323