WK-20挖掘机操作手册.doc

wk-20挖掘机操作手册 目 录第一章 概述2第二章 控制控制台4机棚操作箱4第三章 启动前、启动、停机程序及故障排除系统启动前的检查5系统启动步骤6电气系统停车步骤7故障停车7故障排除8第四章 操作操作注意事项9提升控制10回转控制12推压控制12行走控制13挖掘循环16转移24第一章 概述范围本手册包括控制说明、操作指示以及有助于操作者的表列数据。有关本机的机械部分和电气部分的检修分别参见车间手册。注意对机器或对本手册有疑问时，请随时找太原重工股份有限公司询问。授权与太原重工股份有限公司其它产品一样，本机也由太原重工股份有限公司授权。一般情况下，如果本机在不安全条件下操作，如果零件或附属设备不是太原重工股份有限公司设计和提供的，或者没有经过太原重工股份有限公司认可，都要被取消所授的权力。对机器进行的改变如果影响了操作或影响了机器的功能，也将被取消所授的权力。说明本机是履带式电动控制的矿用挖掘机。所有机器的工作功能都是由与相关性的各种传动装置连接的能快速反应的变频交流异步电动机所驱动。变压、交流电是由矿山配电系统通过接在挖掘机底架梁后部的电缆供给的。安装在挖掘机上部转台和下部机体之间的高压集电环半供给上部机构的交流电源传送到高压柜、主变压器和其它电器柜，这些电器柜的配电系统保护、功率变换、控制和调节功能都由挖掘机的电子变扭柜控制系统来完成。安装在平台左部的两台变频交流异步电动机通过挠性齿轮联轴节来驱动提升传动装置。另两台交流电动机通过安装在转台前部和后部的回转传动装置和回转立轴来提供回转运动。推压运动是由安装在起重臂上可调式底座上的单台变频流异步电动机提供的。推压电机通过动力传送带三角皮带驱动装置，连接到推压传动装置上。行走运动是由安装在底架梁后部的两台变频交流异步电动机、两个独立的行走传动装置和传动轮系提供的。独立的传动轮系通过控制独立的履带装置，使挖掘机前进或者后退。挖掘机的各种运动（提升、回转、推压行走）都有独立的制动系统。所有的制动器只能在挖掘机处于停机状态或机器停放时才进行制动。一旦机器的压气系统压力消失，所有制动器都会自动由弹簧压力来制动。本挖掘机的润滑是由一个润滑组合系统来完成的，从简单的油嘴和单点装置到全自动的润滑系统，负责机器的上部机构、下部机构和工作装置所需要的润滑。（参见车间手册第十章的润滑技术要求。）电气室室温低于0时，主回路不可以启动，需要打开加热器，进行加热到0以上，（低于-10时afe装置报f023超温故障）高于40时，应打开电气室除尘风机及机棚后壁的通风窗，及时降温。术语本手册常使用一些术语，为了更好地理解，以下解释部分术语，并参见下图工作装置：工作装置为挖掘机的前部装置，包括a型架、起重臂、斗杆、铲斗以及推压机构。底架：安装着上部机构和履带架的行走基座。推压：在起重臂的推压轴上斗杆的向外运动。提升：提起铲斗的过程。下部机构：包括回转辊盘、大齿圈、中央枢轴、底架梁和履带架。左侧：机器的左侧是指当司机坐在司机室，面向正前方时的左面。右侧：机器的右侧是指当司机坐在司机室，面向正前方时的右面。下部前端：是指与行走机构相对方向的下部的那一端。转台：这是安装机构的上部平台。履带架：连在底架梁两侧的架子，用于支撑履带/导向装置。回转：机器上部的旋转。上部机构：包括回转平台、机棚、司机室以及安装在机侧中的所有机构。上部前端：指转台安装着起重臂、斗杆和铲斗的一端。上部后端：装有配重箱的一端。 第二章 控 制概要本章介绍司机室的控制，操作者必须对这些控制熟悉，这样才能正确操作挖掘机。控制台图操作台面板操作台安装在司机室中，座位的左侧，控制台内装有plc的远程i/o模块、操作主令控制器的20伏直流电源以及断路器等。