毕业设计：基于PLC变频器小区恒压供水系统.doc

蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁蚀袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈袅袄莈莄袄羇膁蚂袃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀羁羃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇薄肀芄莃薄膂葿蚂蚃袂节薈蚂羄蒈蒄蚁肆芀莀蚀艿肃螈虿羈荿蚄蚈肁膁薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅莅蚁螅肇膈薇螄腿莄薃螃罿膆葿螂肁蒂莅螂膄芅蚃螁袃蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀 安徽工商职业学院毕业论文基于plc变频器的小区恒压供水系统专 业：机电一体化技术 班 级：09 机 电（2）班 姓 名： 吴 有 泉 指导教师： 徐 奇 日 期：2010年10月9日摘 要改革开放以来，随着人民生活水平的日趋提高，新技术和先进设备的应用 ，使给供水设计得到了发展的机遇。近几年来，由于电子技术及计算机控制的迅速发展变频调速装置的应用越来越广泛。变频调速装置开始在工业和民用的供水系统中得到了应用。通过改变水泵电机的供电频率、调节水泵的转速，采用计算机自动控制水泵的供水压力，以保证在用水量变化时，供水量随之变化，从而维持供水系统的压力不变，实现了供水量与用水量的相互匹配。成为较完美的匹配式供水设备。本设计恒压变频供水设备由plc、变频器、压力变送器、和水泵等组成。通过plc、变频器、继电器、接触器控制水泵机组运行状态,使用工频水泵的分级调节和变频水泵的连续调节实现管网的恒压变流量供水要求。设备运行时,压力传感器将管网水压信号变换成电信号送入plc,经过pid调节器的控制作用，自动调整水泵机组高效率地运行。文中详细介绍了系统工作流程图、程序设计流程图及设计程序。并给出了系统的硬件结构。关键词：恒压供水 plc 变频器第一章：绪论 随着社会经济的迅速发展，水对人民生活与工业生产的影响日益加强，人民对供水的质量和供水系统可靠性的要求不断提高。把先进的自动化技术、控制技术、通讯及网络技术等应用到供水领域，成为对供水系统的新要求。 变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，方便地实现供水系统的集中管理与监控;同时系统具有良好的节能性，这在能量日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。1.1变频恒压供水系统的国内研究现状变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。在早期，由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、起制动控制、压频比控制及各种保护功能。应用在变频恒压供水系统中，变频器仅作为执行机构，为了满足供水量大小需求不同时，保证管网压力恒定，需在变频器外部提供压力控制器和压力传感器，对压力进行闭环控制。从查阅的资料的情况来看，国外的恒压供水工程在设计时都采用一台变频器只带一台水泵机组的方式，几乎没有用一台变频器拖动多台水泵机组运行的情况，因而投资成本高。随着变频技术的发展和变频恒压供水系统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的优点以及显著的节能效果被大家发现和认可后，国外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功能的变频器，像日本三菱公司，就推出了恒压供水基板，备有“变频泵固定方式”，“变频泵循环方式”两种模式。它将pid调节器和plc可编程控制器等硬件集成在变频器控制基板上，通过设置指令代码实现plc和pid等电控系统的功能，只要搭载配套的恒压供水单元，便可直接控制多个内置的电磁接触器工作，可构成最多7台电机(泵)的供水系统。这类设备虽微化了电路结构，降低了设备成本，但其输出接口的扩展功能缺乏灵活性，系统的动态性能和稳定性不高，与别的监控系统(如ba系统)和组态软件难以实现数据通信，并且限制了带负载的容量，因此在实际使用时其范围将会受到限制。 