矿机二本采掘机械采掘机械课程设计指导（任务）书.doc

采掘机械课程设计指导（任务）书指导教师 王志霞太原科技大学机械工程学院2015-10-23一、题目：1、型掘进钻车极坐标变幅工作机构设计2、型掘进钻车直角坐标变幅工作机构设计3、型掘进钻车推进器工作机构设计4、型牙轮钻机提升加压机构设计5、型牙轮钻机回转机构设计二、设计目的：通过设计，巩固所学专业的基本知识，掌握钻孔机械工作装置的设计内容和设计方法，进一步提高专业设计能力。三、 设计参数：设计参数详见附表1、2。四、内容与要求：1 设计内容： 根据所给设计技术参数进行工作机构的总体结构设计，并对主要零部件进行设计计算，并绘制相关图纸及进行强度及刚度校合计算。i）变幅工作机构设计要求进行变幅机构总体设计、钻臂的设计、回转机构的设计、钻臂油缸设计，校核钻臂工作范围，校核钻臂强度。i）推进器工作机构设计要求进行推进器的总体设计导轨的设计、推进油缸的设计、补偿油缸的设计、绕管器和拖钎器的设计。iii）牙轮钻机提升加压机构设计要求确定加压提升系统各组成部分的结构型式和配置位置，进行原动机的选择，主传动减速器、离合器的设计计算，回转小车加压提升机构设计。iv）牙轮钻机回转机构的设计要求选择原动机，进行减速器的设计，钻杆连接器的设计。 编制设计计算说明书一份（20页左右）。 绘制工作机构图一张（）。 绘制机构主要零件图一张（）或是两张a2零件图2 要求： 根据所给设计参数，合理设计工作结构。 根据设计规范，绘制图纸。 按指导教师指定的设计参数独立完成设计工作，按时交出全部设计资料。五、设计进度安排： 第一周：准备资料、进行相关计算，完成草图和计算说明书草稿。 第二周：绘制图纸。 第三周：编制设计计算说明书、答辩。六、 主要参考资料：1 陈玉凡,朱祥主编.钻孔机械设计.北京：机械工业出版社,19872 周志鸿等编著.地下凿岩设备.冶金工业出版社3 中国采矿手册3 机械设计手册1附表1 掘进钻车设计技术参数型号项目 roc d7roc l7rocf9cm-350aecm-720ecm-580巷道断面高宽(m)720062007600680075006300660038007600620092005200孔径64-10289-12789-12764-10289-12776-115配用凿岩机型号cop1238me/hecop4050mecop2550excop1238me/hecop4050mehc107r最大扭矩nm260025002500203020冲击功率kw20302035406047冲击频率hz485044130018001500长度130018001400230365360机重kg253400400200400380钻臂数量222222运动方式直角坐标极坐标复合坐标直角坐标极坐标复合坐标平移机构液压无平移引导缸液压无平移引导缸液压无平移引导缸液压无平移引导缸液压无平移引导缸液压无平移引导缸仰角自选自选自选自选自选自选俯角自选自选自选自选内摆角自选自选自选自选外摆角自选自选自选自选推进器推进方式油缸钢丝绳油缸钢丝绳油缸钢丝绳油缸钢丝绳油缸钢丝绳油缸钢丝绳补偿长度140013001300100015241500最大轴推力kn254020124020一次推进424073254770400058674250仰角151515151515内摆角自选自选外摆角自选自选（变幅机构）设计人（推进器）设计人附表2 牙轮钻机设计技术参数型号项目 ky-150ky-200yz-35yz-5545-r钻孔直径(mm)150170150200170-270250380171279钻孔深度（m）21171716.550.3钻孔方向（）9090 909060 90最大轴压（kn）137.2016035t539306推进速度(m/min)02.501.20-1.201.202.1回转转速(r/min)011501200-9001200100回转扭矩(kn/m)_4591nm6.3850010376提升速度(m/min)018.6820360-340 29.9行走速