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打字机键盘传动机构的研究 班级：机械96 学号：990565 名字: 王恒良 题目确立 老式键盘打字机曾经解决了文秘爬格子的痛苦，而且大大的提高了写作效率。究竟键盘打字机高效率的奥秘在哪里，它的传动机构是如何实现的，输入和输出速率的关系如何，我这里研究了其中的一小部分。分析 为了研究的方便,我这里假设键的速度和加速度的铅直向下分量Vhy=0.2m/s,aHy=0.4m/s2输出为E点，现在我所要研究的就是E点的速度和加速度，其中杆的距离经过实测所得。 如图所示，这是一个四连杆机构。A,B两点分别绕O,O1摆动，在我所作的假设这个位置，OA/BE,Va,因此Va/Vb。同时我们可以注意到AB的连线并不垂直Va,从而可以确定出ABH杆在图示瞬时作瞬时移动。 首先我对E的速度一下研究，通过上面的分析确定了ABH杆做瞬时移动，所以Va=Vb=VhVhy=Vhcos,因此Vh=Vhy/cos=0.231m/s Vb=Va=Vh=0.231m/s 这样我们可以求出BE杆绕O1轴转动的角速度 be=Vb/O1b=0.231/0.01=231. rad/s因此，E点的速度大小为 Ve=O1E*be=0.04*23.1=0.924 m/sVE的方向与水平线成60度的夹角。如图：现在让我再来研究一下E点的加速度 因此为了求出E点的切向加速度,需求出四连杆机构中O1B杆的角加速度.如图：在四连杆机构OABO1中,AB杆做平面运动，在图示瞬时，AB=0,但是ab,A,B两点的法向加速度分别为 所以是待求量。所以我这里要选择一个加速度并非完全确定的A点为基点，通过分析A,H,B三点加速度的关系，从中来计算出BE杆的角加速度. 所以我假设OA,AB,BE三杆在图示位置时的角加速度分别为，,均为顺时针方向。以A点为基点，H点的加速度为 （1）其中已知，,而 我们在将(1)式沿着Y方向投影 所以可以得到0.01732然后再以A为基点， B点的加速度为 沿垂直于O1B的方向投影 所以 0.01沿着O1B方向投影 可以算出 通过以上的计算，我得到了E点的切向加速度 最终算出E点的加速度为 总结： 通过对键盘打字机的研究，使我对理论知识的理解进一步加深。同时也是我认识到了自己对某些概念
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