目前国内有不少公司在做变频恒压供水的工程，大多采用国外的变频器控制水泵的转速，水管管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制，有的采用可编程控制器(plc)及相应的软件予以实现;有的采用单片机及相应的软件予以实现。但在系统的动态性能、稳定性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说，还远远没能达到所有用户的要求。艾默生电气公司和成都希望集团(森兰变频器)也推出恒压供水专用变频器(5。5kw-22kw)，无需外接plc和pid调节器，可完成最多4台水泵的循环切换、定时起、停和定时循环。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现，但其输出接口限制了带负载容量，同时操作不方便且不具有数据通信功能，因此只适用于小容量，控制要求不高的供水场所。 可以看出 ，目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中，对于能适应不同的用水场合，结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性(emc)的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究得不够。因此，有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，使其能被更好的应用于生活、生产实践。1.2课题来源及本文的主要研究内容1.2.1、课题来源本课题来源于生产、生活供水的实际应用。1.2.2、研究的主要内容本系统是三泵生活/消防双恒压供水系统，变频恒压供水系统主要由变频器、可编程控制器、压力传感器组成。本文研究的目标是对恒压控制技术给予提升，使系统的稳定性和节能效果进一步提高，操作更加简捷，故障报警及时迅速，同时具有开放的数据传输。该系统可以生活供水和消防供水的双用供水系统。1.3本论文中所做的工作根据系统要求，设计出满足要求的恒压供水系统，对plc、变频器、压力传感器进行选型，根据系统要求设计出能满足控制要求的控制电路和控制程序。1.4恒压供水系统的基本构成 恒压供水泵站一般需没多台水泵及电机，这比设单台水泵及电机节能而可靠。配单台电机及水泵时，它们的功率必须足够的大，在用水量少时开一台大电机肯定是浪费的电机选小了用水量大时供水会不足。而且水泵与电机都有维修的时候，备用是必要的。恒压供水的主要目标是保持管网水压的恒定，水泵电机的转速要跟随用水量的变化而变化，这就要用变频器为水泵电机供电。这也有两种配置方案，一是为每台水泵电机配一台变频器，这当然方便，电机与变频器间不须切换，但购变频器的费用较高。另一种方案是数台电机配一台变频器，变频器与电机间可以切换，供水运行时，一台水泵变频运行。其余水泵工频运行，以满足不同用水量的需求。 调节器是一种电子装置，在系统中完成以下几种功能：(1) 设定水管压力的给定值。恒压供水水压的高低依需要设定。 供水距离越远，用水地点越高，系统所需供水压力越大。给定值即是系统正常工作时的恒压值。另外有些供水系统可能有多种用水目的，如将生活用水与消防用水共用一个泵站，水压的设定值可能不止一个，一般消防用水的水压要高一些。也有的调节器以模拟量方式设定。 (2)接收传感器送来的管网水压的实测值。管网实测水压回送到泵站控制装置成为反馈，调节器是反馈的接收点。 (3)根据结定值与实测值的综合，依一定的调节规律发出系统调节信号。调节器接收了水压的实测反馈信号后，将它与结定值比较，得到给定值与实测值之差。如给定位大于实际值，说明系统水压低于理想水压，要加大水泵电机的转速如水压高于理想水压，要降低水泵电机的转速。这些都由调节器的输出信号控制。为了实现调节的快速性与系统的稳定性，调节器工作中还有个调节规律问题，传统调节器的调节规律多是比例-积分-微分调节，俗称pid调节器。调节器的调节参数，如p、i、d参数均是可以由使用者设定的。pid调节过程视调节器的内部构成有数字式调节及模拟量调节两类，以微计算机为核心的调节器多为数字式调节。 调节器的输出信号一般是模拟信号，420ma变化的电流信号或010v间变化的电压信号。信号的量值与前边提到的差值成比例，用于驱动执行设备工作。在变频恒压供水系统中，执行设备就是变频器。第2章 ：plc，变频器，传感器，水泵的选型 2.1 plc的选型和应用2.1.1 plc模拟量扩展单元的配置及应用 plc的普通输入输出端口均为开关量处理端口，为了使plc能完成模拟量的处理，常见的方法是为整体式plc加配模拟量扩展单元。模拟量扩展单元可将外部模拟量转换为plc可处理的数字量及将plc内部运算结果转换为机外所需的模拟量。