《内部继电器的编号》PPT课件.ppt

复习： v1.什么是可编程程序控制器？ v2.PLC完整的英文单词怎样表达？ v3.PLC的基本组成及各组成部分的作用？ v4.PLC编程语言的种类？ v5.PLC的工作方式？ vOMRON公司是世界 上生产PLC的主要 厂家之一，其PLC 产品广泛应用于机 械、冶金、交通、 环保、食品、包装 等各行各业 OMRON PLC在各 行各业中 有着广泛 的应用 1.1.4 OMRON可编程序控制器概述 vOMRON公司的PLC产品系列齐全 微型PLC 小型PLC 中型PLC 大型PLC 一、OMRON可编程序控制器分类 微型PLC P型机 CPM1A、CPM2A SYSMAC系列 可编程序控制器 小型PLC CH CQM1、CQM1H 中型PLC C200HS/H,CJ1 C200HX/HG/HE CS1,CS1D I/O 点数 弱 大型PLC CVM1D、CVM1 CV500/1000/2000 C1000H/C2000H 少多 OMRON 功能 强 OMRON微型PLC vOMRON微型PLC均为整体式结构 ，体积小，价格便宜 v早期生产的微型PLC主要是C系列P型机 ，带扩展单元时I/O最多达120点 v近期微型PLC主要是CPM1A系列，带扩 展I/O单元时最大为100点 一、C系列机的外形结构 1主机 指示器 外部设备接口 输出端 接地端 ： LG:是噪声滤波的中性端子，通常不要求接地。当有电气 干扰时，应与GR短接。 GR:接地。接地阻抗小于100欧，接地的长度不超过20m. 2扩展单元 二、C系列P型机CPU特性 1.编程方式：梯形图和指令表 按钮 按钮 线圈1 线圈2 2.指令数:37种 3.指令时间:10微秒/指令(平均) 4.存储容量:1194地址 5.电池寿命：25度使用5年，温度升高，使用寿命将缩短。ALARM 灯亮，一周内要更换电池。 三、C系列PLC内部继电器及编号 00000015 05000511 输入16点 输出12点 28点输入输出型 输入号 输出号 00000015 05000511 输入16点 输出12点 输入号 输出号 010001150200021503000315 扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元 28点输入输出型 04000415 输入16点 输出12点 输入16点 输出12点 输入16点 输出12点 060006110700071108000811 09000911 输入16点 输出12点 扩展I/O单元 扩展后输入80点 ; 输出60点 输入（输出）编号表示方法： 通道（前两位）+继电器号（后两位） 1.输入、输出继电器 2. 内部继电器 (1)内部辅助继电器 v内部辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出端无 对应关系，其触点只供内部编程使用. v内部辅助继电器区通道号为10001807 1808 电池电压低时接通(ON) 1809 一般处于断开状态。只有当扫描时间在100ms-130ms时为 (ON) 1810 常开(OFF)继电器，当使用高速计数指令，并在输入继电器0001 收到复位信号时接通(ON)一个扫描周期。 1811（1812）（1814） 在PLC工作期间始终保持断开(OFF) 1813 在PLC工作期间始终保持常闭(ON) 1815 PLC开始运行的第1个扫描周期接通 1900 周期0.1s的时钟脉冲 1901 周期0.2s的时钟脉冲 1902 周期1s的时钟脉冲 1903 指令执行错误标志为ON 1904 指令执行结果有进位(或借位)为ON 1905 比较结果第一数大于第二数为ON 1906 执行结果两个数等于为ON 1907 比较结果第一数小于第二数为ON 3.C系列PLC专用特殊继电器的功能 （2）保持继电器（HR） v保持继电器在PLC电源切断时，仍能记忆原来 的ON/OFF状态 vC系列PLC的保持继电器区编号从HR000HR915 保持继电器有哪些特点？ 保持继电器的编号范围是多少？ （3）暂存继电器TR vC系列PLC暂存继电器有8个，编号从TR0TR7 v在同一个程序段中，暂存继电器的编号不能重复 使用 （4） 数据存储DM v数据存储区提供了在数据处理和计算 过程中专门用于存储数据的单元 vC系列PLC数据存储编号从DM00DM63 v数据存储器只能以通道形式使用 v数据存储器具有断电保持的功能 定时计数器 v定时器用于定时控制 v计数器用于记录脉冲的个数 vC系列PLC的定时/计数器区总共有48个定时器 和计数器,编号范围从0047 v定时器和计数器统一编号，不能重复分配 v定时器为断电不保持，电源断电时定时器复位 v计数器断电能保持，断电后计数值仍保持 某段程序中使用了TIM05和CNT05，是否允许？为 什么？OMRON PLC的内部定时器和计数器是否具 有掉电保持功能？ C系列PLC内部有哪几种编程元件？各有什么主要功能？ 在电源掉电时，哪些编程元件的状态能保持？哪些被复位？ OMRON C系列P型机的使用（7） 一、编程器简介 编程器的面板大体可分为三个区域： 1编程器液晶显示屏 216字符 2工作方式选择开关 3编程器的键盘 v2.1.3 编程工具（有两种 ） 1. 专 用 编 程 器 2. 装 有 专 用 编 程 软 件 的 计 算 机 显示屏 工作方式 选择开关 编程位 主机 监控位 运行位 编程器 0000 二、编程器的使用 1.接通电源 PASSWORD! CLR MONTR CLR 0000 （1）回编程起始地址 （2）.清除存储器中的内容 CLRPLAY/SETNOTREC/RESET 0000 MEMORY CLY ? HR CNT DM 按下MONTR，显示： 0000 MEMORY CLY ? END HR CNT DM 表示全部程序被取消 2. 预置地址（三种方式下均可操作） 0000 在显示 状态下 只要键入对应的地址数字即可 3输入程序 输入相应的指令 指令表 LD 0000 OR 0500 AND NOT 0001 OUT 0500 END 00000001 0500 0500 梯形图 END 0005 NOP (00) 表示0005地址后面 是空的了，没指令 。 0000 0000 LD (00) 0000 READ LD 0002 0001 NOP (00) 按0 0 0 2键，显示 ： 按WRITE键，显示： 按LD键，显示： 按TIM键，显示： 0001 TIM 00 按0 1 键，显示： 按WRITE键，显示： TIM 0 1 0131 TIM DATA #0000 按 0083 键，显示： 0131 DATA #0083 按WRITE键，显示： 0132 READ NOP (00) 4读出程序和监控程序运行状态 5程序检查 6查找指令 “运行”、“监控”和“编程 ”三种方式下均可 利用或键，可以向前或向后读出程序。 3指令的删删除或插入操作 按 或 键键，找到需要删删除或插入的指令的地址 （1）删除指令操作 在检查检查 程序时发现时发现 要删删除指令时时，可在这这条地址上停下，然后按 DEL ，这样这样 指令就删删除了，下一条指令自动动移上来，依次排好。 （2）插入指令操作： a）按 CLR CLR ,这样这样 就回到内存的首地址。 b）键键入待插入指令的地址码码，例如要在地址0008上写指令TIM00，那么就 要按： 8 TIM 0 0 INS 再键键入时间设时间设 定值值，按 3 0 WRITE 。显显示应该为应该为 0008 TIM DATA #0030 原来000