注意一旦发现司机室控制台上有故障指示，就需立即查看故障控制盘，并应由操作人员检查是否在按要求操作。机棚操作箱图2机棚操作箱机棚操作箱安用户要求可以安装在机棚内或司机室内，用于气路、油路及风机等辅助机构的控制。第三章 启动前、启动、停机程序及故障排除一.系统启动前的检查1.电气系统的检查启动前的检查必须在每个班次开始前进行，如发现有故障，应在开机前排除，以确保机器的整常运转。表启动前电气检查一览表序号日常检查备注电缆完好无损（目检）高压柜柜体及固定完好3内外部接线（通过柜门上的观察窗）无松动4断路器q021合5断路器q022合6断路器q024合7主变柜体及固定完好8接线有无松动（通过柜门上的观察窗）无松动9辅变柜体及固定完好10接线有无松动（通过柜门上的观察窗）无松动11切换柜柜体及固定完好12内外部接线无松动13切换接触器动作正常14辅助柜柜体及固定完好15内外部接线及电气元件（目测）无松动16断路器q061，q062, q063，q064合17断路器q071，q072, q073 q081 合18f071, f072 f073合19断路器q0a1 合20断路器q0b1, q0b2, q0b3, q0b4, q0b5合21断路器q0b6,合22其它开关(根据使用情况检查)23西门子柜柜体及固定 (包括: 底脚和柜顶)完好24内外部接线无松动25控制柜门上的显示正常26各机构启动后控制柜通风正常正常27plc控制柜柜体及固定 (包括: 底脚和柜顶)完好28内外部接线及电气元件（目测）无松动29温度控制器正常30断路器q031, q033, q035 ,q4a1 q4a3 q4a2合30断路器qtp31操作台柜体及固定 (包括: 底脚和柜顶)完好32内外部接线及电气元件（目测）无松动33台面上的按钮和旋扭完好34指示灯正常35照明电气室照明完好36机棚照明完好37探照灯完好完好注: 如果需要,这些电路的监测可在启动过程中进行2. 机械系统的检查见: 机械说明书3. 气路、油路的检查见: 机械说明书二.系统启动步骤在系统无故障（可以在司机室op显示屏上直接观察），电气柜内无松线，各个开关合闸状态正常，柜门关闭的情况下，电气检查完成后,方可启动。1 .启动空压机，使气路系统达到工作压力（op上有指示）；2. 启动润滑系统，使其工作正常；3. 启动真空接触器，操作台上有指示灯指示；4 .启动afe（主回路），两套afe同时启动，并联运行，有指示灯指示工作状态；5. 提升机构的启动: 选择提升推压模式，启动稀油润滑、上部甘油润滑、松开提升/行走机构的抱闸，提升逆变器（两台）同时启动，电机有握持电流，同时, 提升减速机润滑启动，电动机强迫通风机启动，抱闸打开（指示灯亮）提升机构可以工作；提升机构设有上限位，当机构到达限位时，指示灯发出声光报警，系统开始安设定的减速时间减速停车，这时，逆变器仍然工作即握持电流存在，给定为零，提升机构不可以继续上升6.推压机构的启动: 选择提升推压模式，启动稀油润滑、上部甘油润滑、松开推压机构抱闸，推压逆变器启动，电动机有握持电流，电机强迫通风机启动，抱闸打开（指示灯亮），推压机构可以工作；推压机构设有前后限位，当机构到达限位时，指示灯发出声光报警，系统开始安设定的减速时间减速停车，这时，逆变器仍然工作即握持电流存在，给定为零，推压机构不可以继续前进或后退7.回转机构的启动:启动稀油润滑、上部干油润滑、松开回转机构的抱闸，大齿圈润滑自动启动，回转逆变器启动，电动机有励磁电流，回转减速机构润滑泵启动，回转抱闸打开（指示灯亮），回转机构工作；8.行走机构的启动:选择“行走模式”切换接触器接通行走电机。