三菱M70系统机床调整步骤.pdf

m70 系统调机步骤 做成： 由于目前同仁对于三菱 m70 系统调试还存在许多疑惑，导致客户加工面精度、转角不良 等现象发生，现综合目前三菱手册及调整经验，特制定以下步骤，望各位同仁指教。 1、伺服调整： a、 标准参数设定：确定所用电机和放大器来进行参数设定，特别注意同一种电机可以用 在不同的 amp 上， 所设定的参数也不一样， 区别在电机的电流环设置 （#2209， #2210， #2211，#2212） ，如果电流环设错说明电机自身特性设错，加工肯定不行。 b、 shg（平滑高增益控制）设定：通过参数（#2203：#2204：#2257=1：3/8:6）设定，通 常设定值是： 通常设定 33 或者 26 档，注意此设置对下面惯量测定有影响。 c、 伺服惯量测定：简单点说电机惯量是决定一个电机在机床上能有多大力的决定因素， 惯量设置不对直接导致电机扭力没有最大发挥，以至于切削乏力或面精度不良。 测定步骤： a.编写测试程序： g91g28xyz0 g00x200.y200.z200. (依实际机床方向修改) n01g01x200.f1000 （y/z 轴测定将轴名修改） x200. （同上） goto01；m99 b、参数设置：#2235 设定 8000. c、摩擦转矩设定： 执行以上测试程序（注意 jog 需 100%） ，观察伺服模块监视负载 电流，正负方向最大电流值代入公式（正方向电流值负方向电流）/2=摩擦转矩 （#2245） 例： 以 f1000 测试， 正方向电流值 20%， 负方向电流值20%， 代入计算 （20 （20） ） /2=20，则#2245 设定 20。 （x/y/z 三轴都需设定） 不平衡转矩设定（只有 z 轴） ：执行以上程序，正负最大电流值代入公式（正方向电 流+负方向电流）/2=#2232。 （只有 z 轴设定） 例：以 f1000 测试，正方向电流 30%，负方向电流20%，代入计算（30+（20） ） /2=5，则#2232 设定 5。 d、 负载惯量比设定：以上参数设定以后，将测试程序g01 改为改为 g00，快速 100%移 动，此时在伺服模块负载惯量比，即可显示出来，将此数值设定参数#2237 即可。 2 0 10 . 0 6 . 10 宇松 赵国胜 d、惯量设定好以后，通过软件 ms configurator 进行伺服调整，步骤见附件，在此不详 细介绍。 2.、主轴调整： a、确定主轴电机及驱动器设定标准参数，设定时常遇到的问题： a、最高转速：机床的最高转速和电机的最高转速是两个概念，#3001#3008 是机 床参数，sp026 是电机参数，机床最高转速是按照客户机床主轴来设定，sp026 按照主 轴电机设定。 b、 如果齿轮比不是 1:1 的情况下按照公式设定： smax1x(grb1/gra1)=slimt1 即#3005x （sp061/sp057）=#3001 b、定位：定位规格参数#3106 设定 0080，#3108 设定定位角度，定位角度设定可以将 刀臂于打刀位置，然后手动转主轴到位置，通过主轴模块监视机械角度，将数值设进 #3108 即可，注意不要小数点，直接设数值就好。 定位时主轴电机会有励磁声音：参数修改#sp014、#sp015 降低会有改善，注意不 能无限制小，要考虑定位刚性。 c、主轴高速转动时会有异音： a、确认参数，一般电机参数没有设置错误不会有异音，可将 sp014 增加会有改善。 b、将电机最高转速转动，然后直接关 ac220v 电源，判断是否有异音，有异音即为机 械问题。 c、将电机和主轴脱开，直接电机测试；电机动平衡是否有做？ d、主轴攻牙测试：测试程序：g91g28z0 g00z100. s3000m3 g84z20.f1.0,r1(注意： ，r1 表示同期攻牙) g80;m30 执行以上程序，在主轴模块监视画面，丝锥误差（mm）表示攻丝误差位移量；丝 锥误差（deg）表示攻丝误差角度。 通过公式计算：丝锥误差（mm）x4096 小于 140 （丝锥误差（mm）x4096）/360 小于 140 以上两个结果通过四舍五入应该一致 参数调整： #1229bit4=1 刚性攻牙 #13002、#2017（z） 、#2249（z）需设定一致， （一般 8501000 机床设置 33,650 一般设置 38，1m 以上设置 15） 否则会断丝锥。 #3013 攻丝转速 #3017 攻牙时间常数 调整时最后才调整#3017，因为时间加大，攻牙越好，时间越长。如果#3017 设置很 大还会断丝锥，则考虑主轴偏摆、丝锥偏摆调整。 3 、 加工常见问题调整： a、 转角时直角变成圆角：通过参数#8007、#8008、#8009 调整可以解决 b、 在曲面高点或低点，程式用 g01 切削，会出现停顿现象，导致面精度不好：通过参 数#8020、#8021、#80