模拟量扩展单元有单独用于模/数转换的，单独用于数/模转换的，也有兼具模/数及数/模两种功能的。以下介绍三菱fx系列plc的模拟量模块以及，它们分别具有fx-4ad及fx-2da，它们分别具有4路模拟量输入及2路模拟量输出，可以用于恒压供水控制中。2.1.2 模拟量输入模块的功能及与plc系统的连接 fx-4ad 4模拟量输入模块具有4个通道，可同时接受并处理4路模拟量输入信号， 最大分辨率为12位。输入信号可以是-10+10v的电压信号（分辨率为5mv），也可以420mv（分辨率为16a）或-20+20ma（分辨20a）的电流信号。模拟量信号可通过双绞屏蔽电缆接入，连接及方法如图2-1所示，当使用电流输入时，需将v+及i+端短接。 图2-1 fx-4ad模块的连接图fx-4ad的宽及高与fx相同，在安装时装在fx基本单元的右边，将总线连接器接入左侧单元的总线插孔中。fx系列可编程控制器中，与plc连接的特殊功能扩展模块位置从左至右依次编号（扩展单元不所示。占编号），如图4-所示fx-4ad将消耗基本单元或电源扩展单元的+5vdc电源（内部电源）30ma电流，+24vdc电源（外部电源）55ma电流。其通常转换速度为15ms/ 道，高速转换速度为6/ms道。2.1.3 模拟量输入模块缓冲存储器（bfm）的分配为了能适用于多种规格的输入、输出量，模拟量处理模块都设成可编程的。fx-4ad模块利用缓冲存储器(简称模bfm)的设置完成编辑工作。fx-4ad拟量量输入模块共有32个缓冲存储器，但目前只使用了以下21个bfm：l1fx-32mr a/d fx-8ex a/d d/a fx基本单元 #0 #1 #22-2特殊功能模块（1）bfm#0。0号bfm用于通道的选择。 4个通道的模拟输入信号范围用4位16进制数表示。具体地讲。16进制数字“03”分别表示“-10+10v、420ma、-20+20 ma 、通道关闭”。（2）bfm#1#4。14通道的采样次数(设定范围为14096)，默认值为8。（3）bfm#5#8。14通道的采样平均值。（4）bfm#9#12。14通道的采样当前值。（5）bfm#15。选择a/d转换的速度。若设为0，则为正常转换速度，即15ms/通道；若设为1，则为告诉转换速度，即6ms/通道。（6）bfm#20。若将bfm#20设为1，则模块的所有设置都将复位成默认值。用它可以快速消除不希望的增益和偏置值。bfm#20的默认值为0。（7）bfm#21。若bfm#21的b1、b0分别置为（1，0），则禁止调整增益和偏置；若bfm#21的b1、b0分别置为（0，1）（此为默认值），则可以改变增益和偏置的意义课可由图3-3说明，图中偏置为横轴上的截距，表示数字量输出为0是的模拟量输入值。增益为输出曲线的斜率，为数字输出+1000时的模拟量输入值。（8）bfm#22。bfm#22为增益与偏置调整的指定单元。bfm#22的b0b7由低到高两两为一组。通道的偏置及增益可分别调整。（9）bfm#23 bfm#24。bfm#23为偏置值与增益值存储单元，单位为mv，或a。bfm#23(偏置)的，默认值为0，bfm#24（增益）的默认值5000。当bfm#22指定单元中的某些位置1时，偏置值及增益值会送入相应通道的增益和偏置寄存器中。数字输出 +10000 4 20 模拟输入（ma） （偏置值） （增益值）图2-3 fx-4ad 的偏置和增益（10）bfm#29中各位的状态是fx-4ad错误状态信息。其中，b0为，表示有错误；当b1为on时，表示存在偏置及增益错误；b2为on时表示存在电源故障；b3为on时，表示存在硬件错误等。（11）bfm#30中存在的模块的识别码k2010。用户可以方便地利用这一识别码在传送数据前先确认该特殊功能的模块。2.1.4 模拟量输出模块的功能及plc系统连接fx-2da模块用来将12位数字信号转换成模拟电压或电流输出。它具有2个模拟量输出通道。这两个通道都可以输出010vvdc(分辨率2。5mv)、05dvc（分辨率1。25mv）的电压信号，或420ma(分辨率为4a)的电流信号。模拟量输出可通过双绞屏蔽电缆与驱动负载相连，连接方法如所图2-4所示，当使用电压输出时，需要iout和com端短接。com iout voutcom iout vout基本单元fx-2da记录仪器电流输出变频器等电压输出图2-4 fx-2da模块的连接方法fx-2da安装时装在fx基本单元的右边。fx-2da将消耗基本单元或电源扩展单元的+5vdc电源单元的（内部电源）20ma电流，+24vdc电源5ma电流。转换时间为4ms/通道。