启动下部干油润滑、松开“提升/行走”抱闸，行走电机强迫通风机启动，提升/行走逆变器a1启动，右侧抱闸打开（指示灯亮），右侧可以行走。松开推压/行走抱闸，行走电机强迫通风机启动，推压/行走逆变器启动，左侧抱闸打开，左侧可以行走。9. 探照灯的照明控制在操作台上，机棚、电气室的照明分别在机棚、电气室。三 电气系统停车步骤1 各机构主令控制器回零，机械系统处于静止状态。2 关闭各机构的抱闸，(抱闸关闭后，电动机强迫通风机延时5分钟停止工作)。3 关闭afe（主回路）。4 延时2秒钟关闭真空接触器。 注意：停车时，必须严格按上述步骤，绝对禁止机械系统运动时，关闭真空接触器。四 故障停车故障停车分为两大类1. 立即停机。故障指示灯声光报警、抱闸立即关闭、机构停止运转，这时应将各机构的抱闸全部关闭，事故机构也应按一下关闭按钮，（停止机构的润滑泵），立即查找故障原因，彻底排除后，按下故障复位按钮，按电气系统启动步骤重新启动。2. 延时停机故障。故障指示灯声光报警，系统仍然可以继续工作50秒，确保完成一个工作循环，完成工作循环后，应立即停机，排除故障。五 故障排除排除故障时，所有机构必须处于静止状态，即提升、推压、回转、行走机构的抱闸，必须处于抱紧状态，对偶然出现的故障可以通过下述方法复位。1.afe故障可以通过操作面板上的复位键p进行复位，或拉掉高压柜的总开关，直到afe控制柜的显示面板无显示，重新送电，然后按显示面板的复位键p进行复位。2.plc故障。关闭司机室下层的q023，使辅助机构断电30秒，重新送电。辅助机构电动机过热，通过热继电器的复位按钮进行复位。逆变器故障可以通过操作台上的按钮复位。辅助机构的其他故障，也是通过操作台上的复位按钮复位。对于反复出现的故障、接地及短路跳闸等故障应查明原因、排除故障，再送电。第四章 操 作范围本章的目的叙述wk-20挖掘机的各种动作控制的操作，并包括一些建议的操作程序，这些程序将在安全、平稳和有效地操作这台机器方面帮助操作者。这些操作建议是提供作为一种提示而不是作为一种尝试来说明，机器不能随便托付给任何人，除非是一个完全胜任的操作者。操作注意事项1. 系统启动、停止必须按上述步骤进行，特别是在停车时，必须先将主令控制器回零，依次使各机构的抱闸抱紧，再停afe，延时2秒钟后，再停真空接触器。在紧急情况下，只需按下afe的停止按钮，各机构的抱闸便可立即抱紧。2. 为了避免过大的机械冲击，各机构在换方向时均有加减速时间，行走机构时间较长，操作时应特别注意。3.由于握持电流的存在，为节电和减少系统发热，在“等车”或较长时间不使用时，应将抱闸抱紧。4.由于机械、气路动作较慢，打开抱闸按钮按下时间应适当延长，直到指示灯亮。5.空压机电动机长期运转，间断加载。冬天应注意气路系统的防冻。6.各机构停止工作时，电机的强迫通风机延时5分钟后，停止工作。7.提升/行走切换时间间隔大约23秒，即应在机构停止工作23秒后，再进行切换。8.由于许多电气检测是在系统启动数秒内进行的，在操作时，会出现系统启动后立即停止或延时50秒停止的现象，同时有声光报警，这时，应排除故障再启动。9.电气室内温度高于30时，电气室除尘风机自动启动工作，20时停止，电气室内温度低于5时，电气柜加热器自动启动。10.在提升机构穿钢丝绳等操作时，可以按下操作台上的提升对位按钮，这时提升机构不受限位的限制，可以动作，工作完成后或提升机构限位不准时需进行如下校准：按下提升对位按钮，将提升机构提到最高处，松开提升对位按钮，到提升编码器处按一下编码器的复位按钮（编码器由绿灯变为红灯），校验完成反复试验提升机构的限位，若不准应重复上述校验11.