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文档简介

初始定位定位结束发送J-P501置1M117=1 ?X轴退刀Z轴进给母线结束测量一周结束开始YNNYYYN测量程序流程图M614=0M614=1延时3s结束开始M513M900三轴没有错误报警P10=1M513=1关掉伺服变量清零P10=0M513=0报警灯亮M603=1YYNY伺服上点程序流程图结束开始+X按钮P101=0#1J/P101=0位于点动速度方式设置速度P101=1#1J+P101=1+X按下+X抬起点动，增量PLC流程图结束开始P10=1位于回零循环启动P522=0#2hmP522=1等待回零启动等待回零结束回零结束C轴转过74度等待C轴运动停止回零程序PLC流程图
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