from(78) k0 k30 d14 k1cmp(10) k2010 d10 m10m8002top(79) k0 k0 h3311 k1top(79) k0 k1 k6 k2from(79) k0 k29 k4m20 k2from(78) k0 k5 d0 k2图2-5模拟量输入模块fx-4ad的编程2.1.5模拟量输出模块的偏置、增益及分配 fx-2da模块在出厂时，其偏置和增益是经过调整的，数字值为04000，电压输出为010v。若用于电流输出机时可利用模块上自带的调节装置重调偏置与增益值。模块共有32个缓冲存储器，但只用了以下两个： (1)bfm#16。bfm#16的b7b0用于输出数据的当前值（低8位数据）。 (2)bfm#17。bfm#17的b0位从“1” 变为“0”时，通道2的d/a转换开始；当b2位从“1”变成“0” d/a转换低8位保持，其余各位没有意义。2.2变频器的选型和应用2.2.1变频器交流变频器是微计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。微计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。大家都知道，从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国是每秒50hz。而交流电动机的同步转速。 ( 2-6 )式中-同步转速，r/min； -定子频率，hz； -电机的磁极对数。而异步电动机转速 （2-7）式中-异步电机转差率，一般小于3%。均与送入电机的电流频率/成正比例或接近于正比例。因而，改变频率可以方便地改变电机的运行速度，也就是说变频对于交流电机的调运来说是十分合适的。2.2.2 变频器的基本结构从频率变换的形式来说变频器分为交-交和交-直-交两种形式。交-交变频器可将工频交流电直接变换成频率、电压均可控制的交流电，称为直接式变频器。而交-直-交变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电。然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电又称间接式变频器。市售通用变频器多是交-直-交变频器，其基本结构图如图2-8所示，控制指令中间直流环节ac控制指令控制指令网侧变流器整流器逆变器acm运行指令图2-8交-直-交变频器的基本结构 由主回路，包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制回路组成，现将各部分的功能分述如下： (1)整流器。电网侧的变流器是整流器，它的作用是把三相(也可以是单相)交流整流成直流。(2)直流中间电路。直流中间电路的作用是对整流电路的输出进行平滑，以保证逆变电路及控制电源得到质量较高的直流电源。由于逆变器的负载多为异步电动机，属于感性负载。无论是电动机处于电动或发电制动状态其功率因数总不会为1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件(电容器或电抗器)来缓冲。所以又常称直流中间环节为中间直流储能环节。(3)逆变器。负载侧的变流器为逆变器。逆变器的主要作用是在控制电路的控制下将直流平滑输出电路的直流电源转换为频率及电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出。(4)控制电路。变频器的控制电路包括主控制电路、信号检测电路、门极驱动电路、外部接口电路及保护电路等几个部分。其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制及完成各种保护功能。控制电路是变频器的核心部分性能的优劣决定了变频搏的性能。 一般三相变频器的整流电路由三相全波整流桥组成直流中间电路的储能元件在整电路是电压源时是大容量的电解电容，在整流电路是电流源时是大容量的电感。为了电动机制动的需要，中间电路中有时还包括制动电阻及一些辅助电路。逆变电路最常见的结构形式是利用6个半导体主开关器件组成的三桥式逆变电路。有规律的控制逆变器中主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流输出。现代变频器控制电路的核心器件是微型计算机，全数字化控制为变频器的优良性能提供了硬件保障 。图2-2为电流型变频器主电路基本结构示意图。电源m电动机平滑电容+-m电动机平滑电感电源（a）（b）图2-9电压型变频器和电流型变频器主电路基本结构(a) 电压型变频器主电路；(b)电流型变频器主电路2.2.3变频器的分类及工作原理 变频器的较详细的工作原理还与变频器的工作方式有关，通用变频器按工作方式分类如下： （1）控制。