在推压机构换斗杆等操作时，可以按下操作台上的推压对位按钮，这时推压机构不受限位的限制，可以动作，工作完成后或推压机构限位不准时需进行如下校准：按下推压对位按钮，将推压机构退到后挡板处，松开推压对位按钮，到推压编码器处按一下编码器的复位按钮（编码器由绿灯变为红灯），校验完成反复试验推压机构的限位，若不准应重复上述校验 在推压, 提升对位按钮按下, 由于限位不起作用, 操作时应尽量用低速操作.12.机械、气路、润滑的操作见相关说明注意不适当的操作技术会引起零件的过度的磨损或疲劳而导致停工。要操作这种挖掘机，操作者应：1、无论什么时候都了解挖掘机的操作极限。2、按本手册中叙述的那样进行起动前的检验以保证机器严格的保养（见起动前的检验）。3、使用在本手册中所叙述的建议程序，包括机器起动、机器操作、和机器停止运转。概要挖掘机的基本操作分为四种运动，它们是提升、回转、推压和行走。其中前三种运动用于挖掘操作而第四种运动用于移动挖掘机。下述的内容叙述各个运动控制将为挖掘机和铲斗的运动如何起作用，接着是叙述两种或更多的控制器的复合控制在机器操作阶段将具有什么效用。其中也包括为了完成这种挖掘机的挖掘和行走所使用的建议程序。注意本挖掘机上的各种制动器系统只是夹持式制动器，除非遇到紧急情况，不应用于使机器停止运转。各种控制操作提升控制设置在司机座的右扶手上的提升控制器，以及提升制动器的装在控制台上的提升/推压方式按钮用于挖掘机操作时控制铲斗的提升和下降，要提升或下降铲斗，可参看图3按下面所述那样着手进行： 1、在控制台上按压提升/推压方式按钮并等待指示器灯发亮。2、按压提升制动器放松按钮，当提升制动器被放松时，制动器放松指示器灯将发亮。3、为了提升铲斗，应逐渐地将右手侧提升控制器控制杆从中间的位置向后拉，直至铲斗开始运动。铲斗提升运动的速度和提升控制器从中间位置移开的距离成正比，应注意避免将铲斗吊具提升碰到起重臂末端的部件处。4、为了停止提升运动，应让提升控制器回到中间零位。5、要使铲斗下降，如果提升制动器在制动位置就要将它放松，并逐渐将提升控制器控制杆向前推。铲斗的下降速度与提升控制器的推出位置成正比。6、为了停止铲斗的下降运动，应让控制器回到中间位置。警告不要让带负载的或空载的铲斗靠制动器制动长期停止在空中，如果机器被间置一个时期或操作者离开他的控制台，应将铲斗放到地面上，对这一规则的唯一例外是当需要等待运输车辆时，可采用提升制动器制动，让带负载的铲斗停止在空中极短时间。7、为了保持铲斗位置不变，应使提升控制器处于中间位置并通过提升制动器“制动”按钮使提升制动器制动。图3所示的右手侧提升制动器也用于控制开斗和喇叭。8、为了使挖掘机信号气喇叭鸣响，应将右手侧控制器控制杆推到中央位置的右边。9、为了打开斗底，应将右手侧控制器控制杆推到中央位置的左边，使得开斗机构卷筒运转并拉紧开斗钢丝绳，使铲斗斗底打开。回转控制图4所示左手侧控制器组成部分的回转控制器，以及设置在控制台上的回转制动器按钮用于控制挖掘机上部回转平台在下部上的回转，为了使转台旋转，可按下面所述进行：1、如有必要，通过按压控制台上的回转制动器放松按钮来放松回转制动器。2、为了向右回转，将控制器的控制杆推向右边，回转的速度取决于将控制杆从中央位置推出距离。3、为了向左回转，将控制器的控制杆推向左边，回转的速度取决于半控制杆从中央位置推出距离。4、为了在两个方向中的任一方向使回转运动减速或停止，应让回转控制器控制杆返回到中央（中间）位置，然后将回转控制杆推向相反方向进行反向制动或使旋转停止。5、为了阻止转台并非要求的旋转运动，通过按压控制台上的回转制动器制动按钮使回转制动器生效。推压控制设置在司机座左侧的控制器（图4）也用于推压控制。推压/收回运动是铲斗沿着假想的从起重臂底部到起重臂顶端下面某一位置的一条曲线的运动。