巷道式自动化立体车库升降部分说明书.doc

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第1章 绪论1.1课题的来源，目的及意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的国家记委6号令把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。研究的目的就是开发一套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。1.2 巷道堆垛式自动化立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80-90，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。在中华人民共和国机械行业标准 jb/t 8713-1998 ：机械式停车设备类别，形式，基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下：升降横移类，代号为sh，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为cx，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类，代号为sx，是指搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类，代号为dx，是指车辆搬运器在垂直平面内排成2层或2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。平面移动类，代号为py，是指存车位与搬运器在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类，代号为xd，是指存车位在巷道一边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为cs，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为js，是指通过单一搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。汽车升降机类代号为qs;是指搬运器运载车辆(或同时运载驾驶员)垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。巷道堆垛式立体车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体车库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的停车设备。该种车库设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适应大型密集式存车。1.3几种机械停车设备的特点及比较（一） 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。1. 产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4) 存取车迅速，等候时间短。5) 运行平稳，工作噪声低。6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。（二） 巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。（三）垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。 （四） 垂直循环式产品特点：1) 占地少，两个泊位面积可停610辆车。2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4) 可采用自动控制，运行安全可靠。基于上述比较，根据需要现选择垂直升降式立体机械停车设备进行设计。1.4 总体方案确定由于我设计的部分是立体车库的升降部分，所以首先应确定用哪种方式升降，如可采用升降机式、电梯式。其次，对于传动系统（包括链传动的链与棘轮的设计、钢丝吊动的滑轮和钢丝绳的设计、电机型号的选用）、载车板等机械部分的绘图设计和控制系统的简单设计，要确定传动的方式，如钢丝绳，链条等；初步拟定方案如下：方案1：一、根据轿车尺寸确定每个车位载车板的长度宽度。设计载车板的形式，计算校核载车板的力学性能。二、根据对传动结构的分析和受力的分析选择采用电梯式升降。选择滑轮，确定其尺寸。确定钢丝绳的材料、直径。对上述部件进行力学计算，校核。 三、使用转向盘，当车降下时已转换方向。转向盘可通过齿轮或者涡轮蜗杆实现转向。四、确定制动方案。选择电磁接触阀。五、载荷均匀分布，机械效率高。六、结构简单，工作可靠，拆装维修方便。七、考虑安全防护设计。八、考虑环保设计。九、经济性考虑。方案2：一、根据轿车尺寸确定每个车位载车板的长度宽度。设计载车板的形式，计算校核载车板的力学性能。二、根据传动结构的分析和受力的分析选择采用升降机式的升降机构。选择链轮和链，确定其尺寸规格。然后对其校核。三、不用转向，故不用转向盘。结构简单，工作可靠，拆装维修方便四、确定制动方案。选择电磁接触阀。五、载荷均匀分布，机械效率高。六、考虑安全防护设计。七、考虑环保设计。 八、经济性方案设计。综合以上两种设计方案，第二种方案比较适合本设计。整个机构的传动机构采用链传动，在上面放置两条循环链，两条链通过一条通轴连接，而通轴上的链轮由与减速器相连链带动，实现转动，从而带动两条循环链同步转动，这样就保证了传动的平稳性。而第一种方案中，如果用钢丝绳传动也可实现机构的传动，但是如果要实现第一种方案一样的功能，传动过程显得就要麻烦一些。因为要是实现同步转动，必须选择链与钢丝绳同时使用才能达到同步传动的效果。本设计的传动特点是：自动化程度高，快速处理，连续出入库，停车效率高。实现了由百台到上千台规模的大容量停车。组合式框架设计，保证了产品一致性， 安装拆卸非常方便。设有多重安全防护措施，确保人车安全。操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作。电机及所用电器元件采用进口名牌产品。不排出汽车废气，清洁环保。第2章 自动化立体车库传动机构的技术特性2.1传动机构的组成 本传动机构如下图，由循环链，两条升降链，和14个链轮组成，图中显示的是对称结构的一部分，两部分由端部的一通轴连接。2.2 传动机构的主要参数技 术 性 能 参 数名称：巷道堆垛式自动化立体车库型号：pxddk组车台数：视现场情况而定使用车尺寸：500018501550驱动：5.5kw电动机速度：6m/min车重：1700kg控制方式：伺服定位控制管理方式：专人管理方式操作方式：触摸屏操作说明：可根据实际需要提供九层及以下设备。第3章 机械系统传动设计3.1传动链和链轮的选择起重链有环行焊接链和片式关节链。焊接链与钢丝绳相比，优点是挠性大，链轮片齿数可以很少，因而直径小，结构紧凑，其缺点是对冲击的敏感性大，突然破断的可能性大，磨损也较快。另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星轮），速度小于1米/秒，用于光轮卷筒。片式关节链的优点：挠性较焊接链更好，可靠性高，运动较平稳。缺点：有方向性，横向无挠性，比钢丝绳重，与焊接链差不多，成本高，对灰尘和锈蚀胶敏感。起重链用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重机械。为了携带和拆卸方便，链条的端部链节用可拆卸链环。片式关节链是由薄刚片以销轴铰接而成的一种链条。焊接链与片式关节链选择计算方法相同。根据最大工作载荷及安全系数计算链条的破坏载荷 （n） fmax链条最大工作载荷（n）s安全系数（按手册28.175选取）选择片式关节链中的传动用短节距精密磙子链结构和特点：由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；销轴和套筒为动配合；磙子空套在套筒上，可以自由转动，以减少啮合时的摩擦和和磨损，并可以缓和冲击，故选择单排短节距磙子链。3.2链的设计计算3.2.1 设计标准准gb/t1815002000滚子链传动选择指导是链传动设计选择标准。此标准等同采用iso10823。3.2.2传动的计算 1. 链轮齿数 小链轮齿数 取=25，传动比i=2.5大链轮齿数 =i=2.525=62.5 取622. 实际传动比i=2.483. 链轮转速初选小链轮线速度=0.1m/s，估选小链轮直径d=160mm，则大链轮直径d=id=2.48160=396mm由大链轮和小链轮在同一轴上，故大链轮上的线速度=0.12.48=0.248m/s，则与电机相连的小链轮的线速度=0.248m/s则其转速为=30m/s则大链轮转速为=12r/min4. 修正功率小链轮传递功率为p=2.4kw故=2.41.41=3.36kw式中参数：查机械设计手册表14.2-4，工况系数=1.4，主动链轮齿数系数=1，5. 链条节距p由修正功率=3.36kw和小链轮转速=30r/min，根据机械设计手册2，查取链节距p=12a，即p=19.05mm6. 初选中心距 因结构上未限定，咱取=357. 链长节数 =2+=235+=114.49取=114节，式中=34.688. 链条长度l l=2.17m9. 理论中心距aa=p =19.05（2114-62-25）0.24645=662mm式中，=0.24645，由机械设计手册2插值法求得10.实际中心距=-=663-0.004662=659mm11. 与电动机相连的链轮上链的转速= = =0.238m/s12. 有效圆周力f f=10000n13. 作用于轴上的拉力 =1.2110000=12000n 莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄蚈肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅膇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螂肁蒂螇螂膄芅蚃袁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆羄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羁肃芇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅肄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