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文档简介
复习 5个公理 ： 1、二力平衡公理 2、加减平衡力系原理 3、力的平行四边形法则 4、作用力与反作用力 定律 5、刚化原理 1、二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要 与充分条件是：这两个力等值、反向、共线 。 平衡两个力等值、反向、共线 成立的前提：力是作用在刚体上 对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 2、加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不 改变原力系对刚体的作用。 刚体 F F1F2 刚体 F F1F2 F3 F4 F1与F2是平衡力系 刚体 F = = 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点， 而不改变该力对刚体的效应。 3、平行四边形法则 关键用处：力的合 成与分解 推论2：三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交 于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且 三力的作用线共面。 A B C F1 F2 F3 A B C F1 F2 F3 4、作用力与反作用力定律 作用力与反作用力是两物体间的相互作用力，它们 总是成对出现，两力大小相等、方向相反，沿着同 一直线，分别作用在两个物体上。 5、刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体 变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 1.力在空间的表示 O Fy Fz Fx g 大 小： 方 向： 作用点： 力的作用位置 由、g 三个方向角确定。 7 2、一次投影法（直接投影法） 3、二次投影法（间接投影法） O Fy Fz Fx g j Fxy 力对点之矩 空间中：力对点的矩矢（力矩矢）等于矩心到该力作 用点的矢径与该力的矢量积。 O 如果r 表示A点的矢径，则： 力矩矢的三要素： (3)作用面：力与矩心构成的平面 (2)方向:转动方向 (1)大小:力F与力臂的乘积 O 关于力矩矢的几个结论： 力矩矢是一个矢量 力矩矢的模 力矩矢方向由右手螺旋法则确定 力矩矢作用在O点，垂直于r 和F 所在的平面 定位矢量 力对点O的矩 在三个坐标轴上的投影为 O 平面中： -+ 是代数量。 =2AOB 合力矩定理： 对于平面力系，合力对某点的矩，等于力系中所有各力对同 一点的矩的代
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