推压控制器的操作使铲斗沿着这条假想的轨迹伸出或收回，以便把铲斗放在挖掘或卸载的位置上。为了将铲斗推压或缩回，参看图4，并按下述那样进行。1、在控制台上按压提升/推压方式按钮，并等待指示器灯发亮。2、按村推压制动器放松按钮，当推压制动器被放松时，制动器放松指示器灯将发亮。3、为了推压（伸出）铲斗，逐渐地将左手侧推压控制器控制杆从中间位置向前推，直到铲斗开始移动，铲斗推压运动的速度和控制杆从中间位置移开的距离成正比。应注意不要使斗杆过度推压或过度伸出。注意过度推压是不良的操作，即在挖掘的时候由于将铲斗推压入工作面太猛会使起重臂顶起（见图5）。过度伸出也是不良的操作，即把斗杆行程进入电气或机械的极限。 4、为了使铲斗收回，应把控制器控制杆从中间位置拉回。铲斗移动的速度和控制杆从中间位置移开的距离成正比，应注意避免将铲斗缩回时碰撞起重臂。5、为了使铲斗的推压或缩回运动停止，应该让推压控制器控制杆返回到中间位置。注意如果斗杆过度伸出或过度缩回，推压编码器将动作并使运动停止，并且司机室内将发出警报声。6、为了将铲斗保持在推压/缩回位置，应让左手侧推压控制器处于中间置并通过按压控制台上的推压制动器按钮使推压制动器生效。行走控制本机的行走是由操作台上的行走方式按钮和设置在司机座右侧和左侧的控制器进行控制。行走方式按钮控制着决定挖掘机操作方式的电路，并放松行走制动器，控制器控制机器行走的速度和方向。本机行走的方向取决于右手和左手侧控制器控制杆从中间位置移开的方向，每一控制器的操作引起与它相关的履带牵引装置，右手侧控制器控制右边的履带牵引装置，而左手侧控制器则控制左边的履带牵引装置。本机改变行走方向（转向）的程度可有从直线前进或后退到在原地转弯等方式变化，如下所述所有这些都靠控制器改变位置来实现。行走控制器按下述情况进行操作，见图6和7。 注意对于正常的行走操作，转台和工作装置应在底架的前主或司机室面向前面。这样机器的行走将和控制器的移动取同样的方向。如果司机室不是面向底前面，应仔细考虑机器行走的方向和控制器改变位置的关系。警告在行走或转弯之前，必须把两个行走抱闸都打开，绝对不允许一个在抱闸状态下进行任何行走或转弯操作。若场地有限，需要原地转弯，见第3条（图7）。1、为了使机器直线地前进，在同一时间将两个控制器前推放在离中间（中央）位置同样远的地方（见图7），行走速度和控制器从垂直（中间）位置移开的距离成正比。注意为了在行走时改变方向，建议在改变方向前让控制器停在中间位置一个极短时间。 图7 行走制动器的操作2、为了使机器直线地后退，将两个行走控制器向后拉，行走的速度和控制器控制杆从垂直（中间）位置移开的距离成正比。为了防止履带牵引装置元件产生过度的应力和磨损，要使反向行走尽可能减少并且不要反向行走到斜坡上。警告当反向行走时，要小心，防止运行时越过后面的电缆。3、当向前行走时，为了向右转弯，应把左侧控制器从中间位置向前推，并且按照转弯的程度，使右侧控制器处于中间位置时，用于拐小弯，将右侧控制器稍微向前，将左侧控制器推向前并将右侧控制器拉向后，这就引起原地向右转弯。（见图7）。注意在特殊的情况下，当场地有限，挖掘机的运行方向可以就地通过使右侧或左侧履带牵引装置向前行走，同时使另一侧履带牵引装置反向行走（相反转动两履带牵引装置）来改变。在松软的地面上，应避免就地转弯或保持到最小转角1520，否则履带牵引装置的履带板和元件将被岩石和岩屑卡住，如在15或20范围外可直线行走短距离，但应及时清理履带牵引装置元件。当运行在大范围的坡度上和行走较长距离时，最平稳的拐弯方法是这样进行，即两个履带牵引装置在同一方向驱动，但其中一个履带牵引装置比另一个要快些，这样就产生转弯，由于右侧和左侧的履带牵引装置都在移动，它们能够自行清理并且履带牵引装置的磨损能保持到最小。