控制即电压与频率成比例变化控制。 由于通用变频器的负载主要是电动机，出于电动机磁场恒定的考虑，在变频的同时都要伴随着电压的调节。控制由于忽略了电动机漏阻抗的作用，在低频段工作特性不理想。因而实际变频器中采用控制。采用控制方式的变频器通常被称为普通功能变频器。（2）转差频率控制。转差频率控制是在控制基础上增加转差控制的一种控制方式。从电动机的转速角度看，这是一种以电动机的实际运行速度加上该速度下电动机的转差频率确定变频器的输出频率的控制方式。更重要的是，在=常数的条件下，通过对转差率的控制，可以实现对电机转矩的控制。采用转差频率控制的变频器通常属于多功能型变频器。（3）矢量控制。矢量控制是受调速性能优良的直流电动机磁场电流及转矩电流可分别控制启发而设计的一种控制方式。矢量控制将交流电动机的定子电流采用矢量分解的方法，计算出定子电流的磁场分量及转矩分量，并分别控制，从而大大提高了变频器对电动机转速及力矩控制的精度及性能。采用矢量控制的变频器通常称为高功能变频器。通用变频器按工作方式分类的主要工程意义在于各类变频器对负载的适应性。普通功能型变频器适用于泵类负载及要求不高的反抗性负载，而高功能变频器可适用于位能性负载。2.2.4变频器硬件的选择根据设计要求，变频器选用日本三菱变频器fr-a500产品。该产品可以和三菱plc工作协调。变频器选用日本三菱变频器fr-a500产品，适配电机15 kw，该变频器基本配置中带有pid功能。通过变频器面板设定一个给定频率作为压力给定值，压力传感器反馈来的压力信号(010 v)接至变频器的辅助输入端fi、fc，作为压力反馈，变频器根据压力给定和实测压力，调节输出频率，改变水泵转速，控制管网压力保持在给定压力值上。m1、m2为变频器的极限输出频率的检测输出信号端，该信号进plc，作为泵变频与工频切换的控制信息之一，变频器的极限输出频率通过面板可以设定。ma、mc为变频器发生故障的输出信号，该两端连接信号灯，以显示变频器故障，变频器面板上有故障复位按键，轻故障用复位按键复位，可重新启动变频器。s1和s2短接，并与s3连接到plc的输出点上，由plc控制变频器的运行与关断；u、v、w输出端并联三个接触器分别接m1、m2、m3泵电机，变频器可分别驱动三台泵，另外这三台泵电机还通过另外三个接触器并联到工频电源上，这6个接触器线包连接到plc的四个输出点上，由plc控制其工频、变频切换工作。通过变频器面板设定一个给定频率作为压力给定值(14端)，压力传感器反馈来的压力信号(010v)接至变频器端子的7端、8端，作为压力反馈，变频器根据压力给定和实测压力，调节输出频率，改变水泵转速。变频器端子的19端和20端是传感器压力设定的上、下限值，该信号进plc，作为工频切换的控制信息，由plc控制水泵的工频或变频运行。变频器有2个作用，一是作为电机的软起动装置，限制电动机的启动电流；二是改变异步电动机的转速，实现恒压供水。下图2-2-3为日本三菱变频器fr-a500在电路中的接线图。r s ts1 us2 vs3 w fr-a500fifcm1 接plc接plc 接指示灯接电机380v78图2-10日本三菱变频器fr-a500在电路中的接线图2.3 传感器的选型和应用在智能系统中检测是非常重要的一部分，它将检测到控制量反馈给系统，才能实现自动控制，给系统所用的检测的是水压，这个系统中选用压力传感器，它的作用是通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变成420ma变化的电流信号或010v间变化的电压信号的标准信号送入plc的端口进行pid调节，经运算与给定压力参数进行比较，得出一个调节参数，送给变频器，由变频器控制水泵的转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上；当用水量超过一台泵的供水量时，通过plc控制切换器进行加减泵。根据用水量的大小由plc控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。此外，系统还设有多种保护功能，尤其是硬件/软件备用水泵功能，充分保证了水泵的及时维修和系统的正常供水。供水系统的压强是，下面单位都是估计标准单位，g=9.8，一般情况下，h60米，所以本系统供水系统输出压力一般小于或等于0.6mpa，系统选用ytz-150型带电接点式的压力传感器，其水压检测范围为01mpa，检测精度为土0.01mpa，该传感器将01mpa范围的压力对应转换成010v的电信号。该传感器还具有体积小，重量轻、结构简单、工作可靠的特点。2.4水