4、当向前行走时，为了向左转弯，应把右侧控制器从中间位置向前推，并且按照转弯的程度：使左侧控制器处于中间位置时，用于拐小弯，将左侧控制器稍微向前，用于长距离的转弯，对于就地向左转弯，可将右侧控制器推向前，并将左侧控制器拉向后。5、当反向行走时为了向左或向右转弯，控制器应放置的位置示于图7。反向行走应尽可能减少，以防止履带牵引装置元件产生过度的奕力和磨损。6、为了停止行走运动，应让控制器返回到中间位置，使行走制动器生效，按压推压/提升方式选择按钮来改变操作方式、或者在遇到紧急情况时按压机器控制台上的停止（停止运转）按钮。挖掘循环概要一种安全、有效的挖掘机挖掘操作需要在工序的平稳流程中推压、提升、和回转控制器的协同操作。可是，籽叙述挖掘机操作过程中提出的控制操作，下面的内容可分为四个操作阶段，每一阶段都有一些工序，这些工席子包括特殊的控制操作，用来实现特殊的铲斗动作，在这些内容中也包括被认为对操作者是很重要的资料，当操作这台矿用挖掘机时这些资料可用来检查和了解本设备。挖掘操作过程的四个阶段是：挖空心思顺转、卸载和返回。挖掘阶段概要：挖掘阶段的工序是将铲斗推压进工作面，提升以装满铲斗，以及将铲斗从工作面缩回。为了在挖掘阶段有效地操作，操作者必须熟悉和使用下述内容。在挖掘阶段，记住这一点是重要的，即推压运动给予推压力，它强使铲斗在挖掘的开始阶段进入工作面，并给也需要的推压力使得斗齿能挖掘足够的物料，使得斗提梁上的提升力能得到有效的利用。在推压力、工作面切削深度，以及在工作面上为了装满铲斗而铲斗必须升起的齿数之间存在着一定关系，明显的结论是铲斗在工作面里切削得愈深铲斗将装满得愈快。这一结论只有当斗提梁上的提升力能够切开柱状物料进才是确切的，物料必须从工作面的表面剥离，而不能期望去提升起整个工作面。当挖掘阶段，重要的是保持工作场地有一个清洁的地面，操作者应永远在向前移动挖掘机进入工作面前清理地面，某些时候将挖掘机向后推移几米也是必要的，以有效清除从工作面滚落下来并直接堆积在履带或底架前面的物料。注意挖掘物料时不应太靠近挖掘机的前部，否则铲斗将撞击履带、履带架或起重臂下侧，履带板和起重臂下盖析可能被铲斗的经常碰撞所损坏。在生产操作中，斗杆不要伸得太远去靠近物料或运输车辆，推压运动应控制在挖掘的开始，并且使铲斗沿着工作面升起，如果必要的话，挖掘机往前移动更靠近工作面，这样，如图8所示，主要部分的挖掘工作是在起重臂顶部下面或稍微超过推压轴高度的地方完成。 图8 挖掘操作试图竭力掘取物料而结果只是部分装满铲斗，这样反而浪费了伸缩运动所需的总时间，特别是如果斗杆过度伸缩情况下更如此。挖掘操作中，斗杆的过度伸出或过度收缩是指操作时斗杆超过推压/收缩的极限。如果操作者将斗杆推压或缩回超过操作极限，推压编码器将由电气停止推压/收缩运动，直到推压控制器操纵杆被置于相反的位置。小心如图9所示，当带负载的铲斗被提升和推压到最大的高度，过度伸出可导致挖掘机的电气断路，此推压控制回路在不良状况下保护了推压电机和有关元件。 图9 斗杆过度伸出注意当挖掘时斗杆的推压极限功能或过度伸出与过度收缩不应和过度推压或顶起起重臂相混淆。过度推压是使用过度的推压力，使铲斗插入工作面时，导致起重臂的顶起，如图所示。起重臂反复或过度的顶起将导致绷绳的伸长和有关元件的过早损坏。挖掘阶段的提升运动是指供提升力使斗提梁拉铲斗的机械运动。为了最有效地利用挖掘机斗提梁上的提升力，挖掘机铲斗的提升应尽可能垂直。铲斗应大致在起重臂顶端下面的直线上的某点插入工作面，有效的挖掘应在与起重臂顶端的垂线尽可能靠近的前面或后面的区域内进行。合适地插入工作面将产生最大的挖掘力。如果挖掘工作太靠近履带，或者斗杆伸出得远远超出起重臂顶端，此时提升力和推压力相抗衡，相当大的斗提梁拉力被抵消掉。铲斗应垂直提升直到装满（见图8）。当考虑挖掘的难易程度时，被挖掘物料的种类和物料的重要将影响提升运动（提斗拉力）和回转运动，如下所述，存在着四种挖掘分类。 1、轻级挖掘：运用于所有松散的，能自由流动的粒状材料，诸如自然砂和不带大块的砾石沉积，轻级挖掘也包括储放的堆状材料，如煤、精细破碎过的石料，精选矿石。2、中级挖掘：适用于不需爆破就能从天然矿床挖掘的所有材料，诸如干燥的泥土和粘土，带一些大块砾石的粘土、砂砾、不需要爆破未经分级的挖掘物、矿物、煤等等，当通过斗唇将物料弄碎时，借助于物料流动的自然趋向使铲斗充满，这样，铲斗通常将得以装满。企图去剥离硬质材料工作面根底时，将出现不能切入工作面或切入很浅的情况，铲斗将完全蹦离硬质根底，这样只能部分地装填铲斗，并附加卸载装入运输设备。3、重级挖掘适用于所有需要爆破的物料，爆破效果良好，但碎块尺寸较大，因而块间空隙的百分率相当高时。例如大多数需要轻级爆破的矿石、石灰岩、石膏、页岩、粒结砾石、潮土和粒土。由于块间存在空隙，所以铲斗的装载量一般都达不到满载。4、特重级挖掘若物料爆破成相连的块而且难于从工作面上挖下来，则应采用特重级挖掘方式，如花岗岩、暗色岩、分层页岩、某几种石灰岩及堆积的剥离岩层等。由于多数是大块，者塞在一起，妨碍小块矿岩的铲取，所以铲斗的工作显然达不到满载。注意在挖掘硬料时，最好是先铲动顶部的软料，也就是在工作面向下铲取直到下面的较硬矿岩。在挖掉了顶料以后，底料就较易挖掘了。操作时必须随时注意避免各种掉块现象。提升机构及吊具的效率和寿命直接与司机能否熟练地避免或养活掉块现象有关。不论采取哪一种挖掘方法，特别是在重级挖掘和特重级挖掘时，操作者应谨慎地控制挖进深度和提升功率匹配。在进行重级挖掘和特重级挖掘时，往往需要对工作面上过大的矿岩块或塞紧的障碍物进行提升和推压的动作单独挖掘，这样总比企图举起整个工作面要好。要想高效地挖掘工作面上的矿料，就必须保持全部斗齿完好无损。斗齿缺少时不得使用挖掘机。使用缺齿的斗会严重损坏斗唇和齿座。斗唇、齿座磨损以后就会使新换上的斗齿与齿座配合不良。小心决不允许把斗齿，齿座或任何较大的金属物掉入或卸进破碎机。否则破碎机将会严重损坏。警告按下列说明进行挖掘：注意挖掘机必须处于提升/推压操作方式的状态；而提升、推压及回转制动器必须放松以便开始挖掘工作。假若挖掘机处于行走状态，则请按提升/推压状态的按钮和制动器“松闸按钮”。1、保证提升/推压状态指示灯，及提升、推压和回转制动器松闸指示灯发亮。小心不能过度推压以免顶起起重臂（如图5）。顶起起重臂就会拉伸绷绳并过早地损坏有关零件。2、运用左、右手控制器使斗齿和斗唇部分插入工作面，实际挖掘动作的范围应尽量保持小些（在通过起重臂顶端垂线的前方或后方）。适当地控制工作面挖掘范围才能产生最大的效力。若起重臂被顶起，虽然控制了工作面挖掘范围，但也会产生下列二种情况之一：a、若稍微顶起起重臂，则起重臂接触到限位开关的第一级，而控制器则自动转换其功能。例如：若司机使控制器手柄处于推压位置并顶起起重臂，则控制器转换其功能并使斗杆缩回，即使控制器手柄保持在推压位置也是如此。当起重臂回到它的正常位置而限位开关又复位时，控制器就回复到它的常态功能。b、若起重臂顶起或突然回退，越过起重臂限位开关的第一级，而接触到第二级时，限位开关能完全停止挖掘机（断电）。假若发生这种现象，则请按“启动”按钮并保持按下状态，使挖掘机电气系统再循环。按提升/推压制动器松闸按钮，可使起重臂回到常规位置。在起重臂限位开关复位以后，请放开启动按钮。3、操纵推压控制器和提升控制器，以便有效地限制工作面挖掘范围并提升铲斗直到装满为止（见图8）。4、在装满铲斗时，扳回右手控制器（提升）手柄主中间位置，并稍微缩回铲斗，（用左手控制器）。一旦铲斗退出工作面时，则请操纵左手控制器以便开始按需要的方向回转。警告严禁负载铲斗或空斗在人、电线杆、尾部电缆有关电气设备或其他设备上方回转。负载斗偶然的倾卸或空斗中的残片从高处下落均会造成人身伤亡或设备的损坏。警告正常挖掘时，地面允许的最大坡度为5%（见图10），若在有坡度的地面上挖掘，必须保证行走抱闸制动有效。 图10 坡上挖掘回转概述：回转是铲掘周期中的第二阶段。回转阶段各步骤的内容主要是控制铲斗在一定的回转半径（轨迹）上的位置及卸载高度；还要控制回转平台的回转运动直到铲斗处于运送石料的运输车辆上方为止。当铲斗按纵横两向退出了工作面以后，即开始回转阶段。在回转阶段中，司机要想有效地操纵挖掘机，就必须对下面提及的若干重要条件因有所了解：挖掘机铲掘周期中回转阶段所耗费的时间占整个周期时间的很大部分。所以回转角度必须保持最小以便求得最大的工作效率。以90的回转角度为标准，用此转角工作作为100%的最大生产率。把回转角度加至180，就会使生产率降至70%。把回转角度减至45则将提高生产率。物料的重量对回转时间也有影响，这是由于加速和减速时间肝有变化。从挖掘机的操作角度来看，这个因素并不重要，但是对整个机器生产率有影响。运输设备的安排位置，也对回转时间有影响。运输设备要沿回转轨迹安排，它们的中心线大致位于起重臂顶端的回转轨迹下面或稍外面一点。这样安排运输设备能减少铲斗在卸载位置上斗杆所需的伸缩时间。注意在确定运输设备的地点时，最后是先把铲斗安置在所需要的位置的上方，再把运输设备安排在铲斗下。在正常生产周期中的回转阶段，必须作好下列几点：a、工作面上不能有突出物。若在起重臂顶端下斗的回转半径上受到阻碍，则严禁回去转挖掘机。b、停机地面保持水平。平整的水平地面乃是机器安全稳定运行的先决条件，还能减少履带板和有关另件的损坏。此外，还能提高生产率。必要时，司机可请调推土机来帮助。严禁以挖掘机铲斗和斗杆来扫道。小心挖掘机应停放在坚硬的、平的地面上，注意保证机器不受岩石塌方、暴雨积聚或水淹的危险，而当有结冰可能时，不允许将机停放在泥浆或水中，应将挖掘机转移到高的地方或木料上，以防止履带冻结在地面上。警告在陡坡上停车或行走可能使电铲翻车，失控或溜车，可能造成人员伤亡，损坏电铲某些设备。若电铲在坡上停车或行走，当电铲面对坡向时，最大坡度不得大于20%，若电铲在坡上横向停车或行走， 其允许的最大坡度不得超过10%。（见图11）。若需要在坡上停车或行走，则必须确保制动有效。如果经常在坡上停车或行走，则请与太重联系。回转：按下列说明进行回转阶段的工作：注意本机的回转平台可按行走状态或提升/推压状态进行回转，但在挖掘周期中，要选择提升/推压方式而提升/推压指示器的灯也应发亮。1、必要时请按回转制动器松闸按钮（使回转制动器松闸），直到制动器松闸指示灯发亮。小心在负载斗退出工作面以前，若使转台回转，就会操作伸出的斗杆或发生其他损坏现象。 图112、在铲斗纵横二向退出了工作面后，逐渐地操作右手控制器手柄，使它从中间位置移向所需要的回转方向（左或右），从而开始转向运输工具。注意回转运动开始时应平稳的加速，直到一个适当的点，在这个点上控制器回到中间位置而转台可以惯性运动直到斗位于运输设备上方（在卸载点）。3、要抑制（放慢）或停止转台的回转运动，就应推动右手控制器手柄，使它从中间位置移到与回转运动相反的方向。例如：若回转运动是向左，则应把控制器手柄向右推。卸载阶段概述：卸载阶段乃是铲挖周期